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  • 本申请公开基于激光测量的耦合补偿方法,包括:步骤A、控制线激光发射器向标定板发射激光线,并控制标定板相对于线激光模组移动;步骤B、在标定板相对于线激光模组移动至少两个参考位置的情况下,每当标定板移动至一个参考位置时,控制相机从标定板采集校准...
  • 本公开实施例提供一种用于点云校准的电路和激光雷达,所述电路包括:控制器,配置为生成点云校准指令;存储器,配置为存储待校准的回波数据和深度学习模型的权重;和处理器,配置为响应从所述控制器接收的所述点云校准指令,从所述存储器获取待校准的回波数据...
  • 本发明涉及一种激光雷达光路检测装置及方法,装置包括收发模组、反射镜、扫描镜、成像平板和相机;收发模组包括发射模组、分束器件和接收模组;发射模组发射激光并射向分束器件;反射镜偏转由分束器件透射区域穿出的激光并射向扫描镜,扫描镜改变其方向并射向...
  • 本发明涉及智能驾驶传感器技术领域,具体公开了一种非共视场车载多激光雷达外参标定系统及标定方法,包括标定场地和标靶装置,标定场地为圆形区域,标定场地的外周设置标靶装置,标靶装置采用圆周轨道结构,圆周轨道结构设置在标定场地的外周,标靶装置上设置...
  • 激光雷达探测能力的评估方法及评估系统、激光雷达,其中,所述评估方法包括:步骤A,调节所述激光雷达与预设目标板的相对位姿,使所述激光雷达待测通道的探测光入射至所述目标板;步骤B,在预设测试条件下,调节所述激光雷达与所述目标板的相对距离,获得所...
  • 本发明涉及激光测距标定技术领域,且公开了一种高精度激光测距标定方法及系统,系统包括:激光数据采集模块、噪声滤波处理模块、环境补偿模块、动态标定模块、精度验证模块、重标定触发模块、数据整合模块、安全验证模块、报告生成模块及闭环反馈模块;在进行...
  • 本发明公开了一种组网协同测雨雷达数据质量控制方法,是基于稀疏重建与局部超采样单站的组网协同测雨雷达数据质量控制方法;包括单站质控实施步骤和组网协同质控实施步骤。本发明可以实现全链条自动化质控,具有复杂地形与干扰抑制能力突出、组网协同优化提升...
  • 本发明公开了一种基于偏振激光雷达的偏振两通道增益比反演方法,属于偏振激光雷达反演方法技术领域。本发明包括以下步骤:选择有卷云的天气,利用偏振激光雷达对大气进行垂直探测,获取第1组与第2组数据;分别从两组数据中提取出对应的偏振通道总数据;利用...
  • 本发明提供了一种用于雨雾天气的激光雷达调节方法、系统、介质及车辆,属于智能驾驶技术领域,其方法包括:获取实时天气状态信息,所述实时天气状态信息包括雨量信息与雾天能见度信息中的至少一种;基于实时天气状态信息,计算当前天气条件对激光雷达大气传播...
  • 本发明提出了一种用于GM‑APD激光雷达多目标场景的背景噪声抑制及三维距离重建方法,属于激光雷达信号处理与三维成像技术领域,采集GM‑APD激光雷达的回波信号,抑制噪声并进行校正,生成两个基础距离像;对两个基础距离像进行逐像素执行空间结构腐...
  • 本发明涉及智能传感器检测技术领域,具体涉及一种激光测距仪校正装置、方法及系统。一种激光测距仪校正装置,包括机身本体、机首本体、调节杆、激光测距部和驱动部,机首本体通过调节杆与机身本体滑动密封,激光测距部能够向待检测面发射多股激光,并分别检测...
  • 本申请提供一种基于环境噪声自动调整激光测距灵敏度的方法和系统,涉及激光测距技术领域,其中,该方法包括:在非测距时段获取环境噪声的多维时空特征并构建噪声数据立方体,对小波包分解得到能量分布特征进行自适应主成分分析与时序关联分析,得到噪声特征向...
  • 本公开提供信息处理装置、信息处理方法、以及程序。本公开的一个侧面所涉及的信息处理装置具备控制部。控制部构成为执行:取得利用船舶具备的声呐搜索鱼群的搜索结果,该搜索结果表示鱼群相对于船舶的位置;将通过取得的搜索结果表示的鱼群的位置设定为目标地...
  • 基于无人帆船平台的共形化水声传感器阵列探测系统,属于水声观测与探测领域。传感器阵列与无人帆船平台重锤流线形外形共形,保证声学探测性能的同时极大地解放了平台机动性;传感器阵列探测系统包括模拟信号采集处理模块、数字信号传输处理模块和嵌入模块,模...
  • 本发明涉及用于操作超声传感器的方法,其包括将超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T1和脉冲间隔T2的超声脉冲进行发射。所述脉冲长度T1和所述脉冲间隔T2的总和表示脉冲周期长度T=T1+T2。所述超声脉冲串在第一时间t1开始,并在第二时间t2结束...
  • 本发明涉及用于操作超声传感器的方法,其包括将超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T1和脉冲间隔T2的超声脉冲进行发射。所述脉冲长度T1和所述脉冲间隔T2的总和表示脉冲周期长度T=T1+T2。所述超声脉冲串在第一时间t1开始,并在第二时间t2结束...
  • 本发明涉及用于操作超声传感器的方法,其包括将超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T1和脉冲间隔T2的超声脉冲进行发射。所述脉冲长度T1和所述脉冲间隔T2的总和表示脉冲周期长度T=T1+T2。所述超声脉冲串在第一时间t1开始,并在第二时间t2结束...
  • 本发明涉及用于操作超声传感器的方法,其包括将超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T1和脉冲间隔T2的超声脉冲进行发射。所述脉冲长度T1和所述脉冲间隔T2的总和表示脉冲周期长度T=T1+T2。所述超声脉冲串在第一时间t1开始,并在第二时间t2结束...
  • 本发明涉及用于操作超声传感器的方法,其包括将超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T1和脉冲间隔T2的超声脉冲进行发射。所述脉冲长度T1和所述脉冲间隔T2的总和表示脉冲周期长度T=T1+T2。所述超声脉冲串在第一时间t1开始,并在第二时间t2结束...
  • 本发明公开了一种多目标环境下基于线谱方位幅度信息时空联合处理的期望目标线谱纯化方法,包括:基于宽带波束能量历程图估计期望目标方位,获取期望目标跟踪波束数据并提取功率谱线谱,估计线谱的频率与幅度;针对提取的每一根线谱,在对应的频率进行窄带波束...
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