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最新专利技术
  • 移动机器人的控制方法、装置、存储介质和移动机器人
    移动机器人的控制方法、装置、存储介质和移动机器人_库卡机器人(广东)有限公司_202411551053.2
    本申请提出了一种移动机器人的控制方法、装置、存储介质和移动机器人，涉及移动机器人技术领域。移动机器人的控制方法包括：在移动机器人处于丢失定位信息的情况下，扫描目标识别码，其中，目标识别码位于第一位置；根据目标识别码确定第一位置的第一位置信息...
    2026-05-09
  • 运输车示教系统及运输系统
    运输车示教系统及运输系统_细美事有限公司_202511200961.1
    本发明涉及一种运输车示教系统及运输系统，运输车示教系统对运输车进行示教，所述运输车沿着轨道移动并将运输物运输到存储模块并且包括夹持模块，所述运输车示教系统包括：感测对象单元；数据获取单元，获取所述感测对象单元的图像或位置信息；以及控制器，从...
    2026-05-09
  • 配置成使用增强现实和累积数据提供技术操作问题的解决方案的分布的人员移动器系统
    配置成使用增强现实和累积数据提供技术操作问题的解决方案的分布的人员移动器系统_奥的斯电梯公司_202511540224.6
    一种被配置用于解决人员移动器系统中的技术异常状况的系统，该系统具有：传感器，其被配置用于生成指示与人员移动器系统相关联的操作参数的传感器数据；以及系统控制器模块，其被配置成通过第一通信信道接收指示从传感器数据获得的操作参数的状态数据，将状态...
    2026-05-09
  • 一种智能仓储物流的穿梭车路径规划方法和系统
    一种智能仓储物流的穿梭车路径规划方法和系统_高俊宏_202511821479.X
    本申请涉及一种智能仓储物流的穿梭车路径规划方法和系统，其中，该方法包括：分别对智能仓储物流中的穿梭车进行单独的初始路径规划，构建以穿梭车的初始路径为基础的冲突搜索树；将所述冲突搜索树的节点加入到优先级队列中，对所述优先级队列中存在冲突的初始...
    2026-05-09
  • 一种基于动态感知的机器人酒店运行控制方法及装置
    一种基于动态感知的机器人酒店运行控制方法及装置_北京云迹科技股份有限公司_202511874597.7
    本申请提供了一种基于动态感知的机器人酒店运行控制方法及装置。该方法包括：基于预存的酒店环境地图，建立包含多个风险区域及对应静态风险等级的风险地图；基于实时运行数据中的路径信息确定实时路径匹配度；基于实时运行数据中的姿态信息确定实时机体稳定度...
    2026-05-09
  • 一种基于动态路径规划的医用物资智能配送机器人系统
    一种基于动态路径规划的医用物资智能配送机器人系统_烟台海泰机器人科技有限公司_202511880467.4
    本发明涉及配送机器人技术领域，公开了一种基于动态路径规划的医用物资智能配送机器人系统，包括任务管理模块、配送机器人、地图管理系统、避碰管理模块；任务管理模块，用于获取医技科室、病房、手术室、ICU的配送任务，并将配送任务分配至各正在运行的配...
    2026-05-09
  • 一种巡检机器人控制系统及煤矿通风瓦斯巡检机器人
    一种巡检机器人控制系统及煤矿通风瓦斯巡检机器人_黑龙江科技大学_202511898794.2
    本公开提供了一种巡检机器人控制系统及煤矿通风瓦斯巡检机器人，涉及机器人控制技术领域。该巡检机器人控制系统包括：机械驱动模块，根据矿井地形的实时变化调节驱动单元的输出，以保证机器人的越障能力；传感器集成模块，传感器集成模块实时采集矿井环境数据...
    2026-05-09
  • eVTOL的航线切换方法、装置、设备及介质
    eVTOL的航线切换方法、装置、设备及介质_广东高域科技有限公司_202511936492.X
    本申请涉及飞行导航技术领域，尤其涉及一种eVTOL的航线切换方法、装置、设备及介质。该方法通过获取地面监测设备采集的飞行设备周围当前环境数据，结合飞行设备自身环境感知数据确定障碍物信息与位置，再结合飞行设备实时位置和原始路径生成待执行避障路...
    2026-05-09
  • eVTOL的避障方法、装置、设备及介质
    eVTOL的避障方法、装置、设备及介质_广东高域科技有限公司_202511936520.8
    本申请涉及飞行导航技术领域，尤其涉及一种eVTOL的避障方法、装置、设备及介质。该方法通过飞行设备获取周围环境图像，输入预设障碍物识别模型得到障碍物类型，若含目标类型，提取对应图像深度信息并结合采集设备内外参反向投影生成局部三维点云，汇总所...
    2026-05-09
  • 基于ROS的自适应光照融合的四轮车自主导航系统及方法
    基于ROS的自适应光照融合的四轮车自主导航系统及方法_中国科学院深圳先进技术研究院_202511942367.X
    本发明公开一种基于ROS的自适应光照融合的四轮车自主导航系统及方法。该系统包括：硬件平台、感知层、决策层和执行层，其中：硬件平台包含四轮驱动车体和多种传感器；感知层针对传感器采集的数据执行时间同步，并根据光照和环境，计算每种传感数据的动态融...
    2026-05-09
  • 双十字滑台协同采摘路径规划方法及采摘系统
    双十字滑台协同采摘路径规划方法及采摘系统_河北省机电一体化中试基地有限公司_202511977328.3
    本发明属于农业自动化装备领域，公开了一种双十字滑台协同采摘路径规划方法及采摘系统，方法包括识别采摘目标点并获取坐标；计算加权重心坐标，确定动态分界线位置；对重叠区域和非重叠区域的采摘目标点进行任务分配；基于两个采摘爪预估完成时间，根据时间感...
    2026-05-09
  • 可移动机器人控制方法、装置、介质和电子设备
    可移动机器人控制方法、装置、介质和电子设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511984590.0
    本申请提供了一种可移动机器人控制方法、装置、介质和电子设备，所述方法包括：基于外部控制指令激活所述可移动机器人的跟随模式；搜寻待跟随目标，并基于所述待跟随目标确定所述待跟随目标的位置；基于所述待跟随目标的位置，控制所述可移动机器人自行走至距...
    2026-05-09
  • 自移动设备的防干扰跟随方法、装置、介质和电子设备
    自移动设备的防干扰跟随方法、装置、介质和电子设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511984652.8
    本申请提供了一种自移动设备的防干扰跟随方法、装置、介质和电子设备，该方法包括：当检测到多个候选对象时，提取各候选对象的当前视觉特征，并将每个候选对象的当前视觉特征与动态特征库中的历史视觉特征进行匹配，得到各候选对象的综合匹配系数；基于各候选...
    2026-05-09
  • 一种柔性传输系统实现局部区域保护的控制方法
    一种柔性传输系统实现局部区域保护的控制方法_昆山纳博旺精工科技有限公司_202511985186.5
    本发明公开了柔性传输系统实现局部区域保护的控制方法，包括如下步骤：S100：对动子进行安全间距设置，对需要进行特殊区域保护的定子进行安全间距设置，并设置整个柔性传输系统中的最小安全间距；S200：动子移动到定子上，判断该定子是否设置安全间距...
    2026-05-09
  • 一种基于视觉的岸线识别与航向保持方法、系统及装置
    一种基于视觉的岸线识别与航向保持方法、系统及装置_武汉工程大学_202511988815.X
    本发明涉及一种基于视觉的岸线识别与航向保持方法、系统及装置，其方法包括：通过船载摄像头实时采集船舶前方水域的图像；利用改进Spatial CNN模型对图像进行处理，以提取左右岸线，并将左右岸线拟合为直线，且计算两条拟合直线的交点；将交点作为...
    2026-05-09
  • 基于法规语义推理的船舶避碰决策控制方法、系统及设备
    基于法规语义推理的船舶避碰决策控制方法、系统及设备_中船(北京)智能装备科技有限公司_202511994207.X
    本发明公开基于法规语义推理的船舶避碰决策控制方法、系统及设备。方法包括：对本船舶传感器采集的原始感知数据进行处理生成场景语义向量；基于场景语义向量对规则图进行匹配推理生成法规约束向量；根据场景语义向量与法规约束向量，利用语言推理模型生成决策...
    2026-05-09
  • 一种适用于二维未知复杂水域环境的避障控制方法及系统
    一种适用于二维未知复杂水域环境的避障控制方法及系统_烟台哈尔滨工程大学研究院_202511998570.9
    本发明公开了一种适用于二维未知复杂水域环境的避障控制方法及系统，涉及水下机器人自主导航与实时避障控制领域，包括对原始非凸障碍物进行形态学闭运算处理，生成具有唯一最近投影点的光滑边界，构造流动集与跳跃集；以水下机器人当前位置为中心，构建动态虚...
    2026-05-09
  • 一种基于点云时空关联聚类与多模型融合预测的机器人避障方法
    一种基于点云时空关联聚类与多模型融合预测的机器人避障方法_杭州联汇科技股份有限公司_202511999098.0
    本发明公开了一种基于点云时空关联聚类与多模型融合预测的机器人避障方法。该方法首先利用根据内点比例自适应计算采样次数的改进RANSAC算法完成地面分割；其次，采用基于时空关联的DBSCAN‑T算法，通过计算前后帧聚类簇的交并比实现障碍物的稳定...
    2026-05-09
  • 一种应用于果园的智能驾驶系统及方法
    一种应用于果园的智能驾驶系统及方法_广州科技贸易职业学院_202512001455.6
    本发明涉及农业智能装备技术领域，且公开了一种应用于果园的智能驾驶系统及方法，包括：四轮独立轮毂电机驱动底盘、地形感知模块、动态扭矩分配模块、多传感器融合定位模块、路径快速检测模块、横向跟踪控制模块、紧急避障模块；该应用于果园的智能驾驶系统及...
    2026-05-09
  • 一种基于自适应模糊与混合策略的机器人路径规划方法
    一种基于自适应模糊与混合策略的机器人路径规划方法_北京科技大学_202610023102.8
    本发明公开了一种基于自适应模糊与混合策略的机器人路径规划方法，属于机器人运动规划技术领域，其包括：进行环境感知，得到环境信息；在RRT‑Connect算法框架基础上，融合模糊控制理论、分层级的混合扩展机制以及动态路径优化思想，得到改进后的R...
    2026-05-09
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