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最新专利技术
  • 一种振动台水平滑台油液液位控制方法及系统
    一种振动台水平滑台油液液位控制方法及系统_苏州东菱振动试验仪器有限公司_202610073333.X
    本发明公开了一种振动台水平滑台油液液位控制方法及系统，该方法解决了传统滑台油液液位控制控制逻辑单一、未考虑温度对油液粘度影响以及缺乏调节效果反馈所导致的响应迟缓、精度低、工况适应性差的问题。技术方案为：在油液储存腔内布置位置与温度传感器以采...
    2026-04-28
  • 一种考虑多类型边界条件的河岸带淡水透镜体扩张与咸水抽采的快速评估及调控方法
    一种考虑多类型边界条件的河岸带淡水透镜体扩张与咸水抽采的快速评估及调控方法_河海大学_202610010149.0
    本发明公开了一种考虑多类型边界条件的河岸带淡水透镜体扩张与咸水抽采的快速评估及调控方法，包括：获取河岸带含水层的水文地质参数，并将其概化为不同工况；基于裘布依假定和势能叠加原理，建立描述含水层内地下水流动的总势能解析函数，此时根据已知的抽水...
    2026-04-28
  • 一种带有自动调节功能的智能水利调蓄装置及控制方法
    一种带有自动调节功能的智能水利调蓄装置及控制方法_北京鸣泓科技有限公司_202610385953.7
    本发明涉及工业控制技术领域，具体涉及一种带有自动调节功能的智能水利调蓄装置及控制方法，解决了现有技术仅依据水体数据建立预测模型，忽略水闸的设备情况，导致调控效果不理想的技术问题。该方法包括：在监测周期的多个采集时刻获取监测水闸的多个指标的指...
    2026-04-28
  • 一种基于深度学习的机器人简易目标识别定位与追踪装置
    一种基于深度学习的机器人简易目标识别定位与追踪装置_厉余豪_202610021583.9
    本发明公开了一种基于深度学习的机器人简易目标识别定位与追踪装置，涉及目标识别定位与追踪技术领域，本发明包括数据采集模块、数据分析模块和数据库，通过检测机器人的可信度，判断机器人是否需要维护，若需要，则进行维护，并采集各目标的各模态数据，若不...
    2026-04-28
  • 一种在线平面度精密调整方法及直线动力装置
    一种在线平面度精密调整方法及直线动力装置_江苏维嘉凯创科技有限公司_202512041311.3
    本发明涉及一种在线平面度精密调整方法及直线动力装置，调整方法包括：将导轨组件安装于基座，将负载板安装于导轨组件；将测量装置设置于负载板上，并与量具基准面对应；推动负载板使其沿直线移动，记录负载板在测量点时的测量装置数据，若干测量点等间距设置...
    2026-04-28
  • 一种电动飞行器的飞行控制稳定系统
    一种电动飞行器的飞行控制稳定系统_零重力南京航空科技有限公司_202610101221.0
    本发明涉及飞行器控制技术领域，且公开了一种电动飞行器的飞行控制系统，包括感知层、决策层与执行层，所述感知层、决策层、执行层通过双向通信形成联动闭环；感知层：包括多模态传感单元、数据融合模块及数据校验联动单元，所述多模态传感单元的各传感器数据...
    2026-04-28
  • 一种无人机自毁措施地面验证方法及系统
    一种无人机自毁措施地面验证方法及系统_中国航天空气动力技术研究院_202512028340.6
    本发明公开了一种无人机自毁措施地面验证方法及系统。该方法包括：在无人机上配置指令自毁措施和自主自毁措施；在地面上设置测试用的安全空域；向无人机的飞控系统注入安全空域的边界信息；使用GNSS转发器为无人机提供模拟的卫星定位信号，GNSS转发器...
    2026-04-28
  • 基于多源信息融合的割草机器人全覆盖作业系统及方法
    基于多源信息融合的割草机器人全覆盖作业系统及方法_浙大宁波理工学院_202610191307.7
    本发明涉及割草机领域，公开了一种基于多源信息融合的割草机器人全覆盖作业系统及方法，方法通过融合割草机器人环境感知信息、多机协同全局共享地图信息及历史作业数据，经作业环境建模、动态作业分区、多机任务分配、协同路径规划、作业执行监测及动态调整等...
    2026-04-28
  • 一种农业无人机机群控制系统及其使用方法
    一种农业无人机机群控制系统及其使用方法_天津弗莱通用航空服务有限公司_202610239703.2
    本发明提出一种农业无人机机群控制系统及其使用方法，具体涉及农业无人机集群控制技术领域，包括地面控制站模块，和与地面控制站模块通过无线通信链路连接的N个无人机控制模块；所述无人机控制模块包括：用于对ASCW轨迹文件进行解压，并对文件验证工作，...
    2026-04-28
  • 一种基于空地异构无人系统的分布式协同双向编队约束控制方法
    一种基于空地异构无人系统的分布式协同双向编队约束控制方法_辽宁工业大学_202610119715.1
    本发明涉及一种基于空地异构无人系统的分布式协同双向编队约束控制方法，包括：建立系统动力学模型；基于符号图拓扑定义异构无人系统间与虚拟领导者的合作‑竞争关系；构建双向分组编队误差；设计跨域矩阵实现维度解耦与控制器设计模式统一；利用非线性指数型...
    2026-04-28
  • 一种多智能体系统的目标围猎方法及装置
    一种多智能体系统的目标围猎方法及装置_北京特种机械研究所_202511865681.2
    本发明提供了一种多智能体系统的目标围猎方法及装置，解决现有制导控制过程对多智能体协同抵达、朝向规划等围猎态势规划存在缺陷的技术问题。方法包括：根据多智能体间关联的系统模型形成智能体的运动学模型；根据运动学模型建立智能体以规划航向抵达目标的航...
    2026-04-28
  • 救护艇布放回收装置的运动控制方法、系统及存储介质
    救护艇布放回收装置的运动控制方法、系统及存储介质_中国人民解放军海军军医大学_202511897313.6
    本申请公开了救护艇布放回收装置的运动控制方法、系统及存储介质，涉及运动控制技术领域，其包括：对外部控制指令进行解析，得到期望状态数据；对救护艇状态信号与环境监测信号进行融合检校，得到融合状态数据；根据融合状态数据和预设的策略库，对当前作业阶...
    2026-04-28
  • 一种面向轮足机器人的多技能集成控制方法和系统
    一种面向轮足机器人的多技能集成控制方法和系统_复旦大学_202610360187.9
    本发明涉及一种面向轮足机器人的多技能集成控制方法和系统，方法包括：对轮足机器人进行底层网络的参数初始化；获取包括速度指令和运动技能指令的第一采样技能命令；根据第一采样技能命令，通过轮足机器人已有的底层策略与环境进行底层技能交互，并收集底层交...
    2026-04-28
  • 综合运动和力安全的物理人机交互控制方法、设备和介质
    综合运动和力安全的物理人机交互控制方法、设备和介质_埃斯顿(南京)医疗科技有限公司_202511887821.6
    本发明公开了一种综合运动和力安全的物理人机交互控制方法、设备和介质，方法主要包括以下步骤：根据所需渲染的虚拟动态方程以及作用力生成虚拟轨迹；根据运动/力的安全限制对生成的虚拟速度进行安全整形，以尽可能满足所施加的约束限制；将安全参考轨迹下发...
    2026-04-28
  • 一种基于深度学习的复合翼无人机智能避障方法及系统
    一种基于深度学习的复合翼无人机智能避障方法及系统_湖北汉瑞景汽车智能系统有限公司_202610180942.5
    本发明公开一种基于深度学习的复合翼无人机智能避障方法及系统，包括响应于避障任务信号，采集多模态环境感知数据，构建轻量化多模态融合神经网络模型，轻量化多模态融合神经网络模型包括编码器和解码器，通过编码器融合图像序列、三维点云数据和周向感知数据...
    2026-04-28
  • 适用于双向推力四旋翼的运动规划方法、设备及存储介质
    适用于双向推力四旋翼的运动规划方法、设备及存储介质_湖州学院_202610119435.0
    本发明属于无人机运动规划领域，涉及适用于双向推力四旋翼的运动规划方法、设备及存储介质，方法包括：采集目标点的位置、角度，确定机体状态与控制量输出约束，将全程至少划分一个飞行阶段；构建状态空间微分方程和时间最优目标函数，输入非线性求解工具箱求...
    2026-04-28
  • 一种带行走轮机构的无人机线缆精准对接方法
    一种带行走轮机构的无人机线缆精准对接方法_宁波北创航奥科技有限公司_202610019220.1
    本发明公开了一种带行走轮机构的无人机线缆精准对接方法，步骤包括飞抵并悬停于参考落线点、切换并跟踪实时精落点、对接容差阈值计算、S4水平位置与偏航角的双闭环控制、维持精对准状态下的垂直下降、实时误差监控与动态调整、风扰检测与安全决策机制和感知...
    2026-04-28
  • 一种适用于高机动大过载飞行的非线性控制方法
    一种适用于高机动大过载飞行的非线性控制方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997116.1
    本申请提供了一种适用于高机动大过载飞行的非线性控制方法，包括：基于飞机当前拍状态扰动估计项、飞机当前拍输入扰动估计项和飞机当前拍常值扰动估计项，得到未滤波的补偿控制律指令；基于飞机当前拍的状态信号，乘以全状态反馈增益矩阵，得到未滤波的全状态...
    2026-04-28
  • 一种四旋翼悬挂载荷的指数稳定混合感知约束MPC控制方法
    一种四旋翼悬挂载荷的指数稳定混合感知约束MPC控制方法_余姚市机器人研究中心_202511925908.8
    本发明涉及无人机控制技术、模型预测控制及感知‑控制融合领域，公开了一种四旋翼悬挂载荷的指数稳定混合感知约束MPC控制方法，包括如下步骤：构建四旋翼‑缆绳‑载荷系统的混合动力学模型，并统一考虑动态耦合与多约束条件；设计指数稳定混合感知约束MP...
    2026-04-28
  • 基于机载传感器与雷电预警融合的无人机避障方法及系统
    基于机载传感器与雷电预警融合的无人机避障方法及系统_中国电力科学研究院有限公司_202511797388.7
    本发明提供了基于机载传感器与雷电预警融合的无人机避障方法及系统，包括：获取机载大气电场数据和多源异构数据，并进行时空对齐和多级数据融合，得到计算参量；基于所述计算参量结合预先构建的无人机雷电风险评估模型，得到雷电风险评估值；基于所述雷电风险...
    2026-04-28
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