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最新专利技术
  • 多机器人在线轨迹规划方法、装置和电子设备
    多机器人在线轨迹规划方法、装置和电子设备_广东盈峰智能环卫科技有限公司_202610192021.0
    本发明提供一种多机器人在线轨迹规划方法、装置和电子设备，在各个机器人行进之前，基于全局地图中的全局障碍物信息，预先分别规划各机器人的全局路径。在各机器人行进过程中，在各个规划时刻，共享获得所有机器人在上一规划时刻所获得的规划路径，结合规划路...
    2026-05-08
  • 协同控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    协同控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品_珠海云洲智能科技股份有限公司_202610362566.1
    本申请公开了一种协同控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中，该方法先获取由无人机实时拍摄的检测图像及对应的图像顶点经纬坐标，由此识别疑似运动物标，使水上无人设备能够获得超出其视角范围的目标信息；然后，利用水上无人设备的设备经纬坐标确...
    2026-05-08
  • 基于模型预测的机缆艇一致性跨域协同控制方法及系统
    基于模型预测的机缆艇一致性跨域协同控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610385834.1
    本发明提供一种基于模型预测的机缆艇一致性跨域协同控制方法及系统，涉及跨域无人系统协同控制技术领域，该方法包括：构建无人机‑供水缆‑无人艇的跨域协同预测模型；获取系统运行状态信息；通过神经网络生成动态补偿信息以修正预测模型；构建一致性误差状态...
    2026-05-08
  • 无人机与无人车的调度方法、系统、介质、产品及终端
    无人机与无人车的调度方法、系统、介质、产品及终端_黑龙江惠达科技股份有限公司_202511992796.8
    本申请提供一种无人机与无人车的调度方法、系统、介质、产品及终端，基于农业无人机的飞行状态数据以及多个储能无人车的行驶状态数据，动态筛选目标储能无人车与目标充电地点，引导二者同步会合，该模式可跟随作业区域动态调整补能位置，既缓解了固定充电站对...
    2026-05-08
  • 一种基于云边端架构的多智能体路径规划方法及系统
    一种基于云边端架构的多智能体路径规划方法及系统_广东电网有限责任公司_202610207518.5
    本发明公开了一种基于云边端架构的多智能体路径规划方法及系统，涉及电力巡检领域，方法包括：接收各终端智能体上传的待验证的路径方案；路径方案包括路径坐标序列，由各终端智能体根据采集的多维运行数据，通过轻量化路径规划模型生成；对每一路径方案进行冲...
    2026-05-08
  • 城市异构多无人机低噪声配送路径规划方法及系统
    城市异构多无人机低噪声配送路径规划方法及系统_苏州大学_202610417034.3
    本发明属于无人机配送路径规划技术领域，尤其是指城市异构多无人机低噪声配送路径规划方法及系统，包括：构建融合建筑障碍与噪声硬/软约束的栅格环境模型，基于声压(Pa)域噪声建模为每架无人机逐机预计算点对路径及距离、噪声剂量等指标，再结合权重构建...
    2026-05-08
  • 一种事件辅助的无人机夜间精准降落系统和方法
    一种事件辅助的无人机夜间精准降落系统和方法_清华大学_202511778790.0
    本发明公开一种事件辅助的无人机夜间精准降落系统和方法，该系统包括高频动态红外标志阵列模块、事件相机模块、位姿解算模块及降落控制模块。该系统以高频动态红外标志阵列为定位基准，通过精确控制各红外光源独立闪烁频率，使搭载于无人机的事件相机捕捉到带...
    2026-05-08
  • 大规模无人集群博弈的均衡策略生成方法、装置及设备
    大规模无人集群博弈的均衡策略生成方法、装置及设备_中国科学院自动化研究所_202511878029.4
    本发明提供一种大规模无人集群博弈的均衡策略生成方法、装置及设备，涉及大规模自主系统决策控制技术领域，用以解决现有技术中针对大规模无人集群生成均衡策略时的稳定性较差，计算效率较低的缺陷，实现大规模集群在复杂环境下的高效协同与自主决策。包括：基...
    2026-05-08
  • 一种仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划方法
    一种仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划方法_北京航空航天大学_202511965140.7
    本发明一种基于仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划方法：步骤一：初始化仿原鸽盘旋避障的有/无人机集群动态协同任务规划任务场景；步骤二：在所述任务场景中为有人机规划同伦路径和同伦轨迹；步骤三：基于原鸽盘旋层级交互机制生成有人机/无人...
    2026-05-08
  • 不完备信息和受限环境下基于轨迹优化的无人机集群编队重构方法
    不完备信息和受限环境下基于轨迹优化的无人机集群编队重构方法_北京航空航天大学_202511965642.X
    本发明公开一种不完备信息和受限环境下基于轨迹优化的无人机集群编队重构方法：包括步骤一：无人机传感器建模与管廊几何参数计算；步骤二：编队参数计算；步骤三：虚拟导航点计算；步骤四：集群虚拟导航点匹配优化。本发明的优势在于：1)通过实时对于管道进...
    2026-05-08
  • 一种无人机控制方法、控制设备、无人机与介质
    一种无人机控制方法、控制设备、无人机与介质_联通智网科技股份有限公司_202511970333.1
    本申请提供一种无人机控制方法、控制设备、无人机与介质，在本申请实施例中，控制设备根据需要返航的无人机和存在干扰返航风险的无人机分别的运动数据，确定协同返航方案，并根据协同返航方案向每一台需要返航的无人机和向每一台存在干扰返航风险的无人机分别...
    2026-05-08
  • 基于人工势场法的无人机编队保持、变换以及避障防撞系统
    基于人工势场法的无人机编队保持、变换以及避障防撞系统_中国航空无线电电子研究所_202511996793.1
    本发明提供一种基于人工势场法的无人机编队保持、变换以及避障防撞系统，包括：编队结构模块、参数测算模块、人工势场模块、指令整合模块；用于通过虚拟结构法对编队进行虚拟建模，给出当前无人机的目标位置，根据目标位置，解算与目标位置的相对位置以及相对...
    2026-05-08
  • 基于复合翼无人机集群的移动集结方法及相关装置
    基于复合翼无人机集群的移动集结方法及相关装置_北京自动化控制设备研究所_202512002247.8
    本发明提供了一种基于复合翼无人机集群的移动集结方法及相关装置，包括：完成集群任务初始化与任务队形生成；根据集群任务初始化信息，生成移动集结区位置；根据移动集结区位置，完成控制交接走廊位置的生成与过渡；在完成预设高度和预设偏距的调节之后，群控...
    2026-05-08
  • 一种多约束下无人机集群群组任务链分解方法
    一种多约束下无人机集群群组任务链分解方法_西安爱生技术集团有限公司_202610004575.3
    本申请属于无人机集群任务分配技术领域。本申请提供多约束下无人机集群群组任务链分解方法。本公开实施例针对无人机集群任务的资源约束‑路径依赖特性设计，采用深度优先遍历确保路径完整性的同时，通过递归回溯机制减少无效计算。引入最小资源原则，任务链所...
    2026-05-08
  • 低空应急联邦学习客户端自主的协同方法及其协同系统
    低空应急联邦学习客户端自主的协同方法及其协同系统_中电信无人科技(江苏)有限公司_202610142199.4
    本发明公开一种低空应急联邦学习客户端自主的协同方法及其协同系统，旨在解决无人机群于复杂环境下的训练效率与资源优化问题。所述方法包括：首先，透过仿真环境脱机强化学习预训练策略网络，并于部署初期实施强制参与机制以累积真实经验。其次，各无人机将本...
    2026-05-08
  • 一种无人机编队避障控制方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机编队避障控制方法、装置、设备及存储介质_澳门大学_202610216057.8
    本申请提供一种无人机编队避障控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制技术技术领域，包括：获取无人机编队中各无人机在当前时刻的位置和速度，以及无人机的周边障碍物在当前时刻的位置和形状；根据无人机在当前时刻的位置和速度、邻居无人机在当前时...
    2026-05-08
  • 一种面向低空智联网的扩散式自适应推理与智能体调度方法
    一种面向低空智联网的扩散式自适应推理与智能体调度方法_南京航空航天大学_202511995957.9
    本发明提出一种面向低空智能网络的扩散式自适应推理与智能体调度方法，包括：接收来自用户、传感器或控制中心的语义提示，将其解析并编译为任务有向无环图；依据节点功能需求与系统实时状态，从智能体注册表中选择并绑定轻量化、可复用的模块化认知智能体；采...
    2026-05-08
  • 一种基于大视觉语言模型的无人机应急灾害救援集群系统及方法
    一种基于大视觉语言模型的无人机应急灾害救援集群系统及方法_西北工业大学_202512017049.9
    本发明具体涉及一种基于大视觉语言模型的无人机应急灾害救援集群系统及方法，包括：通过跨模态时空融合机制，对采集的多模态环境观测数据，进行时空对齐；结合多模态编码器与在线对比学习机制利用大视觉语言模型进行生成包含灾情对象、位置及状态的结构化态势...
    2026-05-08
  • 无人集群协同决策方法、电子设备及存储介质
    无人集群协同决策方法、电子设备及存储介质_中兵智能创新研究院(深圳)有限公司_202512055079.9
    本申请提供一种无人集群协同决策方法、电子设备及计算机可读存储介质。该包括：获取无人集群的待指挥协同任务；通过目标规划智能体，根据目标规划智能体的当前全局环境信息进行整体规划，得到待指挥协同任务的整体决策方案，其中，整体决策方案包括待指挥协同...
    2026-05-08
  • 无人集群指挥控制方法、电子设备及存储介质
    无人集群指挥控制方法、电子设备及存储介质_中兵智能创新研究院(深圳)有限公司_202512055214.X
    本申请提供一种无人集群指挥控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对无人集群的待指挥协同任务进行决策规划，得到待指挥协同任务待调度的目标无人单元，及目标无人单元的目标执行任务的执行决策方案；基于目标执行任务的当前任务状态和执行决...
    2026-05-08
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