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最新专利技术
  • 一种队形切换避障系统及其避障方法
    一种队形切换避障系统及其避障方法_湖南工程学院_202610421600.8
    本申请提供了一种队形切换避障系统及其避障方法，涉及机器人避障技术领域，包括编队成员分类模块、跟随者分布式控制模块、领航者集中式控制模块和实时避障控制模块，所述编队成员分类模块负责依据编队的具体任务需求和机器人特性，将编队成员明确划分为跟随者...
    2026-05-09
  • 路径规划方法、系统、机器人及存储介质
    路径规划方法、系统、机器人及存储介质_东莞松灵科技有限公司_202610213343.9
    本申请提供一种路径规划方法、系统、机器人及存储介质，路径规划方法应用于机器人，路径规划方法包括：在全局路径中获取局部路段；确定局部路段与静态地图中的障碍物之间的最小距离；在最小距离满足调整条件的情况下，基于最小距离对安全距离进行调整；根据调...
    2026-05-09
  • 一种基于地图构建的机器人的移动导航方法、装置、终端设备及存储介质
    一种基于地图构建的机器人的移动导航方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202610188266.6
    本发明公开了一种基于地图构建的机器人的移动导航方法、装置、终端设备及存储介质，属于机器人导航技术领域，上述方法为：获取展厅的展厅导航地图、里程计数据、实时激光点云数据和终点坐标，并生成全局路径以使机器人沿全局路径进行移动；其中，机器人在移动...
    2026-05-09
  • 工业机器人多任务协同作业的路径规划与动态避障控制方法
    工业机器人多任务协同作业的路径规划与动态避障控制方法_阿拉善职业技术学院_202610178219.3
    本申请涉及机器人控制技术领域，具体公开了工业机器人多任务协同作业的路径规划与动态避障控制方法，旨在解决多机器人系统中任务调度冲突、动态障碍物响应滞后及协同效率低下的问题。该方法包括：构建任务‑资源联合调度模型并生成初始任务分配；基于改进时空...
    2026-05-09
  • 一种面向狭窄水域的水面无人艇路径规划方法
    一种面向狭窄水域的水面无人艇路径规划方法_湖南大学_202610165338.5
    一种面向狭窄水域的水面无人艇路径规划方法，包括如下步骤：S1：构建无人艇全局–局部协同路径规划模型；S2：确定面向河流与湖泊等狭窄水域的通航约束与不确定障碍物分布，技术路线采用“全局—局部—融合”的三层协同框架，通过所述方法，能够结合全局路...
    2026-05-09
  • 一种机器人视觉定位与路径规划方法及系统
    一种机器人视觉定位与路径规划方法及系统_深圳易普森科技股份有限公司_202610163129.7
    本发明提出一种机器人视觉定位与路径规划方法及系统，包括：从环境图像中提取静态障碍物特征和动态目标运动特征，构建包含时空关联信息的环境特征图谱；生成动态目标的概率分布预测区域；将机器人当前位姿与目标位置之间的空间区域进行栅格化分层处理，针对不...
    2026-05-09
  • 一种移动机器人动态避障方法、系统和移动机器人
    一种移动机器人动态避障方法、系统和移动机器人_福建林业职业技术学院_202610161800.4
    本发明公开了一种移动机器人动态避障方法、系统和移动机器人，涉及移动机器技术领域。本发明包括以下步骤：步骤a：利用激光雷达、视觉相机与惯性测量单元采集环境多模态感知数据，对所述多模态感知数据进行时空对齐与紧耦合融合，生成动态障碍物的实时状态信...
    2026-05-09
  • 基于碰撞反馈-阈值信息的改进型RRT路径规划方法
    基于碰撞反馈-阈值信息的改进型RRT路径规划方法_上海交通大学_202610160747.6
    本发明公开了基于碰撞反馈‑阈值信息的改进型RRT路径规划方法，包括：根据机器人起始点和目标区域初始化随机树，设置循环停止条件；执行机器人目标点偏置采样，确定采样点；基于采样点、目标点和第一碰撞反馈‑阈值信息，确定随机树中现有节点的综合距离，...
    2026-05-09
  • 基于多元数据的无人船自主巡航方法及系统
    基于多元数据的无人船自主巡航方法及系统_武汉船舶职业技术学院_202610159545.X
    本发明公开了一种基于多元数据的无人船自主巡航方法及系统，涉及无人船智能控制领域，首先同步获取多模态数据，经时空对齐预处理后，提取视觉、点云特征及编码状态特征。接着构建置信度评估模型，通过门控注意力融合网络加权融合特征生成全局环境感知图。基于...
    2026-05-09
  • 一种巡检机器人运行控制方法和装置、电子设备及程序产品
    一种巡检机器人运行控制方法和装置、电子设备及程序产品_交通运输部科学研究院_202610159062.X
    本发明公开一种巡检机器人运行控制方法和装置、电子设备及程序产品，所述巡检机器人应用于道路护栏，该方法包括：获取巡检机器人的GNSS定位信息；获取巡检机器人的惯性测量数据；获取巡检机器人的编码行驶数据；对GNSS定位信息、惯性测量数据和编码行...
    2026-05-09
  • 一种列车清洁机器人的路径规划方法
    一种列车清洁机器人的路径规划方法_广东华能机电集团有限公司_202610156649.5
    本发明提供一种列车清洁机器人的路径规划方法，属于列车维护技术领域。本发明基于环境感知数据、机械臂运动学模型及任务优先级模型，采用“全局规划、局部动态调整”的双层路径规划策略，为吹扫机器人的机械臂生成最优作业路径，在保证清洁质量的前提下，可以...
    2026-05-09
  • 基于多模态信息感知的粮仓巡检方法及巡检机器人
    基于多模态信息感知的粮仓巡检方法及巡检机器人_安徽科技学院_202610151005.7
    本发明提供了基于多模态信息感知的粮仓巡检方法及巡检机器人，巡检方法包括：通过SLAM算法构建粮仓的混合环境地图，采用引入邻域优化与方向性惩罚机制的启发式路径搜索算法生成最优巡检路径；基于多模态感知模块同步采集粮仓内部的多模态数据，包括粮情数...
    2026-05-09
  • 一种机器人移动控制方法及系统
    一种机器人移动控制方法及系统_江西制造职业技术学院(江西省机械科学研究所、江西省机械产品质量监督总站)_202610148387.8
    本发明提供了一种机器人移动控制方法及系统，涉及机器人技术领域。方法包括：获取多个机器人的环形移动路径以及多个工位停留节点的位置数据，确定每个工位停留节点的路径相位，采集每个机器人的实时状态数据，计算不同机器人的全局节奏相位差；获取不同工位停...
    2026-05-09
  • 一种基于激光雷达面向果园的无图自主导航方法、植保方法及机器人
    一种基于激光雷达面向果园的无图自主导航方法、植保方法及机器人_上海联适导航技术股份有限公司_202610147104.8
    本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及一种基于激光雷达面向果园的无图自主导航方法、植保方法及机器人。通过设计一种基于激光雷达点云和 GNSS 定位姿态信息的导航方法，使车辆在无全局地图、无全局路径规划的情况下能够沿果树行稳定行驶。基于点云信...
    2026-05-09
  • 一种基于畜舍区域环境的巡检机器人动态巡检调节方法
    一种基于畜舍区域环境的巡检机器人动态巡检调节方法_上海正芯科融机器人科技有限公司_202610146466.5
    本发明公开了一种基于畜舍区域环境的巡检机器人动态巡检调节方法，涉及畜禽养殖环境监测技术领域，包括：将畜舍划分为多个区域单元，并针对每一区域单元，基于动物主要活动高度、污染物易聚集高度以及巡检机器人可采样高度之间的垂直对应关系，确定多个离散的...
    2026-05-09
  • 机器人及其回充控制方法、装置和存储介质
    机器人及其回充控制方法、装置和存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202610144393.6
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人及其回充控制方法、装置和存储介质，该方法包括：获取机器人相对于充电桩的相对位姿；基于相对位姿，求解构建的带运行约束的非线性优化问题，生成一条从机器人的所在位置到目标预备点的参考轨迹；其中，在目标预备...
    2026-05-09
  • 一种基于人工智能的光伏组件清洁机器人清洁路径规划方法
    一种基于人工智能的光伏组件清洁机器人清洁路径规划方法_吉林大学_202610143661.2
    本发明涉及光伏设备维护技术领域，公开一种基于人工智能的光伏组件清洁机器人清洁路径规划方法，包括：步骤一，全局路径规划，基于人工智能路径规划算法，根据获取的光伏阵列布局信息，自主生成覆盖目标区域的全局作业路径，所述全局作业路径确定光伏组件的访...
    2026-05-09
  • 一种规避路径冲突与死锁的多AGV路径规划方法
    一种规避路径冲突与死锁的多AGV路径规划方法_中原工学院_202610142240.8
    本发明公开了一种规避路径冲突与死锁的多AGV路径规划方法，涉及路径规划技术领域，通过构建通道扩展时间窗模型，从根本上解决了死锁问题，该模型通过建立通道资源之间的相关联系，避免相互独立，在系统设计层面主动消除了形成AGV循环等待导致死锁的可能...
    2026-05-09
  • 多料区扰动条件下的无人碾压机单机自主控制方法
    多料区扰动条件下的无人碾压机单机自主控制方法_中国水利水电第七工程局有限公司_202610137475.8
    本发明公开了多料区扰动条件下的无人碾压机单机自主控制方法，包括：机身倾斜条件下的碾压机精准定位方法，建立碾压机多刚体三维位姿模型，通过与GNSS信息融合，实现精准定位；多体位姿波动条件下的单机定位误差修正方法，构建多维度车身位姿感知系统，实...
    2026-05-09
  • 一种犁耕机械自动避障机构及方法
    一种犁耕机械自动避障机构及方法_青岛羿鸿博工具有限公司_202610130246.3
    本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种犁耕机械自动避障机构及方法，该机构在传统机架、传动系统及耕作部件基础上，集成了一套智能感知与控制系统，智能感知与控制系统包括用于实时监测耕作阻力及前方障碍物的感知模块、进行逻辑判断的中央控制器、以及由线...
    2026-05-09
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