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最新专利技术
  • 用于点云校准的电路和激光雷达
    用于点云校准的电路和激光雷达_上海禾赛科技有限公司_202411537361.X
    本公开实施例提供一种用于点云校准的电路和激光雷达，所述电路包括：控制器，配置为生成点云校准指令；存储器，配置为存储待校准的回波数据和深度学习模型的权重；和处理器，配置为响应从所述控制器接收的所述点云校准指令，从所述存储器获取待校准的回波数据...
    2026-05-09
  • 基于激光测量的耦合补偿方法
    基于激光测量的耦合补偿方法_珠海一微科技股份有限公司_202411488378.0
    本申请公开基于激光测量的耦合补偿方法，包括：步骤A、控制线激光发射器向标定板发射激光线，并控制标定板相对于线激光模组移动；步骤B、在标定板相对于线激光模组移动至少两个参考位置的情况下，每当标定板移动至一个参考位置时，控制相机从标定板采集校准...
    2026-05-09
  • 一种线激光点云的误差补偿方法及智能移动设备
    一种线激光点云的误差补偿方法及智能移动设备_珠海一微科技股份有限公司_202411488215.2
    本申请公开一种线激光点云的误差补偿方法及智能移动设备，智能移动设备包括线激光模组；误差补偿方法应用于线激光模组，线激光模组包括线激光发射器和相机；误差补偿方法包括：步骤A、控制线激光发射器向标定板发射激光线，再通过相机采集标定板中形成的激光...
    2026-05-09
  • 光子计数激光雷达的点云去噪方法和智能去噪系统
    光子计数激光雷达的点云去噪方法和智能去噪系统_桂林理工大学_202610067183.1
    本发明涉及一种光子计数激光雷达的点云去噪方法及智能去噪系统，属于光子激光雷达数据处理技术领域。解决固定参数去噪法在不同地物与复杂度场景下性能严重失衡、无法同时兼顾高去噪率与高信号保真度的技术问题。同步获取目标区域光学影像与原始光子点云；通过...
    2026-05-09
  • 一种FMCW激光雷达光源调制系统
    一种FMCW激光雷达光源调制系统_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610422278.0
    本发明涉及激光雷达技术领域，具体提供一种FMCW激光雷达光源调制系统，包括：两个线性调频光源，用于提供两束扫频周期同步、扫频方向反相，且频率线性变化的扫频激光；耦合器，用于对两束扫频激光进行耦合，形成耦合光；第一放大器，耦合光进入第一放大器...
    2026-05-09
  • 一种FMCW激光雷达多路并行探测系统
    一种FMCW激光雷达多路并行探测系统_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610422280.8
    本发明涉及激光雷达技术领域，具体提供一种FMCW激光雷达多路并行探测系统，采用两个扫频光源作为基础光源提供两束扫频激光，两束扫频激光耦合后导入放大器，扫频激光在放大器中产生四波混频效应，生成多个不同频率的边带信号，将放大器输出的多频率光作为...
    2026-05-09
  • 一种大动态全波形激光雷达增益闭环控制系统及方法
    一种大动态全波形激光雷达增益闭环控制系统及方法_北京控制工程研究所_202610184532.8
    一种大动态全波形激光雷达增益闭环控制系统及方法，通过包括全波形采样电路、激光器控制电路、FPGA处理器、脉冲激光器、光学发射器、光学接收器、光电探测器及前端放大电路的闭环控制系统，现了全波形激光雷达回波信号的快速、大动态范围自动调整，同时配...
    2026-05-09
  • 高光谱激光雷达不规则波形的波形特征提取方法及系统
    高光谱激光雷达不规则波形的波形特征提取方法及系统_湖北工业大学_202610416496.3
    本发明公开了高光谱激光雷达不规则波形的波形特征提取方法及系统，针对多通道全波形激光雷达信号中非对称波形、弱回波及重叠回波难以准确分解的问题，将多光谱通道采集的全波形信号建模为回波分量与背景噪声的叠加。通过噪声阈值与脉冲宽度联合约束对多通道波...
    2026-05-09
  • 一种煤矿巷道掘进机激光导航发射器的悬挂固定装置
    一种煤矿巷道掘进机激光导航发射器的悬挂固定装置_陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司_202610143320.5
    本发明涉及煤矿巷道掘进导航设备技术领域，尤其涉及一种煤矿巷道掘进机激光导航发射器的悬挂固定装置，包括：装置本体和固定设置在装置本体上的万向调整装置；所述装置本体上固定连接多个锚杆，所述锚杆的一端固定设有用于卡接在锚网上的多个锚爪，多个所述锚...
    2026-05-09
  • 一种参数自适应式双目立体视觉传感器及设计方法
    一种参数自适应式双目立体视觉传感器及设计方法_北京航空航天大学_202610109612.7
    本发明提供一种参数自适应式双目立体视觉传感器及设计方法，属于传感器技术领域，包括硬件结构和系统数学模型；所述硬件结构以两个二维振镜模拟人的两个眼球的调节机构，通过与一个高速相机组合构成两个可实时灵活调整角度的虚拟相机；所述系统数学模型为镜面...
    2026-05-09
  • 一种多普勒激光雷达的锁频鉴频一体化装置
    一种多普勒激光雷达的锁频鉴频一体化装置_中国科学院上海光学精密机械研究所_202610102465.0
    本发明公开了一种多普勒激光雷达的锁频鉴频一体化装置，包括脉冲光源模块、接收前置光路模块以及锁频与鉴频模块。脉冲光源模块发射频率可调谐的脉冲激光作为锁频光学信号；接收前置光路模块收集来自探测目标的回波光学信号；锁频与鉴频模块为集成光路，通过1...
    2026-05-09
  • 一种用于相干探测激光雷达的前置低噪声光放大方法及系统
    一种用于相干探测激光雷达的前置低噪声光放大方法及系统_中国科学院西安光学精密机械研究所_202610075048.1
    本发明提供一种用于相干探测激光雷达的前置低噪声光放大方法及系统，所述系统包括：连续激光收发模块用于发射探测光并接收回波信号，回波信号作为第一信号光；双泵浦产生模块用于产生第二信号光和与第二信号光具有相对相位关系的闲频光，第二信号光和闲频光分...
    2026-05-09
  • 一种用于一类防爆区域内激光雷达的隔爆壳体
    一种用于一类防爆区域内激光雷达的隔爆壳体_燕山大学_202512010498.0
    一种用于一类防爆区域内激光雷达的隔爆壳体，属于防爆技术领域。本发明解决了现有激光雷达与一类防爆区域内爆炸性环境直接接触，进而引爆一类防爆区内其他易爆物的问题。所述前盖板上开设粘合框，所述透明件粘合在所述粘合框内，所述压板沿所述粘合框的边缘压...
    2026-05-09
  • 一种光学测距装置和移动机器人
    一种光学测距装置和移动机器人_深圳乐动机器人股份有限公司_202411587348.5
    本申请适用于激光测距技术领域，提供了一种光学测距装置和移动机器人，光学测距装置包括底座、光学收发组件、上盖和碰撞开关，上盖围设在光学收发组件的外周且与光学收发组件相对设置，且上盖可相对于与底座活动。碰撞开关设置于底座和上盖之间，碰撞开关被配...
    2026-05-09
  • 激光雷达以及车辆
    激光雷达以及车辆_比亚迪股份有限公司_202411551289.6
    本发明公开了一种激光雷达以及车辆，涉及车辆技术领域，旨在解决激光雷达内部的各个组件排布不合理，占用空间较大的问题。激光雷达包括壳体组件、总电路板、光机组件以及扫描镜组件。壳体组件，包括底壁，总电路板沿第一方向延伸设置于底壁，光机组件安装于底...
    2026-05-09
  • 基于B样条模型的子回波反射率校正方法及系统
    基于B样条模型的子回波反射率校正方法及系统_湖北工业大学_202610416495.9
    本发明公开了基于B样条模型的子回波反射率校正方法及系统，首先利用B样条模型充分量化了激光雷达波形信号的不规则特征，提高在复杂环境下多回波信号信息解译的精度, 为后续子回波反射率校正提供可靠的初始参数支持。然后，利用布料模拟算法和植被垂直结构...
    2026-05-09
  • 移动机器人低矮物识别与避障方法
    移动机器人低矮物识别与避障方法_西安交通大学_202610285616.0
    本发明属于智能机器人领域，特别涉及一种移动机器人低矮物识别与避障方法，该方法通过激光雷达的局部信息处理与地面可通行性分析，实现对复杂场景中低矮物的精确识别，尤其适用于崎岖地面上的低矮物识别，旨在提高点云数据的可用性和准确性，减少低矮物识别过...
    2026-05-09
  • 基于自适应发散约束的激光雷达消光系数反演方法及系统
    基于自适应发散约束的激光雷达消光系数反演方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202610152484.4
    本申请提供了一种基于自适应发散约束的激光雷达消光系数反演方法，涉及大气遥感探测的技术领域，包括：构建反演模型；初始化参考点处消光系数的搜索区间；选取当前消光系数的试探值，将试探值代入反演模型，基于过程积分状态项判断试探值的发散状态；若处于过...
    2026-05-09
  • 一种基于深度学习的FMCW激光测距系统高精度距离提取方法及系统
    一种基于深度学习的FMCW激光测距系统高精度距离提取方法及系统_电子科技大学长三角研究院(衢州)_202610131189.0
    本发明公开了一种基于深度学习的FMCW激光测距系统高精度距离提取方法及系统，属于激光测距技术领域，解决现有方法在低信噪比等复杂环境下，距离估计精度不高的问题。本发明对采集到的FMCW拍频信号进行频谱预处理后，提取粗频率峰值并进行精细频谱估计...
    2026-05-09
  • 基于深度学习的复杂风况识别方法
    基于深度学习的复杂风况识别方法_华电(宁夏)能源有限公司新能源分公司_202511966206.4
    本发明公开了一种基于深度学习的复杂风况识别方法，具体涉及风况识别技术领域，包括五个步骤：通过X波段激光测风雷达采集三维风场原始数据；经信号处理与边缘计算完成数据预处理；构建卷积神经网络+长短期记忆网络复合模型，结合迁移学习训练优化；输出风况...
    2026-05-09
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