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  • 本发明涉及一种基于多时刻幅‑频信息的正交磁天线体制船载地波雷达目标测向方法,属于高频地波雷达测向技术领域。该方法获取船载平台在艏向变化期间的雷达时域数据、目标检测结果及姿态数据,并依据目标检测结果提取目标回波;对目标回波进行时频分析,得到多...
  • 本发明涉及雷达遥感和边缘计算技术领域,具体为基于天气雷达IQ数据的虫鸟精细监测边缘计算系统及方法。系统部署于天气雷达站侧,直接获取原始复数IQ数据,包括:边缘IQ数据预处理模块进行杂波抑制和时频域变换;多维生物特征提取模块提取微多普勒特征、...
  • 本发明提供了一种基于高阶相位融合的目标三阶运动参数的估计方法及装置,基于雷达回波信号构建三阶多项式相位模型并进行高阶相位融合估计,得到三阶运动参数的估计值;基于三阶运动参数的估计值进行三阶相位补偿,得到二阶运动参数的估计值;基于三阶运动参数...
  • 本申请实施例提供一种动态物体滤除与跟踪方法、装置及计算机可读取存储介质,涉及同步定位与建图技术领域。本申请根据当前帧激光雷达点云附近的关键帧构建局部地图;将所述当前帧激光雷达点云与所述局部地图在检测框内进行模板匹配,检测动态物体,所述检测框...
  • 本发明涉及一种基于液晶偏振光栅的大视场FMCW激光雷达系统及扫描控制方法,属于激光雷达技术领域。所述系统包括激光发射、扫描、接收和控制子系统,其核心在于激光扫描子系统采用快速反射镜与多层级液晶偏振光栅模块协同工作。快速反射镜在小角度范围内进...
  • 提供了用于在不受控环境中监测LiDAR传感器的健康的系统和方法。一种用于车辆的光探测和测距(LiDAR)传感器的健康监测系统包括LiDAR传感器,该LiDAR传感器被配置为生成光脉冲并接收返回。位置识别模块被配置为识别车辆访问的位置,将位置...
  • 本发明属于激光测距技术领域,提供了一种基于加速度预估的光梳模间拍测距动态误差补偿方法,本发明首先基于数字正交锁相相位测量原理,建立光梳模间拍动态相位测量误差模型;然后,以加速度为关键参数,建立测距动态误差与动态目标运动参数的关系模型;最后,...
  • 本发明涉及一种基于约束总体最小二乘的水下物联网定位方法及系统,方法包括:获取智能传感设备的位置坐标和目标节点到每个智能传感设备的声波传播时间,并进行数据预处理;基于观测模型和代数方程,建立线性化总体最小二乘模型;通过推导,将总体最小二乘问题...
  • 本文公开了一种基于涡旋电磁波的多目标三维空间位置参数估计方法、系统、存储介质和电子设备,该方法包括:均匀圆阵(UCA)发射轨道角动量模式为的涡旋电磁波;在数据处理机中对接收到的回波数据做下变频和脉冲压缩,得到含函数的回波数据;通过回波数据中...
  • 本发明提供了一种基于互补PCFM波形设计的弱目标探测方法及系统,通过将实时海杂波参数估计与波形设计相融合,有效降低了对先验知识的依赖。此外,所设计波形结构缓解了传统相位编码序列中常见的失真问题。通过脉冲间相干积累,本发明实现了优异的旁瓣抑制...
  • 本发明提供一种目标AGV的雷达定位方法及系统,属于数据处理技术领域。其中,方法包括:编排智能体接收来自目标AGV的任务描述,目标AGV的任务描述指示需要对目标AGV的雷达进行定位,且目标AGV的雷达已被目标AGV从初始位置伸出;编排智能体根...
  • 本发明涉及射频信号识别处理技术领域,公开了一种复杂回波中频信号识别装置及方法,其中识别装置包括ADC电路,ADC电路连接FPGA电路,并将接收到的回波中频信号进行模数转换后发送至FPGA电路;有时钟电路连接ADC电路和FPGA电路提供时钟信...
  • 本发明涉及一种用于雷达系统的方法以及一种用于环境检测的雷达系统,该雷达系统包括:具有MTX≥2个并行工作的、用于发送发射信号的发射天线的发射装置,所述发射信号包括K个单信号组成的一个或多个序列;用于改变发射的单信号的相位的装置;具有MRX≥...
  • 本发明涉及一种4D毫米波雷达检测方法及系统,属于4D毫米波雷达检测技术领域,解决了半径参数难以确定和点云数据密度不均匀时检测不准确的问题,包括:采集得到4D毫米波雷达的点云数据;运用改进的DBSCAN算法对所述点云数据进行处理,得到聚类簇,...
  • 本发明公开了一种基于多模融合雷达的低空无人机精准定位与轨迹预测方法,具体涉及雷达监测与目标追踪技术领域,包括S1、同步采集多模雷达阵列的异构数据并预处理,S2、执行三层自适应融合定位,包括基于实时置信度权重的数据层融合、基于多维特征深度学习...
  • 本发明公开了一种多雷达协同探测方法和装置,涉及雷达探测领域,用于提升多雷达协同探测的目标跟踪质量和可靠性。本发明基于信号质量评估、运动合理性判别以及时空分布分析对多雷达探测点进行虚警过滤;根据有效探测信息度量对目标探测的运动状态与预测的运动...
  • 本发明公开了一种基于宽带雷达的无人机集群扩展目标检测跟踪方法及系统,具体为:首先设置无人机集群场景,计算目标电磁散射特性,将无人机集群等效为由多个散射中心构成的扩展目标,生成集群扩展目标宽带雷达回波;然后对宽带观测数据进行校准与补偿,若不存...
  • 本发明提供了一种基于多维物理特征解耦与双层级交互融合的异构传感器感知方法,首先构建物理特征增强编码模型,将雷达量测数据解耦为几何状态分量与物理属性分量,结合雷达辅助损失利用物理置信度门控机制自适应抑制环境杂波,然后设计双层级交互融合架构,通...
  • 本发明公开了一种防护空域入侵威胁等级评估方法、系统、设备及介质,该方法利用多源传感器采集防护空域内入侵目标的数据,以获得不同传感器对应的数据集。根据所述不同传感器对应的数据集,分别进行目标类型判别与置信度计算,以获得各传感器对入侵目标的判别...
  • 本发明属于无人机通信与探测技术领域,尤其为一种无人机地面基站探测反馈系统,包括地面基站机室,所述地面基站机室的内底壁固定连接有支撑桌台,支撑桌台的上表面固定连接有数据显示屏,支撑桌台的底面固定连接有支撑框架,支撑框架的内底壁固定连接有控制主...
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