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一种智能养花环境调控系统
本发明公开了一种智能养花环境调控系统,涉及环境调控技术领域,包括:环境感知模块,生成养花环境综合状态数据;花卉品类识别模块,获取花卉的图像特征与形态参数,结合花卉知识库进行品类匹配;生长需求匹配模块,调取目标花卉品类对应生长阶段的适宜环境参...
基于VCV指标的高路堤智能压实动态控制方法及系统
本发明涉及道路工程施工监控技术领域,公开了基于VCV指标的高路堤智能压实动态控制方法及系统,方法包括:建立振动压实值计算模型并通过相关性标定锁定目标值;执行施工参数多因素灰色关联分析确定施工参数调整优先级策略;实时解算振动压实值并基于综合标...
基于视觉与LSTM组合预测的储能蓄热体功率优化控制方法及系统
本发明公开了一种基于视觉与LSTM组合预测的储能蓄热体功率优化控制方法及系统,包括:采集储能蓄热体设备的视频流数据和运行参数,对所述视频流数据进行特征提取;将所述视频特征数据与所述运行参数同步整合,生成多维特征向量;对多维特征向量采用并联的...
一种机器人控制器实时负载均衡调度优化方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种机器人控制器实时负载均衡调度优化方法、系统、设备及介质,涉及负载均衡调度技术领域,包括本通过采集机器人控制器任务指令下发与完成时间及队列变化序列,基于互相关分析与短时傅里叶变换形成初始实时依赖程度,并对其进行多时间窗频域重构...
禽蛋保鲜环境调控参数的动态调控方法及装置
本发明提出一种禽蛋保鲜环境调控参数的动态调控方法及装置,包括:建立禽蛋品质数字孪生模型;监测多维参数并识别多维参数的波动模式,并评估波动模式对禽蛋保鲜品质衰减速率的影响程度得到环境风险评估数据;融合环境风险评估数据、历史保鲜数据与当前环境参...
基于视觉语言模型与扩散引导的专家示范强化学习方法及系统
本申请公开了一种基于视觉语言模型与扩散引导的专家示范强化学习方法及系统,所述方法包括:对多模态环境图像进行采集;利用预训练的视觉语言模型对多模态环境图像和接收的自然语言指令进行联合编码,生成语义嵌入;将语义嵌入与机械臂状态信息进行融合拼接后...
一种基于强化学习优化的随机并行梯度下降相位控制算法
本发明涉及激光相干合成技术领域,公开了一种基于强化学习的自适应随机并行梯度下降参数优化算法,该算法解决了传统并行梯度下降算法(SPGD)收敛慢、改进并行梯度下降算法效果依赖于人工指定超参数的难题,其步骤包括:将多束激光相干合成后测得的性能指...
一种轧钢加热炉残氧优化控制方法及系统
本发明涉及加热炉监测控制领域,具体涉及一种轧钢加热炉残氧优化控制方法及系统,包括:采集加热炉运行的历史变量及未来控制变量,对采集数据进行预处理,构建输入序列和输出序列;采用编码器‑解码器结构,集成空间注意力和时间注意力,捕捉多变量耦合和时变...
一种中药制备成分纯度智能检测调控系统
本发明涉及智能检测领域,具体是指一种中药制备成分纯度智能检测调控系统,包括检测数据采集模块、纯度表征模块、纯度智能评估模块、偏差识别模块、工艺参数智能调控模块和闭环反馈控制模块,本发明通过构建基于可见光图像数据与光谱检测数据的双模态自编码特...
一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法
本发明涉及海洋智能系统技术领域,具体涉及一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法。包括:构建异构海洋机器人交会误差动力学系统,实时计算交会误差并调整控制输入,优化交会轨迹;引入以高斯核函数为基函数的模糊逻辑系统,捕捉异构海洋机器人运动的非...
一种基于人形机器人世界模型的动作轨迹规划与评估方法及相关设备
本申请公开了一种基于人形机器人世界模型的动作轨迹规划与评估方法及相关设备,方法包括:获取当前作业场景的多模态传感器数据,并生成全局视角状态实时信息;将全局视角状态实时信息输入至策略网络中得到动作轨迹锚点,并根据全局视角状态实时信息和各动作轨...
进给轴负载反馈的CNC进给率优化方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种进给轴负载反馈的CNC进给率优化方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取数控机床运行原始加工程序进行首次试切加工过程中的时序数据;根据各程序段的信息对进给轴负载数据进行分段关联和特征提取,获得各程序段对应的实际切削负载值和原...
一种AI驱动的建筑机电设备能效-寿命协同控制系统
本发明公开了一种AI驱动的建筑机电设备能效‑寿命协同控制系统,包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制决策模块及执行模块;数据采集模块通过多类型传感器采集多维度数据,经有线+无线传输至数据处理模块;数据处理模块内置设备运行预测模型...
基于强化学习的轨道追逃场景中的信息等待策略形成方法
本申请涉及航天器轨道控制与博弈决策技术领域,特别涉及一种基于强化学习的轨道追逃场景中的信息等待策略形成方法,包括:建立一个基于轨道力学方程描述轨道相对运动的脉冲回合制博弈环境;基于追逐方与目标之间的相对距离,计算追逐方观测目标真伪的实时观测...
基于冠层风险识别的大豆种植化控自适应调控方法及系统
本发明涉及智慧农业与作物栽培技术领域,具体涉及基于冠层风险识别的大豆种植化控自适应调控方法及系统,包括:构建用于动态模拟大豆群体生长过程的数字孪生模型;利用无人机或传感器监测大豆关键生育期的冠层结构、叶面积指数LAI和光截获率,并对数字孪生...
基于热力水力平衡与启发式算法的蒸汽管网自动调控方法
本发明公开了基于热力水力平衡与启发式算法的蒸汽管网自动调控方法,包括:步骤1:构建蒸汽管网的水力模型和热力模型,结合蒸汽管网的拓扑结构确定待优化参数,步骤2:采用改进的粒子群优化算法求解所述待优化参数的最优组合;步骤3:根据步骤2求解得到的...
一种智能遮阳系统的多传感器融合与Q-learning优化控制方法
本发明涉及建筑节能与智能控制技术领域,公开了一种智能遮阳系统的多传感器融合与Q‑learning优化控制方法,包括 : 通过多传感器网络实时采集并融合室内外光照、温度、风速及人员位置数据,构建环境状态向量;将状态向量输入预先训练的改进Q‑l...
一种基于自适应延时观测与预设性能的机器人运动控制方法
本发明属于机器人运动控制技术领域,公开了一种基于自适应延时观测与预设性能的机器人运动控制方法,包括:1.设计机器人的动力学模型;2.设计自适应延时观测器,精确补偿机器人广义不确定动力学;3.设计运动误差的预设性能仿射模型,满足瞬态超调量、收...
海洋起重机群动态功率预测与协同控制系统及方法
本发明公开了海洋起重机群动态功率预测与协同控制系统及方法,属于海洋工程装备控制技术领域。本发明以固定采样周期从各起重机采集编码器位置信息、负载信息、操作指令和电机电流,经滤波和归一化处理后构建多维特征向量;采用卡尔曼滤波算法在线辨识实际负载...
一种柔性体三维轨迹仿真与控制策略评估系统及方法
本发明公开了一种柔性体三维轨迹仿真与控制策略评估系统及方法,构建了支持三维柔性物体建模、轨迹输入、动态求解、误差分析和可视化评估的一体化系统平台。该系统可基于给定控制轨迹,自动生成大规模仿真数据,评估控制策略在不同目标任务下的轨迹精度与可达...
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