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自行车的驱动组件
本发明涉及一种电动自行车(100)的驱动组件(10),包括:至少一个磁场传感器(2)、尤其是至少双轴的磁场传感器(2),至少一个永磁体(3)和控制单元(4),其中,所述磁场传感器(2)与框架固定地布置在电动自行车(100)上,其中,所述永磁...
一种可折叠式半挂车前档
本实用新型涉及半挂车前档领域,公开了一种可折叠式半挂车前档,包括平台,所述平台的顶端固定连接有固定板,所述固定板的外壁固定连接有固定套,所述固定套的内壁插接有插管,所述插管的外壁固定连接有折叠板,所述插管的内壁设置有限位机构,所述插管的内壁...
一种电动车边撑支架
本实用新型涉及电动车技术领域,尤其涉及一种电动车边撑支架;包括支撑臂,支撑臂的顶部设置一体成型的转轴机构,支撑臂的底部设置防滑底座;转轴机构为U型槽结构,支撑臂通过转轴机构与车架铰接,转轴机构还包括转轴面,转轴面与车架铰接部平行,转轴面与之...
一种具有升降调节结构的童车遮阳棚组件
本实用新型提出一种具有升降调节结构的童车遮阳棚组件,其包括固定载托构件、活动转接构件、活动载托构件、固定支承构件、活动支承构件、升降定位构件及偏转定位构件,该遮阳棚组件通过固定载托构件与活动转接构件的配合,实现遮阳棚的升降调节,以适应不同身...
一体式可拆卸涂胶水装置
本申请公开了一体式可拆卸涂胶水装置,主轴可转动设置在墙板上且位于目标纸张的输送路径上与目标纸张的输送方向垂直;支承梁至少具有平行间隔的两条固定安装在墙板外侧,支承梁纵向与主轴轴线平行;箱体顶端敞口,置于支承梁上;导轨条固定设置于箱体底端,与...
一种用于锻件加工生产的运输装置
本实用新型属于锻件生产技术领域,尤其是一种用于锻件加工生产的运输装置,其包括底座;立板、支撑板、滑块、滑板、解锁板与插轴,所述立板、滑块、滑板与解锁板的数量均为两个,两个立板对称固定连接在底座的顶部,所述支撑板滑动连接在两个立板相互靠近的一...
折叠机构及滑板车
本实用新型提供了一种折叠机构及滑板车。折叠机构包括:第一折叠座;第二折叠座具有连接轴座;连接轴组件可转动地设置在连接轴座;螺母锁定部具有安装孔,连接轴组件的至少一部分位于安装孔内;扳手锁定部的连接端套接在连接轴组件上并随连接轴组件同步转动,...
可连续跳跃和爬行双模态运动的微型机器人及控制方法
本发明涉及仿生微型机器人技术领域,具体公开了一种可连续跳跃和爬行双模态运动的微型机器人及控制方法,包括平衡支撑组件、安装在平衡支撑组件顶部且具有弹性的上层运动机构、安装在平衡支撑组件底部且具有弹性的下层运动机构、安装在支架内且实现爬行控制的...
变形部件
本发明能够提供一种能够抑制电缆的断线的变形部件。本发明所涉及的变形部件是第1组件与第2组件经由连杆机构连接,第1组件与第2组件绕连杆机构相对移动,由此使折叠前的第1形态和折叠后的第2形态可逆地发生形态变化的变形部件。至少在连杆机构的内部设置...
一种用于连接互感器和母线的电缆结构
一种用于连接互感器和母线的电缆结构,包括第一连接头、第二连接头和多根电缆,所述第一连接头和第二连接头正对设置,多根所述电缆的一端与第一连接头固定连接,多根所述电缆的另一端与第二连接头固定连接,所述第一连接头设有数个第一锁定通孔,所述第二连接...
鹅颈式转向节总成及具有其的车辆
本发明提供了一种鹅颈式转向节总成及具有其的车辆。鹅颈式转向节总成包括:转向节本体,转向节本体包括主体部和鹅颈部,鹅颈部上开设有第一装配孔,第一装配孔用于供电子机械制动器的电机及控制器穿过,以使鹅颈式转向节总成与电子机械制动器连接。应用本发明...
一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质
本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质,其中,所述方法包括:在车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下,若确定所述车辆需要转向,获取所述车辆的当前车速及目标请求扭矩;根据所述当前车速,确定助力扭矩限制值;其中,所述助力扭矩限...
转向器装置、车辆及车辆的控制方法
本申请提供了一种转向器装置、车辆及车辆的控制方法,涉及车辆技术领域,转向器装置包括:壳体组件,壳体组件包括壳体、导轨和电磁线圈,导轨与壳体连接,导轨位于壳体的容纳腔内,电磁线圈与壳体的内壁连接;传动组件,传动组件的输入端用于与方向盘连接,传...
样板件推车
本实用新型公开了一种样板件推车,涉及推车技术领域,其中,包括框架、支撑组件和滚轮组件,支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和两个沿框架的长度方向间隔设置于框架的调节杆,第一支撑杆的数量为多个,第二支撑杆的数量为多个,多个第一支撑杆的数量和多个...
炉管运输转运装置
本实用新型属于炉管运输技术领域,具体公开一种炉管运输转运装置,包括移动装置,移动装置上转动连接有卡紧组件和承载组件;卡紧组件包括导向座、导向筒和用于卡接管件的卡块,导向座内贯通设置有导向孔,导向孔的内壁上贯通设置有第一导向槽,导向筒穿过导向...
一种折叠方向盘及一种汽车
本申请提供了一种折叠方向盘及一种汽车,折叠方向盘包括方向盘本体、握持部、传动装置和驱动装置,握持部与方向盘本体转动连接,驱动装置通过传动装置驱动握持部转动,驱动装置与传动装置设置在方向盘本体上的容纳腔内;传动装置包括蜗轮、蜗杆和转轴,蜗杆与...
稳定上下楼梯的载人载物平台
本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开了一种稳定上下楼梯的载人载物平台及其控制方法,所述机器人包括双出轴电机、平行四边形双连杆越障机构、同步装置,其中双连杆机构由相位差180度的内连杆和外连杆构成,外连杆末端设圆形小齿以自适应卡合台阶边缘,...
一种办公用推车
本实用新型涉及办公用推车领域,公开了一种办公用推车,包括底板,所述底板底端设置有万向轮,所述底板设置有两组,所述底板上部设置有折叠机构,所述折叠机构包括折叠组件和支撑组件,所述折叠组件包括固定板,所述固定板固定连接在底板上部内壁,所述固定板...
一种电子元件加工用线圈转运装置
本实用新型涉及电子元件加工技术领域,且公开了一种电子元件加工用线圈转运装置,包括框架,还包括:设置在固定板一侧的调节组件。本实用新型通过转动块带动其一侧连接的四根直角杆转动,随着转动直角杆逐渐展开,直角杆另一端连接的移动座沿固定板内侧开设的...
一种推土机履带用传动连接锻件
本实用新型公开了一种推土机履带用传动连接锻件,包括沿履带长度方向依次铰接的链节本体;链节本体的非地面接触侧顶部开设有沿履带纵向延伸的方形槽;链节本体的顶部开设有位于方形槽中部的圆形贯穿口;链节本体的两侧均开设有链条对接安装口,链条对接安装口...
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