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一种面向桥梁预制构件的手持式图像点云与激光点云融合检测方法
本发明公开了一种面向桥梁预制构件的手持式图像点云与激光点云融合检测方法,包括步骤:同步获取预制构件的激光点云和序列图像;对序列图像进行重建得到图像点云;以激光点云为基准,进行归一化,获得一致物理尺度的激光点云和图像点云;完成两组点云的初始姿...
一种基于深度学习的脊柱X光片Cobb角自动测量系统
本申请提供了一种基于深度学习的脊柱X光片Cobb角自动测量系统,涉及医学影像处理技术领域,包括基于端到端Keypoint R‑CNN的椎体终板定位模块基于临床脊柱X光片进行椎体定位和特征提取;多尺度特征融合与ROI处理模块基于特征提取优化椎...
一种飞机大型结构件孔群检测数据的自适应生成方法
本发明涉及数据检测技术领域,特别是涉及一种飞机大型结构件孔群检测数据的自适应生成方法,通过提取飞机结构件三维几何模型轮廓表面全部圆柱面几何,基于“面‑面”拓扑邻接关系和圆柱面半径参数将圆柱面几何分组,分别判断各组圆柱面轴线方向一致性、曲面凹...
一种MPO连接器针脚的智能检测方法及系统
本申请提供了一种MPO连接器针脚的智能检测方法及系统,属于视觉检测技术领域。该方法包括获取针脚图像数据,精准提取尖端与轴线几何特征向量,并据此分别确定尖端偏移向量和轴线曲率分布;通过构建偏移向量与曲率分布的关联矩阵,量化二者相关性,并经相关...
一种基于实景三维模型的公路路基收方协同计量系统
本发明涉及工程计量技术领域,尤其是一种基于实景三维模型的公路路基收方协同计量系统,包括数据采集模块用于多源设备的数据采集,以获得路基基础数据;数据预处理模块对路基基础数据进行标准化处理,以获得预处理数据;实景三维模型生成模块通过SfM算法及...
拱架的点云数据提取方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种拱架的点云数据提取方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取隧道的点云数据和隧道设计数据;根据隧道的点云数据与隧道设计数据计算生成隧道点云信息;根据隧道点云信息构建点云展开坐标系;通过法向量根据隧道点云信...
基于多模态融合的干涉微位移测量方法及系统
本申请涉及一种基于多模态融合的干涉微位移测量方法及系统。包括:S1.实时采集干涉条纹的图像;S2.对每帧干涉图像实时生成三类输入模态,形成三类模态图像,每类模态携带不同的物理信息;S3.构建七维时序数值特征向量;S4.构建用于物理感知局部特...
高光谱重建特征增强的双目立体匹配深度估计方法及系统
本发明公开了一种高光谱重建特征增强的双目立体匹配深度估计方法及系统。方法包括以下步骤:S1:接收左、右双目RGB图像;S2:利用多级光谱变换模块对所述左、右双目RGB图像进行高维光谱特征重建,通过学习材质的光谱反射率先验,输出覆盖可见光波段...
基于分割约束的高精度双目视觉转子三维振动测量方法及系统
本发明公开了一种基于分割约束的高精度双目视觉转子三维振动测量方法,包括:通过第一采集装置采集第一视角下转子振动视频,构建第一振动图像数据集;同步利用第二采集装置采集第二视角下转子振动视频,构建第二振动图像数据集;依据标定板对双目视觉采集装置...
一种输电线路覆冰厚度检测方法及系统
本发明涉及视觉测量领域,具体涉及一种输电线路覆冰厚度检测方法及系统,包括:通过无人机运动获取多位置图像,为每个像素点的每个视差构建融合多视角匹配代价的代价特征,据此评估像素点的多视角纹理凸显度并筛选参考像素点,最终利用参考像素点的分布指导S...
一种高时空分辨率的深度估计方法及装置
本发明公开了一种高时空分辨率的深度估计方法及装置,首先获取单目RGB图像,并进行分块编码得到图像标记;同时获取基于深度传感器的度量深度,将有效像素序列转化为包含坐标与深度值的点表示,并依据图像维度进行投影得到提示深度标记;然后基于提示深度标...
图像校正方法、装置、电子设备及介质
本公开是关于一种图像校正方法、装置、电子设备及介质。图像校正方法包括:分别确定第一图像和第二图像中匹配的第一特征点集合和第二特征点集合,采集第一图像的第一摄像头和采集第二图像的第二摄像头在深度方向上存在高度差;对第一特征点集合和第二特征点集...
环境纹理的数据处理方法及系统、迷彩图案的生成方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,提供一种环境纹理的数据处理方法及系统、迷彩图案的生成方法及系统,环境纹理的数据处理方法,包括以下步骤:S11:获取环境图像;S12:将环境图像的前景物体和背景物体分割形成单通道图像;S13:根据环境图像和单通道图...
一种基于深度学习的条纹图相位恢复方法
本发明公开了一种基于深度学习的条纹图相位恢复方法,涉及条纹图相位恢复技术领域,包括:获取待处理的条纹图像序列;将所述条纹图像序列输入至预先训练好的相位恢复神经网络模型;获取并输出所述相位恢复神经网络模型生成的恢复相位图,通过计算恢复相位图与...
面向危化品仓储环境的单目深度估计方法、模型和设备
本发明公开了一种面向危化品仓储环境的单目深度估计方法、模型和设备,涉及计算机视觉技术领域,通过提取单目图像的高阶语义特征与低阶空间特征,解决了单一特征维度不足的问题;通过 FreeU 架构的动态缩放因子,对高阶特征与跳跃连接特征进行差异化加...
一种基于背景引导与频域增强的透明物体深度补全方法
一种基于背景引导与频域增强的透明物体深度补全方法,属于计算机视觉领域。该方法构建端到端的背景引导深度补全网络BGD‑Net。网络以原始RGB图像、修复后的背景图像、原始深度图及透明物体掩码作为输入,依次通过门控深度特征提取器净化深度噪声,通...
一种多模态智能影像系统及其摄影方法
本发明涉及医学影像处理技术领域,尤其涉及一种多模态智能影像系统及其摄影方法,该系统包括:信息采集模块,用以获取用户体态信息和图像集;体表模型构建模块,用以生成用户的三维体表模型;图像融合模块,用以实现不同模态图像的空间对齐与逐点匹配;风险区...
一种无监督磁共振图像配准方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种无监督磁共振图像配准方法、设备、介质及产品,涉及图像处理领域,该方法包括获取目标MRI图像和待配准MRI图像;根据所述目标MRI图像和所述待配准MRI图像,利用图像配准模型,确定配准后的MRI图像;其中,所述图像配准模型是利...
一种多模态医学影像配准与融合分析方法
本发明涉及医学影像技术领域,具体为一种多模态医学影像配准与融合分析方法,包括:基于模态适配的滤波策略以消除影像噪声与伪影;构建金字塔式特征提取网络实现多尺度特征提取,计算不同模态影像间特征匹配度,结合模态间特征差异动态调整匹配权重;构建病灶...
一种基于实例分割和层级化的跨源点云自适应配准方法
本发明提供一种基于实例分割和层级化的跨源点云自适应配准方法,包括获取源点云P与目标点云Q;进行基于几何自适应特征编码的场景级匹配;基于自适应实例分割与匹配歧义消除的物体级对应;基于物体级点面残差优化和全局模态一致性融合优化的点云级配准。本发...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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