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  • 本申请提供一种交通信号配时方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标路口当前t时刻多个方向的车流量,所述目标路口为单交叉路口或多交叉路口;基于所述目标路口当前t时刻多个方向的车流量,遍历配时方案库中的信号配时方案,预测每个信号配时...
  • 本发明属于智能交通控制领域,具体涉及一种多路口簇间耦合‑时序注意力多目标鲁棒协同调控方法,旨在提高对多路口交通信号控制的全局协调性。包括S1、通过传感器网络采集多路口的多维度交通相关数据,经预处理及生成式对抗网络实现缺失数据增强补全后,得到...
  • 本发明涉及交通信号控制相关技术领域,具体包括基于生成模型的信号配时自动优化方法及系统,所述方法包括:利用配时优化生成模型,提取路口多源交通数据的交通流特征,确定路口通行场景与信号配时参数的映射适配关系;参数预设单元根据映射适配关系自动填充初...
  • 本发明属于车辆控制领域,公开了一种推荐车速确定的方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取目标车辆与交通信号灯的距离及状态;根据交通信号灯的状态确定当前时刻到下一次绿灯开始时刻的时间;确定目标车辆到达交通信号灯时所用时间的时间范围;根据距离及...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种行人横穿高风险交通场景构建方法及装置,其中,方法包括:对多个原始轨迹数据集中的多源异构轨迹数据进行时间对齐处理,再映射至目标全局基准坐标系,得到时间空间标准化的混合轨迹数据集;从混合轨迹数据集中提取车...
  • 本发明公开了一种智能无人系统城市仿真测试场景的自动化生成方法,涉及仿真场景构建和智能无人系统测试领域,包括:基于地形边界参数,采用泊松圆盘采样与距离梯度算法生成多个具有功能标签的矩形区域;构建表征可通行区域的导航网格;采用约束泊松采样算法布...
  • 本申请属于汽车自动驾驶技术领域,特别涉及基于L5自驾公路及其上的L5自驾车控制方法及装置,针对现有技术的编码解码和AI识别难以满足自驾安全精度要求、逐车逐标重复处理低效率问题,提供了在公路的每个路段入口处的RSU向驶入路段的所有L5自驾车发...
  • 本发明公开一种用于智能网联车辆的动态红绿灯信息服务方法及系统,属于车联网信息服务技术领域。方法包括:通过预标定的全链路系统时延对云端下发的历史时间戳进行实时补偿与相位解算,重构灯色状态与倒计时;建立当前地图数据与备份旧地图数据的双缓冲区,当...
  • 本申请实施例提供一种红绿灯周期评价方法、装置、设备、及存储介质。该方法包括:通过获取待评价路口中不同红绿灯周期分别对应的采集窗口;针对每个采集窗口,获取待评价时段内采集窗口中的停留等灯时刻时间戳集合和过道路停止线时刻时间戳集合;根据停留等灯...
  • 本发明实施例涉及一种对路侧上报的信号灯数据进行质量分析的处理方法和装置,所述方法包括:为路侧信号灯与摄像头、MEC设备的对应关系表进行设置;并为各个信号灯设置真值库、上报库;基于路侧摄像头的视频数据更新真值库;基于路侧MEC设备的上报数据更...
  • 本公开提供“用于车辆编组的系统和方法”。一种方法包括:将一辆或多辆车辆分配给一个或多个地理围栏位置内的区;将所述区内的目标取向分配给所述一辆或多辆车辆中的每辆车辆;以及使所述一辆或多辆车辆中的每辆车辆移动到所述区内的目标位置并且以所述目标取...
  • 本公开涉及基于分治处理的智能运输车辆控制装置和方法。根据示例性实施方式的基于分治处理的智能运输车辆控制装置包括:智能运输车辆,被配置为在工业系统中以无人方式运输对象;以及控制服务器,被配置为控制智能运输车辆。控制服务器可以包括:主控制服务器...
  • 本发明公开了一种城市重点区域预防酒驾的方法及系统,涉及城市交通安全防控领域,包括以下步骤:基于划定的城市酒驾重点区域,获取所述重点区域的进口、出口视频监控设备信息,以监测车辆驶入、驶出所述重点区域的时间,并计算车辆在所述重点区域内的停留时长...
  • 本申请提供的一种交叉口连续时空要素提取与通行策略动态引导方法,通过道路空间矩阵,构建待处理交叉口中每个车道的通行网格序列集合,根据网格重叠元素找到车道之间的实时潜在冲突区域,再根据状态剩余时间中最小值来表示冲突区域的存续时间,本方法中根据信...
  • 本发明公开了一种基于感知数据的车辆预警协同处理方法,涉及智能交通技术领域,该方法包括预警信号依据基于车辆个体实时动态风险评估的中继决策,在车辆间进行穿透式、多跳接力传递。车辆利用其既有的后向毫米波雷达硬件接收前方信号,通过动态风险评估模型计...
  • 本发明提供一种低空飞行安全的管控方法及装置,其中方法包括:获取无人机的物理层数据以及管理层数据;所述物理层数据至少包括通信质量数据以及飞行位置数据;对所述物理层数据进行异常运行状态识别,确定所述无人机的异常运行数据,并对所述管理层数据进行异...
  • 本发明涉及一种用于进近参考线动态显示的系统和方法。在本发明的技术方案中,可首先基于进近模式达到第一状态调整进近参考线的显示范围,并且在进近模式达到第二状态之际改变进近参考线的显示样式,以及在飞机当前位置偏离进近参考线且大于预定阈值时做出偏离...
  • 本发明实施例公开了一种基于临界拐点的离场航班计量控制与时序预测方法,包括:无阻碍滑行时间估计、饱和临界拐点识别、离场跑道服务模式统计、滑行时间增量因子计算、航班滑行时序预测模型构建及饱和临界拐点控制。本发明实施例的方法通过高精度预测航班滑行...
  • 本发明提出一种城市低空三维数字航路网络构建方法及系统,涉及低空航路构建技术领域,包括:获取空域基础数据集;采用离散化方法对空域基础数据集进行空域离散化;构建三维风险场;根据飞行器类型对低空空域进行高度层划分,在各高度层复制Delaunay网...
  • 本申请提供了一种机载导航系统基于授时状态机的异步系统授时方法,所述方法包括:对授时状态机提供一个或多个有优先级顺序的外部时间源;通过授时状态机的状态调度使用最高优先级的时间源进行授时。本发明通过授时状态机的状态控制,解决了机载导航系统中获取...
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