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  • 本发明涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种融合语音与视觉的智能家居精准控制方法,包括通过采集并提取语音与视觉特征,确保对用户指令和环境状态的准确感知;通过声学注意力增强网络和门控循环单元,有效捕捉语音关键信息与时序特征,生成语音意图向量;通过...
  • 本申请提供了一种家居设备控制方法及电子设备,应用于电子设备,该方法包括:电子设备获取并基于电子设备的环境数据,确定多个场景中的目标场景。然后,电子设备可以显示对应目标场景的提示信息,提示信息包括第一控件或第二控件;第一控件用于响应于用户的操...
  • 本申请涉及智能家电技术领域,公开了一种用于智能家居系统的控制方法及装置、智能家居系统。控制方法包括:在接收到用户指令的情况下,获取用户状态数据;根据用户指令确定智能家居系统中待控制的目标家电设备;对用户指令进行延迟和操作渐变处理,并根据用户...
  • 本申请公开了一种家电控制方法及相关装置,涉及智能家居/智慧家庭技术领域,通过按照数据融合策略对非视觉传感器采集的表征第一人体行为的数据,以及表征第二人体行为以及表征环境特征的数据进行融合,得到表征人体状态的人体特征数据。在此基础之上调用意图...
  • 本发明提供了一种家庭环境稳态的管理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能家居技术领域,所述方法包括:获取家庭环境对应的多模态数据,接着根据多模态数据对家庭环境进行稳态分析,获得家庭环境对应的家庭总熵值,家庭总熵值用于表征家庭环境无序程度,...
  • 本申请实施例提供了一种智能家居设备控制方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质。具体包括:获取第一数据;第一数据包括第一设备的传感器采集的食材的第一多模态数据;根据第一多模态数据,确定食材的新鲜度等级;在新鲜度等级不超过第一预设阈值的...
  • 本申请公开了一种智能控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于智能控制技术领域。在手势指令与语音指令不冲突的情况下,对手势特征向量进行多维度归一化,得到待融合手势向量;对语音特征向量进行基于上下文语义感知的归一化处理,得到待融合语音向量;...
  • 本申请公开了一种智能家居设备的控制方法、装置、电子设备及介质,属于设备控制技术领域。所述方法包括:响应于针对所述智能家居设备的操作请求,获取所述智能家居设备的一个或多个认证特征信息;依照每个认证特征信息与所述智能家居设备预存的用于进行认证的...
  • 本申请涉及一种智能家居和智能物业的智能体协同系统和方法,其中,该系统包括家庭智能体、物业智能体及社区智能体,其中:家庭智能体,用于根据个性化决策模型对用户的多模态输入进行处理,并根据隐私策略生成事件信息。物业智能体,用于根据事件信息及其预设...
  • 本申请实施例提供一种创建场景的方法、电子设备和系统,该方法应用于第一设备,该方法包括:该第一设备获取第一空间的设备能力信息,该设备能力信息包括该第一空间中的一个或多个被控设备的能力信息和一个或多个获取设备的能力信息,该获取设备用于获取该第一...
  • 本公开是一种操纵面混合故障飞机的固定时间增量容错控制方法,包括:飞机操纵面故障类型与性能分析;操纵面故障飞机建模;改进跟踪微分器设计;增量动态逆控制律设计;固定时间增量动态逆容错控制器设计。本实施例的控制方法成本低廉,结构简单,可以实现角加...
  • 本发明提供了一种基于改进多智能体近端策略优化的异构无人作战单元协同控制方法及装置,通过构建分层参数共享的策略网络,使功能相似的智能体共享感知编码层和态势规划层参数以实现知识迁移,同时各智能体通过独立持有的通信注意力层融合队友历史动作生成通信...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了载人离心机过载控制方法、装置、设备及存储介质,该载人离心机过载控制方法,包括:建立六轴载人离心机的运动学模型,基于运动学模型推导座舱原点在目标坐标系下的加速度及角速度;通过人体前庭感知特性,将加速度及角速度...
  • 本发明涉及河道清淤技术领域,尤其为一种基于水位智能感知的河道自适应清淤系统及方法,方法由中央控制单元执行,包含模型构建与基准标定、实时监测与淤积诊断、精准勘测与作业规划、闭环执行与模型同步四个步骤;系统包括中央控制单元、水位智能感知阵列、地...
  • 本发明提供一种基于图像视觉的移动机器人未知静态目标环绕控制方法,包括:采集包含未知静态目标的图像,提取目标特征点在图像平面中的像素坐标;基于单目相机内参,将像素坐标转换为归一化图像平面坐标,与对应期望环绕半径的期望稳态坐标,构建图像误差信号...
  • 本申请提供了一种GIS安装智能化集成环境控制方法及系统,GIS安装智能化集成环境控制方法,包括:获取多模态实时数据;基于多模态实时数据,以获取安装工艺阶段;将多模态实时数据和安装工艺阶段输入环境预测与决策模型,以生成优化调控指令;其中,环境...
  • 本发明涉及智能制造与边缘计算技术领域,具体为基于边缘计算的加工设备运行参数自适应修正方法;本方法包含状态获取、模型解算、残差比对与参数修正步骤;该方法通过在边缘节点同步获取设备实时状态与工况指令,将其输入理想动力学模型获得理想基准数据;其核...
  • 本申请提供一种晶棒制造收尾优化控制方法,包括:根据参数耦合强度矩阵计算温度场分布变化规律,采用有限元分析方法模拟熔体温度场在不同参数组合下的空间分布特征,获取生长界面温度梯度和热流密度分布数据;通过工艺参数组合方案计算晶体完整性评价指标,若...
  • 本申请涉及人工智能技术领域与自动控制技术领域,本申请公开了面向风险系统的模型参数调控方法、装置、设备及介质,该方法包括:对历史观测数据进行统计,生成风险系统的统计特征,从外部环境数据中提取风险系统的外部环境变量;将观测值、统计特征及外部环境...
  • 本发明涉及智能焊接领域,尤其涉及一种基于强化学习的核电焊接过程自适应控制方法。所述方法为:得到实时过程数据集;定义核电焊接过程的状态空间和动作空间,将焊接过程状态映射为环境状态输入,将焊接控制参数映射为动作输出;构建强化学习模型,对焊接过程...
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