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  • 本发明涉及面向空间自主抓取全任务链验证评估的感知识别方法,利用固定双目相机对含目标的空间区域拍摄,重建出目标所在空间区域的三维点云模型;通过深度学习图像分割算法、目标特征比对筛选出拟抓取目标掩码集合,映射得到目标三维点云,对点云做几何质心计...
  • 本申请公开了一种物体物理属性预测方法、装置、设备以及存储介质,涉及计算机视觉和人工智能技术领域,包括:获取目标物体的多视图图片;将多视图图片输入视觉‑语言模型,得到物理属性字典;基于多视图图片,并结合损失机制对3DGS进行重建,得到三维高斯...
  • 本发明公开了基于X光与NeRF算法的龙勃透镜内部结构分析方法,涉及光学透镜的三维成像技术领域,包括如下实现步骤:S1、配置RGB‑X光联合成像系统,进行数据采集,S2、通过标定板对相机外参进行标定:通过特制标定板成像,采集多帧RGB图像求得...
  • 一种快速磁共振成像重建与分割方法、系统、介质及产品,涉及图像处理技术领域。方法包括:将原始三维磁共振数据沿切片顺序分解为多个独立的二维磁共振数据切片;通过频域薛定谔桥扩散模型中预训练的前向生成器对二维磁共振数据切片执行图像重建,以生成二维磁...
  • 本申请属于3D重建技术领域。本申请提供一种基于实例几何Transformer的实例理解3D重建模型。本公开实施例设计了多视图一致的实例分割管线,构建了涵盖多个场景、大量图像的大规模训练数据集。设计了大型Transformer模型,并设计跨模...
  • 本申请提供了一种三维场景重建方法、装置及电子设备,涉及计算机视觉技术领域,方法包括:获取多个二维图像;基于多个二维图像以及预设的损失函数对初始三维重建模型进行训练,得到三维重建模型;基于三维重建模型生成三维场景渲染图;损失函数用于描述初始三...
  • 本申请提供了基于VR技术的非遗虚拟展示系统及方法,通过基于多视角图像数据提取相机参数和非遗场景的稀疏点云数据;基于稀疏点云数据初始化展示场景的远景点云和无约束的近景点云;通过多视角图像数据对远景点云进行预训练迭代,对远景点云和无约束的近景点...
  • 本发明提供了一种基于多分辨率三平面编码的三维表面重建方法,所述方法包括:步骤S1、获取同一物体在不同相机视角下拍摄得到的多张二维图像;步骤S2、构建初始模型,该模型包括采样模块、编码模块、第一多层感知机和第二多层感知机;步骤S3、采用多张二...
  • 本发明提供了一种爆破荷载下边坡不稳定块体的自动识别方法及系统,涉及稳定性识别技术领域,包括获取目标边坡的物理力学参数和目标边坡的多角度图像;基于运动恢复算法对目标边坡的多角度图像进行处理,并利用聚类算法对处理得到的边坡三维点云模型进行结构面...
  • 本发明公开了一种基于点云语义通信的无人机表面重建方法,属于点云语义通信技术领域。该方法解决了无人机在表面重建过程中,因其飞行时间和计算资源有限的缺点,在传输带宽受限场景下需要完整传输信息从而顺利进行表面重建的问题。本发明提出新的基于点云的语...
  • 本发明涉及图像增强技术领域,具体为基于面部关键点自适应变形的图像增强生成方法。包括接收科普馆面部图像数据流,通过三维参数化模型进行拓扑重建,输出源面部网格,映射至UV参数空间,解耦输出反照率纹理张量及几何纹理张量;通过预设的拓扑对应关系计算...
  • 本发明提供了一种具有仿真物理属性的直肠癌VR术前规划三维建模系统,属于手术建模技术领域。包括医学影像三维模型重建模块,用于构建三维解剖模型;VR交互模块,用于构建交互操作数据集;模型物理属性赋予模块,用于构建组织力学状态数据集;手术行为分析...
  • 本发明公开一种香菇子实体点云补全方法和装置、系统、存储介质,包括:步骤S1、构建香菇子实体点云补全增强数据集;步骤S2、根据香菇子实体点云补全增强数据集,使用AEE‑Conv模块和最远点下采样实现点云的下采样以及残缺点云全局特征提取,得到中...
  • 本申请公开了基于智能锚点选择的单目三维重建方法、设备及介质,涉及计算机视觉与三维感知技术领域,方法包括:获取单张RGB图像,输入至单目深度模型中,生成相对深度图和辅助特征图;构建均匀网格,作为候选锚点,提取各候选锚点的特征值,计算综合质量评...
  • 本发明属于三维重建技术领域,具体公开了一种基于高频细节增强的无人机三维重建方法及系统,包括根据无人机采集的多视影像获取预处理的影像和稀疏点云;基于预处理的影像构建多尺度频域‑空域联合正则化机制的损失、加权光度损失、多层次尺度正则化损失和增强...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,具体为基于实时人像捕捉与人工智能生成的交互影像系统,包括人像多模捕捉模块、数据融处模块、AI影生模块、实时显示模块、交互控制模块、场景配置模块、数据存溯模块和协同调度模块;所述人像多模捕捉模块用于采集用户肢体动作...
  • 本申请实施例提供稀疏视角下高斯优化方法、装置、设备和存储介质,涉及计算机视觉和图形学技术领域。该方法获取目标场景的粗糙三维高斯,进行至少一次训练迭代,对粗糙三维高斯中的高斯基元进行参数训练,直至得到目标高斯模型。在训练迭代过程中,如果迭代轮...
  • 本申请提供了一种口腔三维数据优化方法、装置及电子设备,方法包括:获取患者口腔的第一三维数据和第二三维数据;其中,第一三维数据用于反映患者口腔内设置有目标刚体时的口腔三维形态,目标刚体为植体或植体与基台的组合;第二三维数据用于反映患者口腔内的...
  • 本发明公开了基于双目视觉检测数据的工件三维模型构建及处理方法,首先采用双目相机与线激光器组合对工件进行多角度同步扫描,获取工件表面多视角三维点云数据。构建密度感知型动态配准框架,对配准后的多视角点云在重叠区域实施距离加权融合与离群点剔除,生...
  • 本发明提供了一种基于三维高斯溅射和物理先验的流体材质重建方法及系统,包括:步骤S1:基于输入视频的多帧图像序列,利用三维高斯表示重建流体的时序三维几何模型,并且估计流体表面的速度场;步骤S2:构建初始的三维流体体积速度场,约束物理边界后得到...
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