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一种遥感影像耕地地块制图方法、系统、介质与产品
本申请提供一种遥感影像耕地地块制图方法、系统、介质与产品。在该方法中,服务器基于耕地地块灰度提取结果图或耕地范围辅助数据确定栅格耕地范围。然后,服务器利用耕地范围对耕地地块灰度提取结果进行掩膜,得到耕地地块图斑,再根据耕地地块图斑的几何形态...
一种基于生成对抗网络的红外到可见光视频转换的方法
本发明提出了一种基于生成对抗网络的非配对红外到可见光图像转换方法。本发明构建了一个单向端到端的红外到可见光图像转换框架,通过在生成器中引入高层语义特征调制机制,并结合基于局部语义一致性的对比约束策略,有效提升了跨模态图像转换过程中结构与语义...
一种结合用户画像与流行趋势的AI彩妆个性化生成方法及系统
本发明公开了一种结合用户画像与流行趋势的AI彩妆个性化生成方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括,通过获取用户多模态上下文数据生成动态上下文向量,基于此对全局流行趋势进行个性化加权生成趋势向量,利用生成对抗网络与物理渲染引擎的混合模型生成高...
霍尔推力器放电室壁面寿命预估方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种霍尔推力器放电室壁面寿命预估方法、系统、设备及介质,包括:预处理模块,确定待预估的壁面目标位置;图像识别模块,分别获取壁面本底、沉积物样本、放电实验后壁面目标位置的颜色数据,并记录实验时间,霍尔推力器放电实验模块,对壁面目标...
相机标定方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
本申请涉及一种相机标定方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括:响应于标定板图像为稀疏二维码棋盘,确定稀疏二维码棋盘中二维码所在局部区域内各角点的角点图像坐标得到局部角点图像坐标集;基于局部角点图像坐标集中选中的角点图像坐标、局...
一种基于多相机视觉与深度学习的焊缝区域定位方法及定位装置
本发明公开了一种基于多相机视觉与深度学习的焊缝区域定位方法及定位装置,属于机器人焊接技术领域,包括:S1、对多台相机进行内参标定,并基于标定结果构建相机坐标系下的工作台平面模型;通过手眼标定和轨道方向单位向量校准,建立相机坐标系到轨道坐标系...
一种低计算需求3D图像处理方法及系统
本发明提供了一种低计算需求3D图像处理方法及系统,具体为:获取采集到的左目右目图像与实际想获取的图像显示和标定信息;构造坐标变换矩阵,并对左、右目图像进行平移缩放处理;构造左右目相机的共同内参矩阵,对左右目图像平移缩放后的坐标进行极线校正,...
相机扫描误差测量方法、图像校正方法及装置
本发明提供一种相机扫描误差测量方法、图像校正方法及装置。该相机扫描误差测量方法包括:利用相机在二维拍摄平台中对目标标定板的至少部分区域进行拍摄,以得到标定图像,其中,所述目标标定板中的特征点以行列形式均匀分布;获取所述标定图像中的目标特征点...
二维运动轴视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种二维运动轴视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质。该二维运动轴视觉定位方法包括:利用相机,在二维拍摄平台以目标视场范围拍摄目标标定板的不同子区域的参考图像;对于每个参考图像,根据该参考图像中的目标特征点各自对应的运动轴系坐标,...
一种基于五轴点胶机的图像采集与分析方法
本发明公开了一种基于五轴点胶机的图像采集与分析方法,应用于五轴点胶机,点胶机上固设有相机,其包括:步骤1、建立空间变换模型;通过控制机床运动带动相机拍摄,进行全局优化,获取变换矩阵;步骤2、采集工件的多视角图像序列;进行三维重建,获得三维点...
基于单站图像轨迹弯曲特征的站目距离反演方法
本发明属于光电测量技术领域,尤其涉及一种基于单站图像轨迹弯曲特征的站目距离反演方法。方法包括:S1:以单个光电经纬仪为测站,通过图像处理方法得到第一组目标图像序列对应的相对脱靶量集;S2:基于图像轨迹弯曲特征提取方法,计算第一组目标图像序列...
漆面缺陷三维坐标定位方法、介质及设备
本发明涉及一种漆面缺陷三维坐标定位方法、介质及设备,通过构建若干2D‑3D特征点对;求解各采集设备坐标系和车身坐标系之间的第一转换矩阵、重投影误差值、第二转换矩阵、内点占比和内点均方根误差;融合重投影误差值、内点占比和内点均方根误差,得到基...
一种基于数据驱动的视觉位姿序列寻优处理方法
本发明涉及计算机视觉与电数字数据处理技术领域,公开了一种基于数据驱动的视觉位姿序列寻优处理方法。针对受控对象在复杂工况下视觉观测数据易受高频噪声干扰而导致指令震荡与收敛慢的问题,本方法首先提取含噪的原始目标特征点坐标;融合系统先验预测与卡尔...
基于3D视觉与数字孪生的轮毂插件拧紧系统及方法
本发明公开了基于3D视觉与数字孪生的轮毂插件拧紧系统及方法,该系统包括:图像采集模块,用于执行半全局匹配算法和深度计算;特征提取模块,通过基于深度学习的特征提取模型提取空间点的局部几何特征与全局特征;位姿匹配与补偿模块,用于计算实际孔位姿与...
一种高精度盾构管片拼接位姿识别方法
本发明公开了一种高精度盾构管片拼接位姿识别方法,属于盾构隧道管片拼装自动化、三维视觉测量与机器人位姿估计技术领域,所述方法包括:通过多源单帧数据接入与预处理、自适应点云清洗、双域特征提取与CAD虚拟补全、多因子鲁棒优化与受限六自由度全局搜索...
基于AI视觉的自粘点钻高精度定位控制方法
本发明属于定位控制技术领域,本发明属于基于AI视觉的自粘点钻高精度定位控制方法,包括采集自粘钻饰的材料特性数据与工件的形态参数数据,结合目标点钻图案制定基础定位工艺参数,计算定位调整参数。根据定位调整参数对基础定位参数进行调整得到定位控制参...
一种基于改进Faster-RCNN粗定位与亚像素级Canny边缘检测细定位的塔筒法兰螺栓孔中心定位方法、系统及设备
本发明公开了一种基于改进Faster‑RCNN粗定位与亚像素级Canny边缘检测细定位的塔筒法兰螺栓孔中心定位方法、系统及设备,应用于输电设备组装技术领域,包括:通过改进Faster‑RCNN对塔筒法兰螺栓孔进行粗定位;对粗定位框内的图像进...
基于图像识别的河湖水草打捞系统及智能机器人
本发明公开了一种基于图像识别的河湖水草打捞系统及智能机器人,包括:图像预处理模块,输出增强后多视角水草图像;改进YOLOv8n网络模块,输出多视角水草图像特征张量;水草特征对应模块,获得多视角水草特征对应关系;畸变校正模块,得到无畸变水草特...
一种无人机视角三维视觉定位方法
本发明公开了一种无人机视角三维视觉定位方法,包括:从三维场景中提取候选物体和地标,利用物体编码器提取物体特征,利用地标编码器提取地标特征;构建基于提示学习的语言解析策略,将整体自然语言描述解析为多个部分语言描述;构建基于地标参考的物体特征增...
一种基于交互式选点的相机参数自标定对行除草方法及系统
本发明公开了一种基于交互式选点的相机参数自标定对行除草方法及系统,用户仅在相机拍摄的苗带图像上点击若干特征点并输入行距,即可自动计算出相机俯仰角、离苗高度等全部安装参数,建立图像到物理世界的准确映射;基于此,系统实时识别苗带位置,计算其与理...
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