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  • 本发明提供了一种供水管道内窥检测方法及机器人,涉及管道检测技术领域,方法包括:获取供水管道内部的多张目标区域视频帧;对各张目标区域视频帧进行梯度非线性增强;建立增强后的目标区域视频帧的Hessian矩阵,以获取反映目标区域流体扰动的各向异性...
  • 本发明提供一种基于图像识别的环境监控系统,包括:任务派发模块,用于接收用户输入的环境监测参数,并基于环境监测参数生成环境监控区域的监控任务;图像采集模块,用于根据监控任务采集环境监控区域内的环境图像;图像预处理模块,用于对环境图像进行预处理...
  • 本发明提供了一种基于深度学习的肝脏肿瘤消融后复发级别预测系统,该系统主要解决医生对患者进行肝脏肿瘤消融后,难以预测是否会复发以及复发的级别评估不准确的问题。首先,系统通过输入肝脏消融后的医学图像以及给定的消融范围,利用3D 卷积神经网络进行...
  • 面向 AD 早期干预的多模态影像组学特征与多策略算法协同的 MCI 亚型分类系统,包括:图形获取单元、多模态特征提取单元、多策略特征选择单元、混合机器学习分类单元、模型集成与评估单元。本发明通过建立从多模态特征提取、多策略特征选择到混合算法...
  • 本发明提供了一种基于图像处理的金属3D打印工件孔洞缺陷分类方法及装置,涉及3D打印领域,包括采集不同类型的孔洞缺陷检测图样,使用基于测地距离定义的形态学重建法结合最大类间方差法和多层阈值判据法,对所述孔洞缺陷检测图样进行图像分割,得到分割后...
  • 本申请公开了一种基于激光雷达的高压线避让方法、装置及相关设备,包括:根据检测到的点云数据及聚类算法,得到多个点云簇,点云数据为激光雷达对目标区域探测得到的;根据各个所述点云簇的点云中心及深度优先搜索算法,得到多个中心点簇,其中,每一中心点簇...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,公开了一种色母组合的智能预测方法、系统、设备及介质,其方法包括获取待预测颜色的颜色特征向量;将所述颜色特征向量输入预训练的多标签预测网络中进行处理,得到多种候选色母的出现概率,并根据各所述出现概率构建候选色母集...
  • 本发明提供了一种图像小目标聚类的图像检测分割方法及装置,该方法包括:接收多分辨率的原始图像;将原始图像转成灰度图,并基于灰度图的均值、灰度图的最大像素值和图像明暗亮度中介值获取自适应参数;基于自适应参数对原始图像进行伽马矫正以去除图像阴影,...
  • 本发明公开了一种基于图像对齐与特征差异分析的异常检测方法及系统,涉及计算机视觉及工业自动化检测技术领域,包括:获取待检测图像和基准图像,并对待检测图像和基准图像进行图像对齐处理;获取与所述基准图像对应的感兴趣区域,所述感兴趣区域为预先设定的...
  • 提供一种确定车门开度的方法、装置及车辆,所述方法包括:采集车辆外侧的环境图像,所述环境图像中包括障碍物;确定所述障碍物在所述环境图像中对应的障碍物区域;根据车门在所述环境图像中对应的开门区域,与所述障碍物区域之间的重叠情况,确定所述车门的最...
  • 本发明公开一种适应点密度变化的点云配准方法,包括以下步骤:步骤1:点云数据采集;步骤2:点特征提取;步骤3:基于点的相对高度的点对剔除;步骤4:基于概率分布的点滤波与精配准;本发明能够在通信带宽变化的大范围室外环境中,实现适应点密度变化的大...
  • 本发明涉及AI信息技术领域,具体说是一种基于语义引导的多模态信息比对方法,包括以下步骤:S1数据采集与预处理;S2模型构建;S3模型训练;S4模型评估与优化;S5在线预测与反馈。本发明通过设计构建的算法架构实现通过文字语义引导模型通过图像处...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种目标图片与模板图片特定区域关联匹配方法及系统,该方法通过接收模板图片、其对应的特定区域掩膜及目标图片作为输入,利用神经网络模型联合提取多尺度特征,并结合掩膜提供的区域先验信息,预测目标图像中对应区域的...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种邻域步长预测模型的构建和结构光图像匹配方法,本发明获取结构光图像样本集合,将训练集输入到预设神经网络模型中进行训练,并将测试集输入到训练后的神经网络模型中,输出预测邻域步长矩阵,然后基于预测邻域步长矩阵...
  • 本发明实施例提供一种用以测试HMI的方法及HMI测试装置。该方法包括拍摄HMI的显示器所显示的页面的图像,以取得第一图像集;对第一图像集中的图像进行预处理以产生第二图像集;使用第二图像集训练第一图像识别模型;使用第一图像识别模型产生第二图像...
  • 本申请属于人工智能技术领域,涉及一种基于人工智能的数据分析方法,包括:分别对输入的查询帧与参考帧进行光流场计算得到第一光流场与第二光流场;分别对查询帧与参考帧进行特征提取得到查询帧特征与参考帧特征;基于连续帧生成自适应阈值;对第一光流场、查...
  • 本发明公开了一种多图神经网络集成的图相似度评估方法,构建包括D个图神经网络,嵌入特征加权融合模块,图交叉映射模块和图相似度预测模块的图相似度评估模型,其中每个图神经网络分别对输入的两个图进行图嵌入,由嵌入特征加权融合模块对每个图的D个嵌入特...
  • 本发明涉及车辆检验技术领域,公开了一种园区内车辆套牌检验方法和装置、电子设备和可读存储介质,该方法包括预先将车辆的多种不同可视形貌信息划分为刚性形貌、柔性稳定形貌和易变形貌;并训练获得神经网络模型;获得待检车辆的待检车辆图像;车牌号信息,并...
  • 本申请提供一种元器件版图比对方法,其中,元器件版图包括标识区域图像与功能区域图像。方法包括:将标识区域图像与标准标识区域图像进行对比,得到第一相似度分数。将功能区域图像与标准功能区域图像进行对比,得到第二相似度分数。对第一相似度分数与第二相...
  • 本发明提供一种身份识别方法、装置、设备、介质和计算机程序产品,通过获取视频流;从视频流中逐帧检测头部图像;根据包含头部图像的视频帧在视频流中的数量占比,和/或,头部图像的清晰度确定身份识别模型;身份识别模型包括人脸识别模型、人体动作检测模型...
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