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最新专利技术
  • 一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方法
    一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方法_镜识科技(上海)有限公司_202610157470.1
    本发明公开了一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方法，包括以下步骤：S1初始建模步骤、S2设置策略网络和价值网络步骤、S3策略网络优化步骤、S4、部署实现步骤；本发明提出了兼顾稳定性、平滑性与泛化能力的一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方...
    2026-05-08
  • 一种基于视觉定位的碟型灭火飞行器姿态控制方法
    一种基于视觉定位的碟型灭火飞行器姿态控制方法_广西奔宝翼环科技有限公司_202610161884.1
    本发明涉及飞行器控制技术领域，具体公开了一种基于视觉定位的碟型灭火飞行器姿态控制方法，包括：利用灭火飞行器对森林火灾的边缘精准区进行灭火过程中，对边缘精准区内的浓烟分布类型进行分析，当确定区域浓烟分布类型为不均分布，则对边缘精准区内所划分的...
    2026-05-08
  • 一种无人机自适应滑模控制方法、系统、设备及介质
    一种无人机自适应滑模控制方法、系统、设备及介质_四川腾盾科技有限公司_202610406506.5
    本申请公开了一种无人机自适应滑模控制方法、系统、设备及介质，建立四旋翼无人机的非线性运动学和动力学模型，对四旋翼无人机的质量和干扰力进行实时估计，加入至位置自适应滑模控制器中，通过计算得到用于外环位置跟踪的期望拉力控制律，并解耦生成期望姿态...
    2026-05-08
  • 一种双电机驱动的扑翼飞行器的飞控方法及系统
    一种双电机驱动的扑翼飞行器的飞控方法及系统_北京科技大学_202511827057.3
    本发明提供了一种双电机驱动的扑翼飞行器的飞控方法，所述方法包括：获取飞行器的位置参数和姿态角参数；基于飞行器位置参数中的期望高度和当前高度计算飞行器的基础转速；获取当前控制周期的滚转角控制向量，通过反向传播神经网络优化获得滚转角控制比例系数...
    2026-05-08
  • 一种基于显式参考调节的无人飞行器保成本约束控制方法
    一种基于显式参考调节的无人飞行器保成本约束控制方法_北京理工大学_202511870882.1
    一种基于显式参考调节的无人飞行器保成本约束控制方法，属于飞行器控制领域。本发明实现方法为：在位置环中，引入固定时间扰动观测器，对包括接触力在内的集总扰动进行补偿；设计基于线性矩阵不等式的最优保成本控制器作为位置预稳定反馈控制器；引入显式参考...
    2026-05-08
  • 基于激光雷达感知的无人艇实时自适应避障方法及系统
    基于激光雷达感知的无人艇实时自适应避障方法及系统_上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)_202511930114.0
    本发明提供了一种基于激光雷达感知的无人艇实时自适应避障方法及系统，其中方法通过激光雷达实时采集环境点云数据，先执行距离分段的自适应滤波，得到预处理后融合点云；然后对预处理后融合点云执行分段DBSCAN聚类及后处理，得到障碍物簇；基于卡尔曼滤...
    2026-05-08
  • 航空器降落方法、系统及存储介质
    航空器降落方法、系统及存储介质_广东高域科技有限公司_202511936458.2
    本发明公开了一种航空器降落方法、系统及存储介质，所述航空器降落方法包括：接收航空器降落指令，控制视觉识别模块在航空器下方的预设范围内确定空闲的目标停机坪；控制视觉识别模块识别目标停机坪上的视觉定位标识，以确定航空器相对于目标停机坪的第一位姿...
    2026-05-08
  • 基于多源数据融合的机器人导航方法及装置
    基于多源数据融合的机器人导航方法及装置_深圳智动无界科技有限公司_202511957340.8
    本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种基于多源数据融合的机器人导航方法及装置，该方法包括：对机器人的多源数据进行融合处理，得到机器人的当前环境的环境地图以及机器人位姿，根据视觉图像数据和激光点云数据，识别当前环境中的障碍物信息，根据环境地...
    2026-05-08
  • 一种基于目标检测的无人机应急自主降落方法及系统
    一种基于目标检测的无人机应急自主降落方法及系统_贵州博睿科讯科技发展有限公司_202512053394.8
    本发明提供一种基于目标检测的无人机应急自主降落方法及系统，涉及无人机降落技术领域，方法包括：获取不同视角下的多个图像和图像相对应的标签；基于YOLOv8算法，构建目标检测模型；将图像和相对应的标签作为训练集，输入至目标检测模型，输出预测结果...
    2026-05-08
  • 基于多模态感知的无人机应急救援路径动态规划方法
    基于多模态感知的无人机应急救援路径动态规划方法_江苏智领信息科技有限公司_202610043117.0
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体地说，涉及基于多模态感知的无人机应急救援路径动态规划方法。该方法首先基于已知被困人员的分布，规划一条依次经过各待搜救区域的初始航线；然后，在首个区域内执行搜救，并通过无人机搭载的多模态传感器套件采集首个...
    2026-05-08
  • 基于混沌自适应粒子群优化的无人机路径规划方法
    基于混沌自适应粒子群优化的无人机路径规划方法_西安电子科技大学_202610082372.6
    基于混沌自适应粒子群优化的无人机路径规划方法，包括：构建三维任务场景模型，设置飞行性能约束条件，构建飞行路径适应度目标函数；初始化粒子群参数和种群位置；计算每个粒子的适应值，更新个体历史最优适应值/路径以及群体全局最优适应值/路径；更新粒子...
    2026-05-08
  • 基于复合扩张状态观测器的无人机抗扰降噪控制方法
    基于复合扩张状态观测器的无人机抗扰降噪控制方法_安徽工业大学_202610104208.0
    本发明公开了基于复合扩张状态观测器的无人机抗扰降噪控制方法，属于无人机控制技术领域，本发明通过在扩张状态观测器中嵌入滤波器，降低了零均值测量噪声对姿态角速度的影响，并通过扩张时变干扰作为新的状态量，实现对时变干扰的有效估计，改善了对时变干扰...
    2026-05-08
  • 一种面向带状物体的高效稳定巡检方法及系统
    一种面向带状物体的高效稳定巡检方法及系统_内蒙古大学_202610118697.5
    本发明公开了一种面向带状物体的高效稳定巡检方法及系统，属于无人机巡检与飞行轨迹优化技术领域，该方法中，首先采用“上下界序列”模型对带状物体进行轻量化参数化表示，显著提升在纹理缺失、断裂或大倾角场景下的定位鲁棒性；其次通过光线投射预筛选+分段...
    2026-05-08
  • 一种用于智能照明系统的飞行机器人控制方法及系统
    一种用于智能照明系统的飞行机器人控制方法及系统_深圳市无线道科技有限公司_202610144507.7
    本发明提出一种用于智能照明系统的飞行机器人控制方法及系统，包括：获取三维点云数据并构建照明设施的数字孪生模型；基于照明设施空间分布，对飞行机器人的巡检路径进行优化，生成覆盖所有照明设施且能耗最小的自适应巡检航迹；控制飞行机器人沿自适应巡检航...
    2026-05-08
  • 一种四旋翼无人机自适应预定义时间容错轨迹跟踪控制方法
    一种四旋翼无人机自适应预定义时间容错轨迹跟踪控制方法_山东理工大学_202610148340.1
    一种四旋翼无人机自适应预定义时间容错轨迹跟踪控制方法，属于四旋翼无人机控制领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1，建立四旋翼无人机的动力学模型以及数学模型；步骤2，确定四旋翼无人机的容饱和预设性能指标；步骤3，确定四旋翼无人机的预设时间扰动...
    2026-05-08
  • 水利水电建筑施工自适应巡检无人机路径规划方法及系统
    水利水电建筑施工自适应巡检无人机路径规划方法及系统_江西润隆建筑工程有限公司_202610162479.1
    本发明适用于无人机巡检技术领域，提供了水利水电建筑施工自适应巡检无人机路径规划方法及系统，包括以下步骤：基于无人机机载的多源传感器和施工计划数据，构建动态四维环境模型；基于动态四维环境模型、预设的关键巡检点以及路径拟合算法生成与地形建筑表面...
    2026-05-08
  • 一种波浪自适应无人艇的悬架协同转向及容错方法
    一种波浪自适应无人艇的悬架协同转向及容错方法_中国海洋大学_202610404861.9
    本申请实施例涉及一种波浪自适应无人艇的悬架协同转向及容错方法，包括：实时采集无人艇的环境感知信息及自身姿态数据，并进行融合处理生成多源数据矩阵；基于多源数据矩阵对前方海况进行预判，当海况特征参数满足预设动态调节条件时，在预判时间窗口内调节各...
    2026-05-08
  • 一种无人机抛飞检测和控制恢复方法
    一种无人机抛飞检测和控制恢复方法_浙江大学_202610434958.4
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机抛飞检测和控制恢复方法，本发明将惯性测量单元检测数据转换为质心加速度，能够适应更多抛掷姿态下的抛飞检测；采用分阶段的恢复逻辑，不仅能有效应对各种激烈的抛飞情况，还能够根据动态环境不断调整恢复策略...
    2026-05-08
  • 一种水下机器人的动态定点悬停控制方法及系统
    一种水下机器人的动态定点悬停控制方法及系统_深圳市瑞亿科技电子有限公司_202610437701.4
    本发明涉及悬停控制技术领域，具体为一种水下机器人的动态定点悬停控制方法及系统，包括以下步骤：结合载重偏置生成动态受力力臂，监测流速转化横向偏流干扰扭矩，并与偏航偏差合并姿态纠偏补偿扭矩，比对额定推力输出重配置执行推力，转换电信号生成定点悬停...
    2026-05-08
  • 一种基于深度估计大模型与物理深度融合的不规则孔洞识别与穿越方法
    一种基于深度估计大模型与物理深度融合的不规则孔洞识别与穿越方法_神思电子技术股份有限公司_202610432442.6
    一种基于深度估计大模型与物理深度融合的不规则孔洞识别与穿越方法，涉及无人机或机器人控制技术领域，将无人机/机器人几何尺寸约束映射为形态学结构元素，实现不规则孔洞的结构可通行性分析，并通过多距离场融合建立安全评分模型，从而实现复杂环境下的最优...
    2026-05-08
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