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最新专利技术
  • 基于自适应步长偏差采样的水下无人平台路径规划方法
    基于自适应步长偏差采样的水下无人平台路径规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202610115989.3
    本发明提供一种基于自适应步长偏差采样的水下无人平台路径规划方法，涉及路径规划技术领域。该方法首先构建两棵双向采样树，并根据当前水下无人平台路径规划状态选取信标点；然后根据信标点的选取方式，确定采样点；确定完采样点后，首先在一颗采样树中找到与...
    2026-05-08
  • 一种无人机喷洒路径规划方法及装置
    一种无人机喷洒路径规划方法及装置_中国人民武装警察部队工程大学_202610119067.X
    本发明公开了一种无人机喷洒路径规划方法及装置，涉及人工智能与无人机应用领域。该方法依据三维作业环境、障碍物约束、无人机性能及喷洒要求构建路径规划模型；采用多维连续编码将航迹映射为一一对应的决策变量；构建含路径长度、喷洒均匀度、飞行转角及避障...
    2026-05-08
  • 基于Q-learning的双目标秃鹰算法的山区环境多无人机路径规划方法
    基于Q-learning的双目标秃鹰算法的山区环境多无人机路径规划方法_安徽大学_202610131992.4
    本发明公开了一种基于Q‑learning优化的双目标秃鹰算法的山区环境多无人机路径规划方法，包括：1、构建以最小化无人机飞行距离与山区背景下的威胁代价为双目标函数；2、建立三维地形环境、山体障碍、雷达威胁区等空间约束与多机间相关约束；3、设...
    2026-05-08
  • 一种基于多传感器融合的无人机环境感知与定位方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人机环境感知与定位方法及系统_连云港市航空产业有限公司_202610140062.5
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机环境感知与定位方法及系统，属于无人机定位技术领域。本发明包括获取包含空间坐标信息与时间信息的原始定位信息。本发明通过计算原始定位信息的定位准确性与定位偏移程度，综合评估其定位稳定性，并据此将原始定位信...
    2026-05-08
  • 基于机器视觉的新能源场站多维监测系统
    基于机器视觉的新能源场站多维监测系统_国网山东省电力公司东营市河口区供电公司_202610141899.1
    本申请涉及机器视觉技术领域，具体涉及基于机器视觉的新能源场站多维监测系统，包括路径规划子系统和故障识别子系统，各子系统功能如下：路径规划子系统，基于站场动态需求驱动，利用贪心‑遗传融合算法规划无人机巡检路径；故障识别子系统，构建多模态输入神...
    2026-05-08
  • 基于深度学习的反无人机拦截路径规划方法及系统
    基于深度学习的反无人机拦截路径规划方法及系统_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202610155434.1
    本发明提供一种基于深度学习的反无人机拦截路径规划方法及系统，涉及反无人机技术领域，首先获取无人机实时运动信息、拦截设备基础状态信息及环境动态变化信息；将无人机实时运动与环境动态变化信息输入轨迹预测模型，生成无人机未来轨迹预测结果；基于无人机...
    2026-05-08
  • 面向特高压输电线路的无人机集群协同巡视方法及系统
    面向特高压输电线路的无人机集群协同巡视方法及系统_国能西部(四川)能源有限公司_202610157593.5
    本发明提供面向特高压输电线路的无人机集群协同巡视方法及系统，涉及输电线路运维技术领域，解决了当前无人机集群技术在线路巡检中存在的诸如协同效率低下、数据同步困难等局限性问题。方法首先建立线路三维数字孪生模型，将待巡视线路划分为多个巡视区域，并...
    2026-05-08
  • 一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统
    一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统_江苏野马软件科技有限公司_202610164165.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统，包括：获取目标巡检区域的地理信息数据和多架无人机的实时状态数据；根据地理信息数据和预设巡检任务生成初始任务集，并将初始任务集中的每个巡检点映射至地理信息数据对...
    2026-05-08
  • 基于自适应胶囊型安全走廊的无人机路径规划方法及系统
    基于自适应胶囊型安全走廊的无人机路径规划方法及系统_大连理工大学_202610167570.2
    基于自适应胶囊型安全走廊的无人机路径规划方法及系统，属于无人机自主导航技术领域。该方法首先通过增强型快速扩展随机树算法进行全局路径搜索，并采用后端路径点增密策略优化初始路径，为安全走廊构建提供高质量的路径骨架。随后提出一种自适应胶囊型安全走...
    2026-05-08
  • 水下巡检机器人非对称预设性能跟踪控制方法
    水下巡检机器人非对称预设性能跟踪控制方法_河海大学常州校区_202610213540.0
    本发明公开了水下巡检机器人非对称预设性能跟踪控制方法，其主要目的在于提升水下巡检机器人在强扰动与模型不确定条件下的跟踪精度与收敛可调性。本发明构建了四自由度水下巡检机器人运动学、动力学模型，针对升沉方向安全约束与上下浮非对称特性，构造升沉专...
    2026-05-08
  • 泳池清洁设备的控制方法以及泳池清洁设备
    泳池清洁设备的控制方法以及泳池清洁设备_浪涌未来机器人科技(苏州)有限公司_202610328001.1
    本申请实施例提供一种泳池清洁设备的控制方法以及泳池清洁设备。涉及清洁设备控制技术领域。泳池清洁设备包括动力组件和浮力调节组件，浮力调节组件包括流体交换口；控制方法包括：响应于上浮指令，控制动力组件以第一工作状态运行，以驱动水中的泳池清洁设备...
    2026-05-08
  • 一种无人机监控飞行控制方法、系统、设备及存储介质
    一种无人机监控飞行控制方法、系统、设备及存储介质_深圳市智目科技有限公司_202610406604.9
    本发明实施例公开了一种无人机监控飞行控制方法，应用于无人机系统，其特征在于，包括：获取场地的空间区域信息以及监控任务信息；基于所述空间区域信息构建多个用于无人机飞行的三维监控管道模型，所述多个三维监控管道模型分别对应不同监控目标区域或者不同...
    2026-05-08
  • 一种多自主水下航行器的序贯对接协同控制方法及系统
    一种多自主水下航行器的序贯对接协同控制方法及系统_华中科技大学_202610029484.5
    本发明属于水下航行器控制技术领域，具体公开了一种多自主水下航行器序贯对接协同控制方法及系统。针对多自主水下航行器的对接过程面临的时空轨迹冲突与协同调度困难，将序贯对接过程分为编队、跟随和对接三个阶段。在编队阶段，基于领航‑跟随策略构建多体相...
    2026-05-08
  • 一种固定翼巡飞机飞行姿态控制方法
    一种固定翼巡飞机飞行姿态控制方法_俞谦越_202511160171.5
    本发明公开了一种固定翼巡飞机飞行姿态控制方法，属于无人机技术领域。该方法针对高速飞行机动性与武器射击稳定性无法兼容的技术矛盾，通过以下创新方案实现突破：设计四机翼螺旋桨协同架构，每个螺旋桨配备水平直线驱动器实现沿机身轴向前后伸缩位移；水平飞...
    2026-05-08
  • 外大气层飞行器末端主动规避方法和系统
    外大气层飞行器末端主动规避方法和系统_上海机电工程研究所_202511899315.9
    本发明提供了一种外大气层飞行器末端主动规避方法和系统，包括：通过导引律生成用于规避的过载指令；将生成的过载指令分解至纵向通道与侧向通道，并分别对纵向通道常规比例导引过载指令和侧向通道常规比例导引过载指令进行取反操作，以产生纵向通道反向过载指...
    2026-05-08
  • 基于环境感知的智能营地部署与自动调平一体化控制系统
    基于环境感知的智能营地部署与自动调平一体化控制系统_山东奥斯登房车有限公司_202511936629.1
    本发明公开了一种基于环境感知的智能营地部署与自动调平一体化控制方法，其包括：通过车载多模态环境感知单元获取候选区域的原始环境感知数据，所述原始环境感知数据包括三维点云数据、可见光图像数据、红外热成像数据及毫米波雷达回波信号；对所述原始环境感...
    2026-05-08
  • 无人机降落方法、装置、设备和存储介质
    无人机降落方法、装置、设备和存储介质_紫光天际(南京)科技有限公司_202610021530.7
    本申请公开了无人机降落方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机控制技术领域，本申请的无人机降落方法中，先获取无人机降落平台的发光二极管信标视频流；再基于所述发光二极管信标视频流，确定符合预设闪烁模式的亮斑，其中所述预设闪烁模式包括发光二极管信...
    2026-05-08
  • 基于靶标点误差敏感指数的调姿机构位置控制轴优选方法
    基于靶标点误差敏感指数的调姿机构位置控制轴优选方法_南京工业职业技术大学_202610094473.5
    本发明提出一种基于靶标点误差敏感指数的调姿机构位置控制轴优选方法，具体包括：首先，根据坐标系转换原理推导飞机大部件的位姿偏差方程；接着，构建定位器运动误差与大部件位姿偏差的映射关系，从而确定定位器各轴对应的雅可比向量，结合靶标点的空间位置偏...
    2026-05-08
  • 基于AI算法的飞行器自适应飞行姿态调整系统及方法
    基于AI算法的飞行器自适应飞行姿态调整系统及方法_江西职大产教融合发展有限公司_202610149408.8
    本发明涉及飞行器智能控制技术领域，具体为基于AI算法的飞行器自适应飞行姿态调整系统及方法，包括：实时获取并处理飞行器姿态与环境数据，形成标准化多源输入流。通过态势理解模型同步提取输入流的时域与空域特征并融合，生成密集编码表征。深度策略网络根...
    2026-05-08
  • 一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方法
    一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方法_镜识科技(上海)有限公司_202610157470.1
    本发明公开了一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方法，包括以下步骤：S1初始建模步骤、S2设置策略网络和价值网络步骤、S3策略网络优化步骤、S4、部署实现步骤；本发明提出了兼顾稳定性、平滑性与泛化能力的一种用于轮足机器人坐立姿态切换的控制方...
    2026-05-08
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