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最新专利技术
  • 移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统
    移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司金华供电公司_202610085921.5
    本发明公开了移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统，属于智能充电技术领域，通过对储能单元和驱动单元独立电量监测，并根据监测结果来判断是否进行返航，在返航的同时还通过全局路径和局部路径规划来生成返航路径，突破了传统简单的阈值判断逻辑，可以...
    2026-04-29
  • 一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质
    一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质_合肥快准稳科技有限责任公司_202610072467.X
    本发明公开了一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质，涉及机器人轨迹规划与避障控制技术领域。该方法首先建立平台运动学模型与奇异点判定标准；基于五次多项式插值生成光滑初始轨迹；计算轨迹点与奇异点的归一化加权欧氏距离以识别风险段；针对风险...
    2026-04-29
  • 一种自生长软体机器人路径优化方法及装置
    一种自生长软体机器人路径优化方法及装置_北京航空航天大学_202610052113.9
    本申请公开了一种自生长软体机器人路径优化方法及装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取自生长软体机器人末端的真实轨迹数据和虚拟轨迹数据，并构建虚实协同数据集；对所述虚实协同数据集进行混合采样、预处理和图网络构建，得到预处理后的虚实协同...
    2026-04-29
  • 机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质_东莞松灵科技有限公司_202610051085.9
    本申请提供了一种机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取机器人当前的偏航角、位置信息、预设的全局路径信息和所在的环境信息；若根据偏航角、位置信息、全局路径信息和环境信息确定机器人已前进驶入第一狭窄路径，且下一路径点位于机...
    2026-04-29
  • 基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统
    基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统_成都河宝机器人有限公司_202610045345.1
    本发明公开了基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统，涉及清污机器人技术领域，本发明包括四个步骤，先通过多源感知组件采集作业状态、环境感知及湖泊分区垃圾密度数据；再构建模型预测未来10分钟装载量增长曲线与饱和时间；随后结合剩余电量、...
    2026-04-29
  • 一种基于激光标定视觉避障的公共安全巡逻方法及系统
    一种基于激光标定视觉避障的公共安全巡逻方法及系统_广东工业大学_202610039393.X
    本发明提供一种基于激光标定视觉避障的公共安全巡逻系统及方法，本发明通过向前方环境投射非编码、非规则、可动态变化的随机激光点阵；并获取包含激光点阵光斑的场景图像；基于米氏散射模型，反演出当前环境的颗粒物浓度与能见度评分；融合光斑变形深度和光斑...
    2026-04-29
  • 一种煤矿井下巷道巡检机器人的运动规划方法
    一种煤矿井下巷道巡检机器人的运动规划方法_安徽理工大学_202610016813.2
    本发明涉及机器人路径规划领域，一种煤矿井下巷道巡检机器人的运动规划方法，包括搭载于机器人的激光雷达采集信息，构建二维栅格地图；对步骤一所得栅格地图，提取障碍物轮廓的角点、识别角点周围的绕行节点，构建列表C_List；在地图中设定规划起点S和...
    2026-04-29
  • 一种多机器人分布式任务分配方法、系统及存储介质
    一种多机器人分布式任务分配方法、系统及存储介质_中国科学技术大学_202610013314.8
    本发明公开了一种面向大规模动态任务的多机器人分布式任务分配与运动规划方法，涉及多机器人协同控制技术领域。具体包括：构建包含任务分配层和运动规划层的双层控制架构；结合机器人的当前速度矢量计算动态执行代价，使任务分配与运动趋势相符；建立基于概率...
    2026-04-29
  • 一种电力调度主站机器人自主巡检方法与系统
    一种电力调度主站机器人自主巡检方法与系统_国网吉林省电力有限公司_202610012092.8
    本发明公开了一种基于SLAM与多模态感知的电力调度主站机器人自主巡检方法与系统。该方法包括：通过3D LiDAR、视觉传感器与IMU的数据融合进行SLAM联合估计，采用坐标对齐与尺度恢复、基于三维点集匹配的帧间位姿求解，并引入IMU进行跨传...
    2026-04-29
  • 收割机械智能控制系统
    收割机械智能控制系统_郑州沃福电子科技有限公司_202610010166.4
    本发明涉及收割机控制技术领域，尤其涉及一种收割机械智能控制系统。包括数据采集单元、轨迹预测单元、风险判断单元以及协同避让单元；采集收割机械的实时位置与姿态数据，获得位置预测协方差半径与速度向量；对收割机械在未来时间窗口内的运动轨迹进行预测，...
    2026-04-29
  • 一种基于激光雷达和IMU融合的智能自主导航系统
    一种基于激光雷达和IMU融合的智能自主导航系统_中国长江电力股份有限公司_202512029345.0
    本发明公开了一种基于激光雷达和IMU融合的智能自主导航系统，系统通过激光雷达获取环境三维点云数据，并利用IMU实时采集机器人加速度与姿态角速度信息；采用扩展卡尔曼滤波算法对两类数据进行融合，实现高精度定位与姿态估计；结合SLAM技术实时构建...
    2026-04-29
  • 虚拟围栏控制方法、装置和系统
    虚拟围栏控制方法、装置和系统_深圳市星联未来科技有限公司_202512022427.2
    本申请公开了虚拟围栏控制方法、装置和系统。该方法包括：获取在预设周期内目标动物的活动轨迹；根据活动轨迹，生成与目标动物对应的虚拟围栏控制任务；响应于当前时刻到达虚拟围栏控制任务中的围栏开启时刻，控制目标虚拟围栏的工作状态为开启状态，并将定位...
    2026-04-29
  • 车网深度互动的整车能量管理参数调整方法、装置、设备、介质及产品
    车网深度互动的整车能量管理参数调整方法、装置、设备、介质及产品_北京理工大学(珠海)_202511992345.4
    本申请公开了一种车网深度互动的整车能量管理参数调整方法、装置、设备、介质及产品，涉及电动汽车与智能电网交互领域，该方法包括实时采集车辆的工况数据，并采用随机森林算法和长短期记忆网络得到交通工况识别结果和车辆工况预测序列；基于此确定整车能量管...
    2026-04-29
  • 一种时空信息驱动的强化学习自主探索方法
    一种时空信息驱动的强化学习自主探索方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511964645.1
    本发明涉及一种时空信息驱动的强化学习自主探索方法，结合了视点信息和机器人位置的空间尺度信息，使机器人能够合理评估不同区域的增益，避免增益高估。通过引入空间尺度信息，本发明能够优化机器人的探索决策，减少资源浪费和低效探索。本发明创新性地将分布...
    2026-04-29
  • 基于深度学习的机器人动态路径规划方法及系统
    基于深度学习的机器人动态路径规划方法及系统_集美工业学校_202511919609.3
    本申请提供了基于深度学习的机器人动态路径规划方法及系统，建立能够反映机器人动力学特性的运动响应模型，并对包括轨迹平滑度、避障安全距离及运动速度的关键运动参数执行全局敏感性分析，根据分析结果确定各关键运动参数的可行区间；以路径点序列和系统控制...
    2026-04-29
  • 水池自动清洁装置及控制其清洁池壁的方法
    水池自动清洁装置及控制其清洁池壁的方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511892091.9
    公开了一种水池自动清洁装置及控制其清洁池壁的方法。该方法包括：控制水池自动清洁装置在池壁上行进；在行进过程中，通过水池自动清洁装置配备的传感器检测行进方向是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，获取水池自动清洁装置与障碍物的距离以及障碍物的尺...
    2026-04-29
  • 位置推定装置及位置推定方法
    位置推定装置及位置推定方法_丰田自动车株式会社_202511506111.4
    本发明提供一种简单地推定车辆的位置及朝向的技术。一种位置推定装置，其推定设置有壁的空间中的车辆的位置及姿势，所述位置推定装置具备：获取部，其从搭载于车辆的测域传感器获取包括与壁的距离及角度的检测结果；存储部，其存储包括在上述空间内的目标位置...
    2026-04-29
  • 路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统
    路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统_洋马控股株式会社_202511504405.3
    本发明提供一种能够通过容易地生成操作人员所希望的行驶路径而使操作人员的作业性提高的路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统。在行驶系统(10)中，在联合收割机(1)在第一行驶路径上行驶中取得了行驶或作业的停止信息的情况下，生成处理部(31...
    2026-04-29
  • 智能运输车辆速度控制装置和方法
    智能运输车辆速度控制装置和方法_现代自动车株式会社_202510844545.9
    本公开涉及一种智能运输车辆速度控制装置和方法。该速度控制装置包括：控制服务器，包括处理器和存储器，处理器被配置为执行指令以：接收关于智能运输车辆的当前位置和车辆速度的信息；从智能运输车辆操作的工艺线接收包括每个线区的工艺速度的工艺状态信息；...
    2026-04-29
  • 机器人控制方法、机器人、控制器及计算机可读存储介质
    机器人控制方法、机器人、控制器及计算机可读存储介质_北京石头创新科技有限公司_202411487836.9
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、机器人、控制器及计算机可读存储介质，包括：获取包括障碍物的图像序列以及所述图像序列关联的相机位姿序列；基于所述图像序列，跟踪所述障碍物的指定特征点，得到所述指定特征点在所述图像序列的每个...
    2026-04-29
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