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制造任务派工系统及方法
提出一种制造任务派工系统及方法,所述方法包括下列步骤:处理装置取得派工配置文件,并依据派工配置文件产生并发送多个工单至多个控制装置,其中多个控制装置各自通信连接加工机,每个控制装置依据一工单控制一加工机执行一制造任务,并在制造任务完成后发送...
一种基于智能合约和共识机制的运维应急过程管理系统及方法
本发明涉及一种基于智能合约和共识机制的运维应急过程管理系统及方法,该系统包括应急管理模块、智能合约模块、共识机制模块,该方法包括:在不同监控系统节点中采集监测数据,其中,不同监测数据对应于不同场景;调用判断型智能合约,针对采集的不同监测数据...
场站智能控制系统及控制方法
本发明涉及场站智能控制技术领域,尤其涉及场站智能控制系统,包括设备故障自检、模块联动控制、流程智能切换、紧急停车智能调控和管理;本发明联合站智能控制系统,通过设备故障自检、模块联动控制、流程智能切换、紧急停车智能调控技术,实现联合站用工从2...
安全风险智能管控系统及管控方法
本发明涉及管控系统技术领域,尤其涉及安全风险智能管控系统及管控方法,该系统包括基础信息管理模块、作业监控管理模块、风险排查预警模块、应急响应管理模块和数据控制模块;其中,基础信息管理模块包括信息录入单元和系统部署单元,作业监控管理模块包括实...
材料的投入控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请属于工业生产管理技术领域,具体涉及一种材料的投入控制方法、电子设备、存储介质及程序产品,通过在采用材料进行成品生产时,采用传感器检测材料的规格参数,基于规格参数和本次生产的材料的第一投入重量,确定本次生产的材料的第一理论长度,基于本次...
用于车辆生产自动化控制的方法、系统和介质
本公开涉及用于车辆生产自动化控制的方法、系统和介质。提供一种用于车辆生产自动化控制的方法,包括:由实时物联网,接收来自可编程逻辑控制器的第一请求,第一请求包括位置信息;由实时物联网,基于所述位置信息确定与所述位置信息相关联的地理围栏,所述地...
一种基于特征识别的工件探测方法、设备及介质
本申请涉及工件探测领域,具体公开了一种基于特征识别的工件探测方法、设备及介质,其中方法包括:响应于接收到探测请求,确定待探测工件包含的所有加工特征,并获取加工特征信息;基于加工特征信息,确定加工特征的特征类型,并基于特征类型确定探测模板以及...
母线柔性折弯工艺的自适应控制方法、系统及设备
本发明公开了母线柔性折弯工艺的自适应控制方法、系统及设备,涉及自适应控制技术领域,包括:上传折弯加工任务,驱动任务引擎,执行任务解译与弯折控制优化决策确定预加工策略;将预加工策略下发至伺服控制模块执行母线弯折控制驱动;随母线弯折控制驱动,触...
用于凸台的环切刀路规划方法
本公开提供了一种用于凸台的环切刀路规划方法,包括:根据图形文件和预设凸台余量,得到凸台轮廓和工件毛胚轮廓;根据刀具参数向内偏移工件毛胚轮廓,得到嵌套毛胚轮廓组;合并嵌套毛胚轮廓组和凸台轮廓,得到凸台的环切刀路。本公开通过重新规划凸台的环切刀...
一种多层多道堆焊燕尾角机器人加工编程方法及装置
一种多层多道堆焊燕尾角机器人加工编程方法及装置。在该方法中,获取待加工工件的燕尾角区域的三维点云数据,得到目标三维点云数据;对待加工工件的预设标准数模进行修正,生成修正后三维数模;分离出焊缝区域信息和母材表面信息,生成目标加工几何模型;对目...
一种改进Lloyd算法的非球面光学元件分区加工路径生成方法
本发明提出一种改进Lloyd算法的非球面光学元件分区加工路径生成方法,属于非球面光学元件加工领域,首先基于非球面光学元件的面形误差数据,通过自适应双阈值与邻接连通性分析,将加工区域划分为高残差区、低残差区和不加工区,并合并孤立区域。采用改进...
控制装置、控制方法及计算机程序产品
本发明提供一种控制装置、控制方法及计算机程序产品。控制装置用于控制机床,所述机床具备用于容纳多个工具的第一工具库和第二工具库并且将所述第一工具库容纳的工具安装到主轴,所述控制装置对所述机床进行如下控制:输出显示信号,所述显示信号用于显示表示...
一种考虑几何和运动特性的三轴机床轨迹轮廓误差计算方法
一种考虑几何和运动特性的三轴机床轨迹轮廓误差计算方法,先建立三轴机床几何误差等效映射模型,对各运动轴的定位误差、直线度误差、角度误差及轴间垂直度误差进行统一描述,并通过齐次坐标变换将几何误差映射至刀具刀尖空间位置误差;其次建立包含位置环、速...
喷涂机器人的轨迹校验、生成方法、生成系统
本发明涉及一种喷涂机器人的轨迹校验、生成方法、生成系统,其中校验方法包括:在生成目标喷涂轨迹前,定义若干个基准点,基于若干个基准点形成对应的衍生向量;获取衍生向量,并基于双向矢量闭环检测,对若干个基准点进行校验并得到点位顺序校验信息;基于欧...
一种焊线机换能器一致性自动校准方法及其系统
本申请公开了一种焊线机换能器一致性自动校准方法及其系统,涉及半导体封装设备制造与精密控制技术领域;构建驱动电信号与邦头动态位移之间的理想传递函数;在校准模式下,目标焊线机驱动超声换能器数字量信号到实际工作状态,并同步采集不同输入信号下对应的...
一种用于数控转台的时栅位置精度补偿装置及方法
本申请公开了一种用于数控转台的时栅位置精度补偿装置及方法,旨在解决绝对式时栅位移传感器应用于增量式光栅数控系统时,存在的时空不同步、时时不同步、数据不兼容导致的控制滞后、定位精度不足的问题;本发明以基于时空转换理论的绝对式时栅为位置检测核心...
冲压自动化线的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种冲压自动化线的控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于工业控制技术领域,包括:获取机械手的各移动轴协同运动的轨迹融合点,基于轨迹融合点进行反向时间推算;基于目标过渡时间和所有移动轴的速度曲线,生成机械手的运动轨迹;将运动轨迹的...
基于刀路智能优化的精密部件高效加工系统
本发明涉及精密数控加工与智能制造技术领域,公开了基于刀路智能优化的精密部件高效加工系统,该系统依次包括数据交互连接的多源物理感知模块、动态流形构建模块、路径自主演化模块以及李群误差补偿模块;所述多源物理感知模块,用于实时采集加工过程中的多源...
一种电火花加工坐标采集与执行方法及系统
一种电火花加工坐标采集与执行方法,S1、在具备三维几何处理功能的计算环境中,获取其无干涉进入的第一坐标位置与加工终止的第二坐标位置;S2、在电火花机床上,成所述参考零点向物理加工零点的映射;S3、在机床上自动换装物理电极后,测定该物理电极的...
一种数控机床进给系统摩擦非线性特性自适应辨识与补偿方法
本发明公开了一种数控机床进给系统摩擦非线性特性自适应辨识与补偿方法。该方法通过采集进给系统的实际位置信号、实际速度信号、实际电流信号和指令位置信号,初始化LuGre摩擦模型参数;基于运动状态分段进行摩擦参数自适应辨识,在匀速阶段采用最小二乘...
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