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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
一种单、双轴引伸计自动标定装置和方法
本发明属于应变测量技术领域,公开了一种单、双轴引伸计自动标定装置和方法,该装置包括设置在底板表面的十字形导轨,十字形导轨的两条直线轨道均由垂直交点分为第一区段和第二区段,第一区段设置有闭环步进电机、电机连接轴、移动滑块、移动引伸计连接轴,第...
转向设备和具有该转向设备的车辆
本公开提供了一种车辆转向设备以及具有该车辆转向设备的车辆,该车辆转向设备包括:滚珠螺母,该滚珠螺母经由滚珠联接至齿条杆以进行旋转,并且使齿条杆沿轴向方向滑动;设置在滚珠螺母的外周表面上的第一螺母滑轮和第二螺母滑轮;第一马达滑轮,该第一马达滑...
一种适用于曲面的管壁攀爬磁吸机器人
本申请属于机器人技术领域,提供一种适用于曲面的管壁攀爬磁吸机器人,它包含基座、第一磁足、第一七自由度机械臂、第二七自由度机械臂、第二磁足和第三磁足;第一磁足设置于基座的下部,所述第一七自由度机械臂和第二七自由度机械臂相对布置于基座的两侧;所...
棉花加工中的风速控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及棉花加工中的风速控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:基于纤维层工艺目标、管道结构参数和纤维原料特性参数,计算对应所述纤维层工艺目标的理论风速值,得到目标风速梯度基准曲线;基于实时纤维层分布图像,将纤维层形态特征和所述纤维层工...
一种凸轮复位装置
本实用新型公开了一种凸轮复位装置,涉及转向系统技术领域,包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、凸轮和顶杆,所述驱动电机的输出轴上设置有所述第一齿轮,所述第二齿轮通过单向轴承连接于所述第一传动轴上,且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接...
关节总成、腿部结构及人形机器人
本实用新型属于人形机器人技术领域,公开了一种关节总成、腿部结构及人形机器人,关节总成设置于转动连接的第一部件和第二部件之间,包括第一连杆、第二连杆和直线执行器,第一连杆的第一端通过第一轴组与第一部件转动连接;第二连杆的第一端通过第二轴组和第...
车辆的底盘和车辆
一种车辆的底盘和车辆,属于车辆技术领域。车辆的底盘包括:前舱上横梁和减震塔,以竖向为投影方向且以第一平面为投影面,前舱上横梁的投影位于减震塔的投影前方,其中,第一平面平行于水平面;第一连接梁,第一连接梁连接于前舱上横梁和减震塔之间;扭力梁,...
一种商务车用翼子板后安装支架
本实用新型公开了一种商务车用翼子板后安装支架,属于汽车配件技术领域。本实用新型的一种商务车用翼子板后安装支架,包括翼子板支架,上折向定位板和下折向定位板与翼子板支架之间均设置有阻尼弹簧轴,且所述上折向定位板和下折向定位板安装有液压弹簧杆。本...
一种多功能车载设备安装座
本实用新型公开了一种多功能车载设备安装座,包括座本体和盖板,所述座本体通过骨架组件固设在车身上且可形成车辆前盖板的一部分,所述盖板向下与座本体可拆卸的连接且设有用于连接车载设备的第一孔位,所述盖板与座本体围合形成遮蔽腔。本实用新型结构合理、...
一种基于质量转移的越障机器人
本发明属于机器人技术领域。公开了一种基于质量转移的越障机器人,包括两个结构相同的模块,每个模块包括驱动执行装置、质量体存储装置、质量体驱动装置、底板和控制器;质量体存储装置用于存储质量体;两个质量体存储装置彼此连接,通过质量体驱动装置驱动质...
一种可穿过狭窄孔洞收缩肢节的仿生机器人
本发明公开了一种可穿过狭窄孔洞收缩肢节的仿生机器人,包括躯干体,所述躯干体的两侧各设有四组转动部,且躯干体的侧壁通过转动部转动连接有连接部,所述连接部远离躯干体的一端转动连接有支撑部,所述支撑部用于对躯干体的支撑;所述躯干体的前后两侧镜像设...
一种车用下联板组件
本实用新型提供了一种车用下联板组件,属于车辆配件技术领域。它解决了现有下联板强度不够的问题。本车用下联板组件,包括下板主体,该下板主体上开设有有一个转向孔以及两个对称设置的减震孔,下板主体位于相对应减震孔处的下端面上开设有轴向向内凹陷凹陷槽...
轮足动力切换执行机构、腿部、轮足式机器人及工作方法
本发明公开了一种轮足动力切换执行机构、腿部、轮足式机器人及工作方法,轮足动力切换执行机构包括牵引装置、拨叉离合装置;通过轮足式机器人的第一动力源带动大腿机构转动、带动牵引装置实现第一状态、第二状态的转换;在第一状态下,牵引装置与拨叉离合装置...
一种履带除泥装置及履带结构
本发明提供一种履带除泥装置及履带结构,包括驱动轮、传动组件以及除泥组件,除泥组件包括轴承座、转盘、转动齿轮以及多个除泥单元,转盘可转动以带动多个除泥单元绕转盘中心转动,且除泥单元自身可转动,驱动轮与履带内侧相配合。如此利用履带轮移动时与驱动...
移动装置、行走系统及仿生机器人
本申请涉及仿生机器人技术领域,涉及一种移动装置、行走系统及仿生机器人。移动装置包括切换组件和行走组件;切换组件包括切换驱动件、偏心结构和切换安装架,切换安装架与切换驱动件相对转动设置,偏心结构分别转动连接于切换驱动件的输出端和切换安装架;行...
一种帐篷钉
本发明适用于户外露营产品领域,提供了一种帐篷钉,包括主杆,所述主杆的一端设有用于帐篷绳索固定的套绳区,套绳区的开口端安装有阻挡件,阻挡件用于在无外力时限制所述帐篷绳索从所述套绳区的开口端滑脱;所述主杆靠近所述套绳区的一端还设有起钉孔。本发明...
转向器装置、车辆及车辆的控制方法
本申请提供了一种转向器装置、车辆及车辆的控制方法,涉及车辆技术领域,转向器装置包括:壳体组件,壳体组件包括壳体、导轨和电磁线圈,导轨与壳体连接,导轨位于壳体的容纳腔内,电磁线圈与壳体的内壁连接;传动组件,传动组件的输入端用于与方向盘连接,传...
样板件推车
本实用新型公开了一种样板件推车,涉及推车技术领域,其中,包括框架、支撑组件和滚轮组件,支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和两个沿框架的长度方向间隔设置于框架的调节杆,第一支撑杆的数量为多个,第二支撑杆的数量为多个,多个第一支撑杆的数量和多个...
炉管运输转运装置
本实用新型属于炉管运输技术领域,具体公开一种炉管运输转运装置,包括移动装置,移动装置上转动连接有卡紧组件和承载组件;卡紧组件包括导向座、导向筒和用于卡接管件的卡块,导向座内贯通设置有导向孔,导向孔的内壁上贯通设置有第一导向槽,导向筒穿过导向...
一种折叠方向盘及一种汽车
本申请提供了一种折叠方向盘及一种汽车,折叠方向盘包括方向盘本体、握持部、传动装置和驱动装置,握持部与方向盘本体转动连接,驱动装置通过传动装置驱动握持部转动,驱动装置与传动装置设置在方向盘本体上的容纳腔内;传动装置包括蜗轮、蜗杆和转轴,蜗杆与...
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