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  • 本发明涉及一种用于狭小尺寸孔洞内腔的三维建模方法,针对厘米级(10‑90mm)直径的孔洞内壁进行三维建模,使用微型光学单目相机伸入孔洞内部,快速获取孔洞内壁高清图片,通过图片生成高精度实景三维模型;通过手持式激光扫描仪对狭小孔洞洞口表面不同...
  • 本申请提供一种医用图像处理方法以及医用图像处理装置,可以预先构建闭塞血管内的三维目标路径图像,解决了传统DSA造影因造影剂无法通过闭塞血管而导致的远端血管解剖路径无法显影的技术盲区。并且,可以基于预设的标志点将三维目标路径图像与术中获取的三...
  • 本发明提供了一种基于压力感知和人体重建的智能睡姿优化方法及系统,属于智能家居与医疗健康技术领域。本发明通过布置于床垫表面的压力传感器矩阵采集静态压力分布图像,并输入至训练好的参数化人体模型拟合器中重建用户的三维人体模型;以支撑床面各电机高度...
  • 本发明提供了基于强化学习不规则障碍物自适应几何包络方法及系统,应用于移动机器人自主导航与安全控制技术领域,包括提取障碍物轮廓的几何特征,构建归一化的实时状态向量;将所述实时状态向量输入训练好的强化学习智能体,输出用于生成几何包络的基准半径;...
  • 本申请公开了一种血管的三维重建方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括:获取超声图像数据集,超声图像数据集包括至少两个超声图像数据,超声图像数据集是超声采集设备通过对采集范围进行图像采集得到的,采集范围内包括血管。基于超声图像数据集,得...
  • 本发明涉及水下图像处理与三维重建技术领域,具体涉及一种水下混凝土表观病害的三维重建方法与系统。其中方法包括:获取多视角原始图像,经自适应色彩校正,包括基于通道损耗关系的像素级补偿与分位数色彩平衡;再通过双分支增强,包括细节增强分支与基于改进...
  • 本发明公开一种露天矿实景三维台阶模型的生成方法,属于矿山智能化监测的三维地物识别与重建领域。该方法包括:(1)基于多尺度切分的无人机倾斜影像处理;(2)基于改进D‑LinkNet的台阶提取;(3)基于Mask R‑CNN的台阶裂缝和隆起土体...
  • 本申请实施例提供一种语义地图构建方法、装置、设备及可读存储介质,机器人响应于构建指令,遍历目标场景,获取当前位置的环境图像的深度信息和语义信息,根据深度信息和语义信息生成当前位置的语义点云,将当前位置的语义点云投影到全局栅格地图,以更新全局...
  • 本发明涉及一般的图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于三维地质体模型的构造圈闭自动识别方法,其包括将三维地质体模型数据转出为txt格式并提取有效数据转换为excel格式;基于矢量点集采用三角化格网算法、DEM插值算法生成地形DEM;基于断层...
  • 本发明公开了一种基于地质体模型与属性模型的油气资源评价方法,包括确定与烃源岩评价直接相关的关键属性,并从钻井和岩心实验离散点上收集关键属性的测试数据;利用烃源岩地质体模型作为空间约束,将离散的测试数据插值到烃源岩地质体模型中,形成三维烃源岩...
  • 本发明公开一种巷道顶板三维地质模型精确重构方法,属于地下工程围岩特征精准探测技术领域,利用钻孔成像仪对巷道顶板钻进的锚固孔进行成像;识别出各锚固孔图像中的岩层界面像素;构建巷道顶板的坐标系,将岩层界面位置的锚固孔图像平面坐标转换为空间位置的...
  • 本申请公开了一种抽水蓄能电站上水库整体结构的三维建模方法,所述方法包括:首先,依据特征点坐标建立坝体剖面并进行材料分区,拉伸成体后进行填筑高度上的分层切割;其次,建立带高程信息的库底和库顶轮廓线,通过扫掠和扩展功能生成库岸模型,依据库底轮廓...
  • 本发明提供了一种基于三维可视化的智能地质勘察钻探系统及方法,钻探系统包括地质钻探结构;多模态数据采集架构,用于采集和传输岩芯实时数据;计算集群拓扑结构,由多个异构计算平台全局共享内存,并通过任务调度单元基于数据处理优先级动态分配计算资源;数...
  • 本发明涉及地理信息处理技术领域,公开了基于LOD与三角网折叠的复杂地形多分辨率建模方法,包括:首先构建不规则三角网并提取地貌骨架网络,随后依据采样分布密度与高程变化率进行空间分块;针对每个分块,计算表征脊谷空间紧密度随分析粒度变化响应的纠缠...
  • 本发明涉及地理数据处理技术领域,公开了面向实景三维更新的地形网格自适应重构方法,包括以下步骤:步骤S101,构建原始度量张量;步骤S102,计算得到扭转能量影响场;步骤S103,重参数化获得扭转弧长;步骤S104,生成可实现化方向轨迹;步骤...
  • 本申请提供了一种三维建筑信息模型的构建方法及装置。与现有技术相比,本申请实施例提供的三维建筑信息模型的构建方法及装置,减少了因点云拼接造成的误差,提高了点云数据分割的精度,进而提高BIM模型的构建质量。本申请实施例还通过数据补全处理,提升了...
  • 本申请属于计算机视觉与智慧农业交叉领域,公开了主动光影与概率占据的种苗三维重建方法、设备及介质,本方法包括:采用单个固定相机和环形阵列上的多个已标定光源,采集多角度主动光照下的图像序列;通过偏振分量解耦获取不受镜面反射干扰的光度属性;构建概...
  • 本发明公开了一种基于分型迭代法的岩体粗糙开口裂隙网格生成方法、装置、介质及设备,属于岩体构造几何模拟研究技术领域。该方法包括根据裂隙几何参数和统计分布规律生成二维平直闭合裂隙模型;将每一条直线段转化为曲折的三段线,并将所有三段线以顺时针方向...
  • 本申请提供了一种基于多源空间信息融合的考古场景留存方法及设备,方法包括:基于考古场景的多源数据获取具有地理位置信息的宏观场景和微观场景模型信息,宏观场景和微观场景模型信息包括田野考古发掘遗址本体及赋存环境、时序化探方及出土文物等多尺度模型;...
  • 本发明涉及三维数据处理技术领域,具体的为一种装配体分割与三维重建方法及电子设备,包括以下步骤:S1、预处理模块;S2、配准模块;S3、分割模块;S4、后处理模块;S5、重建模块;本发明方法首先通过动态结构光相机采集与预处理获取高质量点云;进...
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