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最新专利技术
  • UAV-Master多无人机智能任务规划与仿真平台
    UAV-Master多无人机智能任务规划与仿真平台_陈献_202512022622.5
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，公开了一种多无人机智能任务规划方法及系统。针对大规模离散任务环境下资源匹配效率低、能耗与价值难以平衡以及动态响应鲁棒性差的技术问题，本发明提供了一种“分区‑匹配‑优化”的三级耦合技术方案：首先利用K‑Mea...
    2026-04-29
  • 多无人机围捕控制方法、控制系统及存储介质
    多无人机围捕控制方法、控制系统及存储介质_汕头大学_202511962977.6
    本申请实施例提供了一种多无人机围捕控制方法、控制系统及存储介质，包括但不限于无人机技术领域；方法包括：在训练阶段基于初始编码器生成第一因果特征以及与第一因果特征对应的关联特征，并基于第一因果特征以及与第一因果特征对应的关联特征以及重构的图像...
    2026-04-29
  • 一种光伏电厂的无人机航线规划方法和系统
    一种光伏电厂的无人机航线规划方法和系统_华能陇东能源有限责任公司_202511937746.X
    本发明公开了一种光伏电厂的无人机航线规划方法和系统，涉及无人机智能巡检与光伏电站运维技术领域，本发明将光伏电厂的发电运行状态、散热物理环境及运维调度计划等核心业务要素系统性地融入无人机航线规划决策框架，突破了传统方法仅关注无人机自身飞行约束...
    2026-04-29
  • 一种面向数据采集区域扩展的车载无人机群体感知方法
    一种面向数据采集区域扩展的车载无人机群体感知方法_北京理工大学_202511922407.4
    本发明提出一种面向数据采集区域扩展的车载无人机群体感知方法，所述方法包括：步骤1、仿真平台为每个车载无人机群体感知单元建立一个空的轨迹池；步骤2、仿真平台初始化环境，模拟城市环境与数据分布，并在环境中部署车载无人机群开始执行数据感知与采集任...
    2026-04-29
  • 一种基于概率分区的无人机差异化搜索路径规划方法
    一种基于概率分区的无人机差异化搜索路径规划方法_南京航空航天大学_202511877529.6
    本发明涉及一种基于概率分区的无人机差异化搜索路径规划方法，属于无人机自主导航技术领域。该方法首先根据目标存在概率分布数据生成概率栅格地图；然后采用加权K‑means聚类算法将地图划分为高概率集中区域和低概率分散区域；针对高概率集中区域，使用...
    2026-04-29
  • 一种基于毫米波雷达的无人机导线避障方法及系统
    一种基于毫米波雷达的无人机导线避障方法及系统_国网思极位置服务有限公司_202511874593.9
    本发明涉及一种基于毫米波雷达的无人机导线避障方法及系统，其中方法包括以下步骤：在无人机的各方向部署若干毫米波雷达获取各方向的回波数据；对各方向的回波数据进行基于分段距离徙动补偿的信噪比积累处理；对进行信噪比积累处理后的回波数据，进行二进制恒...
    2026-04-29
  • 无人机灾后作业方法、装置、电子设备和存储介质
    无人机灾后作业方法、装置、电子设备和存储介质_天翼云科技有限公司_202511810086.9
    本发明公开了一种无人机灾后作业方法、装置、电子设备和存储介质，属于应急通信与灾害救援技术领域。应用于云端，包括：接收来自至少一个无人机、卫星系统、地面传感器和网络中的一种或多种的多源异构数据；进而确定灾区中的目标对象和目标对象的属性信息；根...
    2026-04-29
  • 一种自平衡自行车机器人多任务路径规划方法
    一种自平衡自行车机器人多任务路径规划方法_杭州电子科技大学_202610386209.9
    本发明涉及一种自平衡自行车机器人多任务路径规划方法，属于移动机器人自主导航技术领域，包括：构建含静态障碍物信息的环境栅格模型，融合障碍物斥力与维诺图骨架引导生成环境安全势场；接收多任务目标点序列，计算各目标点最优切入航向角；在三维状态空间采...
    2026-04-29
  • 基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统
    基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统_北京海舶无人船科技有限公司_202610385685.9
    本发明涉及无人船协同控制与机器视觉技术领域，具体是基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统，包括各无人船分别采集集群内其他无人船的图像信息并提取图像特征参数；构建视觉观测状态集合，并基于视觉观测模型对图像特征参数进行映射处理得到统一视觉观测表...
    2026-04-29
  • 一种水厂自动巡检与取样方法、系统、终端及存储介质
    一种水厂自动巡检与取样方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202610382431.1
    本发明属于自动监测领域，公开了一种水厂自动巡检与取样方法、系统、终端及存储介质，包括：获取预设的水厂环境地图，对所述水厂环境地图进行预处理得到任务地图；获取所述任务地图中的检测点与采样点，基于路径优化算法生成连接所有所述检测点与所有所述采样...
    2026-04-29
  • 一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法
    一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202610355602.1
    本发明提出了一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法，包括以下步骤：内圈区域的流向估计，关闭推进系统，使无人艇在海浪与海流共同作用下处于自然漂移状态，通过GNSS系统获取无人艇的漂移速度，并基于无迹卡尔曼滤波算法对高频海浪扰动与低频海流速度...
    2026-04-29
  • 用于玉米全生长周期的视觉导航方法、控制装置及系统
    用于玉米全生长周期的视觉导航方法、控制装置及系统_河南农业大学_202610334350.4
    本申请提供了一种用于玉米全生长周期的视觉导航方法、控制装置及系统，属于农业机器人导航技术领域。该方法包括：获取与玉米作物生长相关的数据，并基于所获取的与玉米作物生长相关的数据，确定玉米作物的生长阶段；针对所确定的玉米作物的生长阶段，利用对应...
    2026-04-29
  • 地铁转向架转运AGV自动行驶控制方法、系统、设备及介质
    地铁转向架转运AGV自动行驶控制方法、系统、设备及介质_无锡地铁运营有限公司_202610247657.0
    本申请涉及一种地铁转向架转运AGV自动行驶控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取AGV的转运任务和多源传感数据；基于任务起终点和静态地图进行全局路径规划，生成全局参考路径；通过激光SLAM匹配地图获得带有不确定性度量的全局定位，并通...
    2026-04-29
  • 控制运输车辆作业的方法及电子设备
    控制运输车辆作业的方法及电子设备_易控智驾科技股份有限公司_202610242919.4
    本发明公开了一种控制运输车辆作业的方法及电子设备。其中，该方法包括：显示操作界面，并获取第一操作指令；响应于第一操作指令，在操作界面上显示至少一个标志位，其中，标志位是运输车辆驶入作业区域进行作业或者作业完成后驶离所参考的位置，第一操作指令...
    2026-04-29
  • 一种多无人船的编队跟踪控制方法及系统
    一种多无人船的编队跟踪控制方法及系统_渤海大学_202610200629.3
    本发明属于多无人船编队控制技术领域，具体涉及一种多无人船的编队跟踪控制方法及系统，包括：获取多无人船的动力学模型；根据所获取的动力学模型和人工势能函数，计算多无人船的编队跟踪误差；根据所得到的编队跟踪误差和规定时间性能函数，得到将多无人船的...
    2026-04-29
  • 一种可折叠飞行的两栖交通锥控制方法、装置及存储介质
    一种可折叠飞行的两栖交通锥控制方法、装置及存储介质_浙江省交通集团技术研究总院有限责任公司_202610128027.1
    本发明的一种可折叠飞行的两栖交通锥控制方法、装置及存储介质，方法包括以下步骤：通过云端指挥平台控制软件通信，发出任务指令，交通锥根据任务指令选择工作模式，启动飞行模式，通过多传感器采集多源数据，获取自身位置、环境障碍物信息及地形数据，得到全...
    2026-04-29
  • 一种基于深度学习的矿用智能AI巡检系统及其巡检方法
    一种基于深度学习的矿用智能AI巡检系统及其巡检方法_无锡工艺职业技术学院_202610127134.2
    本发明公开了一种基于深度学习的矿用智能AI巡检系统及其巡检方法，涉及矿山智能装备技术领域，所述系统包括矿用巡检机器人、井下区域协同节点与地面矿山智能中心。机器人通过传感器模态管理单元实时评估感知状态，在严重失效时由本地生存性控制单元自主执行...
    2026-04-29
  • 一种基于多模态大语言模型的无人艇集群编队方法
    一种基于多模态大语言模型的无人艇集群编队方法_华中科技大学_202610118657.0
    本发明公开了一种基于多模态大语言模型的无人艇集群编队方法，属于无人艇集群控制领域，该方法利用多模态大语言模型强大的零样本/少样本学习能力，使无人艇集群无需依赖大量领域相关的标注数据，即可理解全新的、未见过的水域场景，有效克服了水面环境数据稀...
    2026-04-29
  • 水上无人船多抛投机构救援任务智能决策与调配系统
    水上无人船多抛投机构救援任务智能决策与调配系统_深圳市新宏新科技有限公司_202610101451.7
    本发明公开了水上无人船多抛投机构救援任务智能决策与调配系统，具体涉及智能决策技术领域，包括协同感知模块、集中决策与动态调配模块、多抛投机构独立控制模块和协同通信网络模块。协同感知模块实时采集并融合环境信息，生成感知数据包；集中决策模块接收所...
    2026-04-29
  • 移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统
    移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司金华供电公司_202610085921.5
    本发明公开了移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统，属于智能充电技术领域，通过对储能单元和驱动单元独立电量监测，并根据监测结果来判断是否进行返航，在返航的同时还通过全局路径和局部路径规划来生成返航路径，突破了传统简单的阈值判断逻辑，可以...
    2026-04-29
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