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一种基于人工智能的农作物病虫害监测装置及其控制方法
本申请提供了一种基于人工智能的农作物病虫害监测装置及其控制方法,通过确定历史监测图像集的历史监测差分序列,根据历史监测差分序列确定目标农作物的差分图像权界,选取差分图像权界中一张差分权阈图像,根据监测差分序列确定该张差分权阈图像的监测拢合熵...
多注意力机制UNet++网络的遥感影像露天矿区变化检测方法
本发明属于基于遥感影像的变化检测领域,涉及一种通过改进的深度学习网络结构,充分利用影像的多分辨率信息和扩大特征提取时的感受野,实现对土地利用变化和非法采矿活动准确检测的方法。本文提出的改进算法是将时间、空间和通道注意力(STC‑Attent...
基于图像增强与计算机视觉的水下蟹类性别实时无损检测方法及系统
本发明提供基于图像增强与计算机视觉的水下蟹类性别实时无损检测方法及系统,涉及图像处理领域,该方法包括:基于YOLOv8,构建水下蟹类性别检测模型,并进行训练,其中,水下蟹类性别检测模型包括输入层、主干网络、特征融合层以及检测头,水下蟹类性别...
基于双流融合网络的水下显著目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于双流融合网络的水下显著目标检测方法及系统,属于计算机视觉技术领域。所述方法包括:通过双流编码器分别提取RGB图像和深度图的多尺度特征;在浅层,通过边缘融合模块融合并增强双模态特征的边缘与细节信息;在深层,通过动态滤波模块...
基于动态稀疏贝叶斯网络的水下声纳图像目标检测方法
本发明公开了基于动态稀疏贝叶斯网络的水下声纳图像目标检测方法,包括以下步骤:S1、获取待检测的水下声纳图像,利用骨干网络提取声纳图像的多尺度特征图;S2、将多尺度特征图输入动态稀疏变换器DSTransformer模块进行处理,得到增强后的特...
一种基于改进YOLOv8的侧扫声呐目标实时检测方法及系统
本发明提出了一种基于改进YOLOv8的侧扫声呐目标实时检测方法及系统,涉及水下目标检测技术领域,该方法包括:获取侧扫声呐图像数据集,对侧扫声呐图像数据集进行标注与划分处理,以获取侧扫声呐图像数据集对应的训练集;构建目标检测模型,目标检测模型...
一种基于图神经网络的室内图像位置感知方法及系统
本申请涉及人工智能领域,公开了一种基于图神经网络的室内图像位置感知方法及系统,旨在解决现有技术在单帧图像条件下因缺乏对空间拓扑与视觉语义深层关联建模而导致的位置估计精度低、泛化能力差的问题。该方法包括:构建室内空间拓扑图模型;提取图像多尺度...
自动驾驶风险的评估方法、装置、车辆、设备及介质
本申请公开了一种自动驾驶风险的评估方法、装置、车辆、设备及介质,属于自动驾驶技术领域。方法包括:分别采集目标路面的视觉图像和雷达反射率图;对视觉图像和雷达反射率图进行时间同步和空间校准后,采用卷积神经网络从视觉图像中提取车道线所处区域的视觉...
自主优化的多摄像头协同追踪系统及方法
本发明提出一种自主优化的多摄像头协同追踪系统,其包括:分布式摄像头网络,其包括100‑1000台分布在监控区域关键位置的智能摄像头,用于本地轻量化AI推理;边缘计算节点,其为多个,且每个所述边缘计算节点对应5‑8个所述智能摄像头,所述边缘计...
一种基于机器视觉的农作物智能间苗方法
一种基于机器视觉的农作物智能间苗方法,属于农业智能装备领域。该方法通过图像采集模块获取作物幼苗的RGBD图像,利用HSV色彩分割、形态学滤波、轮廓几何筛选与深度信息过滤四级机制提取有效苗区;基于相机标定将苗株质心映射为世界坐标,计算相邻株距...
基于RISC-V架构的智慧课堂分析评价系统平台
本发明提出了本发明基于RISC‑V架构的智慧课堂分析评价系统平台,包括:1)多模态数据采集模块;2)RISC‑V边缘主控模块;3)云端管理平台。本发明属于智慧课堂技术领域,尤其涉及基于RISC‑V架构的智慧课堂分析评价系统平台,旨在至少克服...
数据标注方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:确定待标注的数据的应用场景;根据所述应用场景对目标视频进行切分,得到子视频,所述子视频中每帧图像包含所述应用场景;采用多个标注模型,对所述子视频中每帧图像内的人物进行多种...
一种基于机器视觉的新生儿手部卫生监测方法及系统
本发明提供了一种基于机器视觉的新生儿手部卫生监测方法及系统,涉及图像处理技术领域,方法包括:采集新生儿手部的双模图像;对双模图像进行预处理;构建新生儿手部检测模型,其中,新生儿手部检测模型包括特征体素转化网络、改进的特征金字塔网络、目标检测...
基于双路注意力门控融合的高光谱图像解混方法及系统
本发明公开基于双路注意力门控融合的高光谱图像解混方法及系统,包括:对输入的高光谱图像并行执行通道注意力提炼与空间注意力提炼,生成相应特征图;将特征图进行自适应融合,得到增强的特征图像;将图像输入基于卷积神经网络和Swin Transform...
基于深度可分离卷积的高光谱目标检测方法及其系统
本申请公开了基于深度可分离卷积的高光谱目标检测方法及其系统,属于高光谱图像检测领域,包括在提取低级特征阶段,采用深度可分离卷积模块对输入高光谱图像进行处理,得到具有初步特征信息的低级特征,低级特征输入到 U形Transformer中,进行参...
一种基于大选择核与多极注意力的汽车车身损伤检测方法
一种基于大选择核与多极注意力的汽车车身损伤检测方法,对于车辆损伤图像进行预处理得到数据集,构建YOLOv11网络模型主干网络;在模型骨干网络中添加LSKblock(大选择核)模块,利用其动态调整的大空间感受野,使模型更加关注目标本身;在模型...
基于脉冲神经网络的相机调制传递函数估算方法及系统
本发明属于图像质量在线检测技术领域,具体涉及一种基于脉冲神经网络的相机调制传递函数估算方法及系统,所述方法包括:获取相机采集的测试图像,从中选取感兴趣区域;对连续时间窗口内的ROI图像进行灰度差分编码,生成稀疏的脉冲序列;将所述脉冲序列输入...
高层级语义信息引导的特征优化方法、装置、设备及介质
本申请公开了高层级语义信息引导的特征优化方法、装置、设备及介质,所述方法包括步骤:S1、获取最后一层Transformer编码器块输出的高层语义特征作为引导信号并设定为Q向量;S2、选取中间若干层编码器块输出的特征作为K和V向量;S3、将获...
基于二维知识蒸馏改善的目标检测优化方法、装置及设备
本发明涉及检测技术领域,特别涉及一种基于二维知识蒸馏改善的目标检测优化方法、装置及设备,其中,方法包括:获取混合光照图像集;利用混合光照图像集训练预先构建的教师模型得到训练结果,基于训练结果去指导预先构建的学生模型进行离线知识蒸馏;利用训练...
一种多源局部放电故障谱图检测分离方法、设备及介质
本发明涉及一种多源局部放电故障谱图检测分离方法、设备及介质,方法包括:采集多源局部放电故障谱图并进行预处理;将预处理后的多源局部放电故障谱图输入预训练的检测分离模型,获取分离后的局部放电故障谱图;其中,检测分离模型基于多源局部放电故障谱图数...
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