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  • 本申请涉及一种行李箱识别与位姿计算方法、装置、电子设备及存储介质,可以提高行李箱位姿计算的准确性。该方法包括:根据预先训练的语义分割神经网络模型确定目标场景所对应的行李箱主体掩膜集合以及轮子掩膜集合;并进行语义分割完整性分析,以得到有效行李...
  • 本发明提供了一种基于改进YPLOV3算法的多目标检测方法、装置和存储介质,所述方法包括:基于接收到的图片,通过以GhostNet网络作为主干的特征提取网络进行特征提取,得到相应的特征图;根据得到的特征图,将特征映射为S×S×(B×5+C)的...
  • 本发明涉及一种脑肿瘤医学辅助分割方法、设备及介质,该方法包括对输入的图像进行数据预处理;将所述预处理图像输入至轻量级金字塔视觉Transformer特征编码器提取多尺度特征,多尺度特征包括主干特征与多个尺度的旁路特征;将主干特征输入至AFE...
  • 本发明公开了一种融合交叉卷积与多层注意力机制的输电设备分割方法,包括步骤1,获取待分割输电设备的图像,通过主干网络对图像进行多层次特征提取,得到具有方向敏感性和语义丰富性的多尺度特征图;步骤2,通过检测头网络对多尺度特征图进行融合和上采样,...
  • 本公开涉及一种遮挡目标检测方法、神经网络模型和计算程序产品,该方法包括:获取待识别图像对应的特征矩阵;基于所述特征矩阵、额叶输出矩阵,更新颞叶神经元的激活状态,得到颞叶输出矩阵;基于所述颞叶输出矩阵,更新额叶神经元的激活状态,得到新的额叶输...
  • 本申请实施例提供一种多波长激光协同的晶圆切割道识别与自适应切割路径规划系统,该系统包括:多波长激光感知模块,多波长激光感知模块用于对晶圆表面进行扫描,并获取同一区域在不同波长激光下的反射强度图像;切割道识别模块,切割道识别模块对获取的多波长...
  • 本发明提出一种基于频率解耦模态交互的RGB‑D图像显著目标检测方法,首先对RGB‑D模态数据进行多阶段特征提取,得到RGB‑D模态多阶段的特征表示;对RGB‑D模态多阶段的特征表示进行频域感知的跨模态交互,获得频率感知的跨模态空域交互特征;...
  • 本发明涉及一种面向交通场景的差分去噪交互目标跟踪方法及系统,包括:采集交通视频帧;预处理当前帧(搜索帧)和模板帧,得到搜索图与模板图;输入训练好的视觉跟踪模型,通过冻结参数的DINOv3骨干网络提取多层级模板特征图、搜索区域特征图及模板全局...
  • 本申请公开了一种基于拓扑约束的事件相机运动小目标检测方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,包括:对事件流进行离散化与体素化处理,生成三维稀疏张量;构建包含嵌入拓扑学习模块与时空一致性模块的空间拓扑网络,利用网格采样单元对事件点云进行自适应关键...
  • 本发明涉及一种基于风车形卷积改进 YOLO的混凝土裂隙检测方法及系统,属于计算机视觉与土木工程交叉技术领域。旨在解决现有技术细裂缝捕捉不足、多方向适配差、多尺度融合不充分及无法精准量化的问题。技术方案要点:构建专属标准化数据集;用风车形卷积...
  • 本发明涉及一种傅里叶轮廓句法引导的遥感目标检测方法、设备和介质,属于遥感图像目标检测技术领域,能够在缺少轮廓/目标掩码标注的遥感场景下,有效检测出飞机或船只等明显对称的目标。本发明在小样本场景下不仅能实现目标类别的检测和目标的定位,还能输出...
  • 本申请涉及一种商品种类识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取待识别商品的初始图像数据,并从所述初始图像数据中确定商品图像数据;对所述商品图像数据进行几何矫正处理,得到矫正图像数据;对所述矫正图像数...
  • 本发明涉及一种基于光谱、偏振与红外图像的多模态伪装目标决策方法及系统,属于计算机视觉与多源信息融合技术领域。所述方法,包括:搭建偏振、红外和光谱相机成像系统采集多种环境和气候的多尺度伪装目标数据集;训练以红外、偏振角图像和光谱编码图像为输入...
  • 本发明属于计算机视觉和深度学习技术领域,公开一种基于非对称双分支与通道异构融合的多模态目标检测方法,包括:接收可见光图像与热红外图像;将二者分别输入非对称双分支主干网络以提取多尺度特征;将对应尺度的可见光特征与热红外特征输入通道异构加权融合...
  • 本发明公开了一种面向围栏结构的小目标双阶段检测与缺陷评估方法,将围栏预处理后的RGB图像数据输入缺陷风险评估模型的主干卷积模块中,得到不同尺度的第一特征图,再和围栏的偏振物理特征图分别融合后,经多个FPN模块,对融合特征图采用跨层级特征融合...
  • 本申请提供了一种开关柜巡检方法及装置、电子设备、存储介质,属于故障诊断技术领域,包括:采集开关柜的红外图像;基于红外图像构建关于开关柜的温度场;计算温度场的Hessian矩阵,并计算Hessian矩阵的主曲率特征值,以量化温度场的空间几何特...
  • 本发明提供了一种基于提示机制的图像增量目标检测系统,用于获得待检测图像中的目标类别及目标边界框坐标,尤其适用于需要快速获得增量目标检测能力的增量学习场景。该系统包括卷积骨干网络、第一类别嵌入模块、提示查询特征提议单元、多个提示生成网络、编码...
  • 本申请提供了一种目标检测方法、装置、设备和可读存储介质,涉及计算机视觉技术领域,方法包括:接收激光雷达点云和伪点云,分别进行体素化处理,通过特征提取网络处理,得到第一多尺度体素特征和第二多尺度体素特征,对第二多尺度体素特征进行噪声抑制并融合...
  • 本申请公开了一种基于时空对齐的多视图3D目标检测方法、装置及存储介质,属于目标检测领域。方法包括:接收当前帧的多视图图像;通过时空目标先验传播器,将来自至少一个历史帧的2D检测结果与3D检测结果,基于相机几何关系重投影至当前帧的各视图图像平...
  • 本发明公开了基于多模态目标检测的环境污染源智能识别系统及方法,系统包括图像预处理模块,配置用于接收输入的遥感图像,并对所述遥感图像执行预处理操作,以生成标准化的图像块;图像增强模块,配置用于对所述标准化的图像块执行增强操作;多模态目标检测模...
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