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最新专利技术
  • 基于模型预测的机缆艇一致性跨域协同控制方法及系统
    基于模型预测的机缆艇一致性跨域协同控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610385834.1
    本发明提供一种基于模型预测的机缆艇一致性跨域协同控制方法及系统，涉及跨域无人系统协同控制技术领域，该方法包括：构建无人机‑供水缆‑无人艇的跨域协同预测模型；获取系统运行状态信息；通过神经网络生成动态补偿信息以修正预测模型；构建一致性误差状态...
    2026-05-08
  • 协同控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    协同控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品_珠海云洲智能科技股份有限公司_202610362566.1
    本申请公开了一种协同控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中，该方法先获取由无人机实时拍摄的检测图像及对应的图像顶点经纬坐标，由此识别疑似运动物标，使水上无人设备能够获得超出其视角范围的目标信息；然后，利用水上无人设备的设备经纬坐标确...
    2026-05-08
  • 多机器人在线轨迹规划方法、装置和电子设备
    多机器人在线轨迹规划方法、装置和电子设备_广东盈峰智能环卫科技有限公司_202610192021.0
    本发明提供一种多机器人在线轨迹规划方法、装置和电子设备，在各个机器人行进之前，基于全局地图中的全局障碍物信息，预先分别规划各机器人的全局路径。在各机器人行进过程中，在各个规划时刻，共享获得所有机器人在上一规划时刻所获得的规划路径，结合规划路...
    2026-05-08
  • 一种基于静止补给模式的农业无人机协同作业系统及其智能调度方法
    一种基于静止补给模式的农业无人机协同作业系统及其智能调度方法_上海腾通信息科技有限公司_202610189555.8
    本发明公开了一种基于静止补给模式的农业无人机协同作业系统及其智能调度方法，具体涉及智慧农业装备与自动化技术领域，包括陆基移动补给平台，被配置为能够在田间通过自主导航、遥控驾驶、被拖拽或运载中的至少一种方式移动，并在接收到云端指令后于指定位置...
    2026-05-08
  • 基于无人机群模拟低轨卫星一箭多星星箭分离时刻测控入轨的系统、方法、设备及存储介质
    基于无人机群模拟低轨卫星一箭多星星箭分离时刻测控入轨的系统、方法、设备及存储介质_上海迪爱斯信息技术有限公司_202610100577.2
    本发明公开了一种基于无人机群模拟低轨卫星一箭多星星箭分离时刻测控入轨的系统、方法、设备及存储介质，属于航天测控技术领域。针对现有计算机仿真和单无人机模拟无法真实再现多星分离几何关系及测控交互过程的问题，本发明通过建立星箭分离点与无人机群之间...
    2026-05-08
  • 一种多USV无人集群对水下目标搜索追踪协同路径规划方法
    一种多USV无人集群对水下目标搜索追踪协同路径规划方法_西北工业大学_202610066122.3
    本发明提供一种多USV无人集群对水下目标搜索追踪协同路径规划方法，本发明采用的改进的遗传算法中，引入位姿‑控制量‑时间对种群进行三维双链编码，将控制指令与其精确的执行时间戳共同作为可遗传基因，在交叉、变异操作中，时间戳与控制量、位姿同步传递...
    2026-05-08
  • 一种陆空异构集群多目标协同追踪围捕方法
    一种陆空异构集群多目标协同追踪围捕方法_北京航空航天大学_202610424972.6
    本发明涉及陆空异构集群规划技术领域，具体涉及一种陆空异构集群多目标协同追踪围捕方法，包括：通过视觉传感器实时采集图像和深度信息，检测图像获取目标位置和栅格地图；基于卡尔曼滤波获取目标预测位置；汇总各无人平台获取的目标位置和目标预测位置；基于...
    2026-05-08
  • 基于风扰动观测补偿的固定翼无人机抗风跟踪导引方法
    基于风扰动观测补偿的固定翼无人机抗风跟踪导引方法_北京自动化控制设备研究所_202512004873.0
    本发明提供了一种基于风扰动观测补偿的固定翼无人机抗风跟踪导引方法，包括：建立无人机目标跟踪运动学模型，根据目标跟踪运动学模型获取无人机期望航迹方位角；基于无人机期望航迹方位角，利用李雅普诺夫函数定义位置跟踪误差es与航迹方位角跟踪误差eχ，...
    2026-05-08
  • 基于端到端网络模型的船舶纵向跟随航行控制方法和相关设备
    基于端到端网络模型的船舶纵向跟随航行控制方法和相关设备_武汉理工大学_202511968398.2
    本申请公开了一种基于端到端网络模型的船舶纵向跟随航行控制方法和相关设备，可应用于船舶控制技术领域。在获取到双目摄像头采集的包括目标左目图像数据和目标右目图像数据的目标图像数据后，将目标图像数据输入到基于双分支MoboleNetV2与特征融合...
    2026-05-08
  • 一种基于深度强化学习的多无人机协同目标围捕方法
    一种基于深度强化学习的多无人机协同目标围捕方法_北京工业大学_202610158237.5
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机协同目标围捕方法，通过引入集中训练、分散执行的多智能体深度强化学习MASAC框架，在部分可观测条件下实现多无人机的自主决策与协同控制，避免了传统几何规则、人工势场及基于模型优化方法对精确环境建模和复...
    2026-05-08
  • 基于自适应动态规划的飞行器轨迹优化方法及装置
    基于自适应动态规划的飞行器轨迹优化方法及装置_中国科学院自动化研究所_202610108730.6
    本发明涉及飞行器控制技术领域，提供一种基于自适应动态规划的飞行器轨迹优化方法及装置，包括：构建包含输入约束的三维非线性相对运动模型，明确飞行器与目标物体的博弈对抗关系；建立零和博弈轨迹优化框架，将飞行器加速度与目标机动加速度定义为博弈双方，...
    2026-05-08
  • 基于碰撞三角形可重构性的高速机动目标协同拦截方法
    基于碰撞三角形可重构性的高速机动目标协同拦截方法_西北工业大学_202610045419.1
    本发明具体涉及一种基于碰撞三角形可重构性的高速机动目标协同拦截方法，包括：首先建立飞行器与目标的运动模型，结合最大转弯速率约束，通过阿波罗尼斯圆分析碰撞三角形可重构性，计算得到每个飞行器对目标的动态覆盖角；然后根据每个飞行器对目标的动态覆盖...
    2026-05-08
  • 动平台垂起固定翼无人机集群快速回收方法及系统
    动平台垂起固定翼无人机集群快速回收方法及系统_北京自动化控制设备研究所_202512002260.3
    本发明提供了一种动平台垂起固定翼无人机集群快速回收方法及系统，包括：建立无人机集群动态降落集结区；接收所有待回收无人机的状态信息，根据无人机的状态信息和任务优先级计算集群内无人机降落回收的优先级；根据降落回收的优先级分配动态降落集结区内无人...
    2026-05-08
  • 自主式水下航行器自主回舱方法和自主回舱系统
    自主式水下航行器自主回舱方法和自主回舱系统_海底鹰深海科技股份有限公司_202610217947.0
    本发明公开了一种自主式水下航行器自主回舱方法和自主回舱系统，其中所述自主回舱方法包括步骤：S1，使自主式水下航行器和大型运载器等深；S2，使自主式水下航行器靠近大型运载器；S3，使自主式水下航行器的航向和大型运载器的航行一致，且自主式水下航...
    2026-05-08
  • 一种面向地面移动车辆的无人机自主降落预测控制方法
    一种面向地面移动车辆的无人机自主降落预测控制方法_重庆邮电大学_202610015474.6
    本发明请求保护一种面向地面移动车辆的无人机自主降落预测控制方法，属于无人机控制技术领域。该方法首先针对具有非完整约束的地面车辆，建立无人机与平台的相对运动状态空间模型，并将平台切向与法向加速度显式描述为系统外部干扰。在此基础之上，提出一种融...
    2026-05-08
  • 降落点选择方法、装置、飞行设备及存储介质
    降落点选择方法、装置、飞行设备及存储介质_广东高域科技有限公司_202512006188.1
    本发明公开了一种降落点选择方法、装置、飞行设备及存储介质，涉及飞行设备控制技术领域，包括：获取飞行设备的机载相机拍摄的当前环境图像；将当前环境图像输入至多任务感知模型，以获取当前环境图像中目标降落区域的实例分割掩码和障碍物的目标检测框；基于...
    2026-05-08
  • 面向海面风浪扰动的四旋翼无人机三维轨迹跟踪控制方法
    面向海面风浪扰动的四旋翼无人机三维轨迹跟踪控制方法_同济大学_202610407681.6
    本发明提出面向海面风浪扰动的四旋翼无人机三维轨迹跟踪控制方法。属于轨迹跟踪控制领域。所述方法建立四旋翼六自由度动力学仿真模型并采用四阶龙格—库塔法更新状态；构建多无人机三维参考轨迹生成机制；建立包含浪致垂向力、阵风水平力及姿态扰动力矩的六维...
    2026-05-08
  • 基于边缘计算的智慧农业一体化控制方法及系统
    基于边缘计算的智慧农业一体化控制方法及系统_陕西泰里曼机电有限公司_202610158568.9
    本发明公开了基于边缘计算的智慧农业一体化控制方法及系统，属于机械自动化控制领域，包括：建立动力学孪生体，量化驱动指令下预期车身姿态角变化率与实际姿态角变化率之间的响应赤字，并将该响应赤字定义为观测信号；基于观测信号重新定义控制目标，将控制目...
    2026-05-08
  • 一种基于机器学习的空地协同感知全域避让调度方法及系统
    一种基于机器学习的空地协同感知全域避让调度方法及系统_江苏天闳低空数字技术研究院有限公司_202610179596.9
    本发明公开了一种基于机器学习的空地协同感知全域避让调度方法及系统，包括：S1.生成全域动态感知数据集合；S2.基于全域动态感知数据集合建立空域动态冲突图；S3.输出冲突图嵌入特征集合；S4.输出与每一候选避让策略对应的代价指标向量；S5.生...
    2026-05-08
  • 一种基于景点热度动态调整的无人机景区避障旅拍系统及方法
    一种基于景点热度动态调整的无人机景区避障旅拍系统及方法_浙江水科文化集团有限公司_202512023058.9
    本发明公开了一种基于景点热度动态调整的无人机景区避障旅拍系统及方法，涉及无人机飞行控制方法技术领域，包括以下步骤：采集景区管理系统实时人流数据及无人机单目视觉图像识别数据，融合后得到景区内各目标景点的热度值；结合各目标景点的热度值以及相邻景...
    2026-05-08
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