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最新专利技术
  • 一种基于SE(3)的航天器自适应滑模饱和编队控制方法及系统
    一种基于SE(3)的航天器自适应滑模饱和编队控制方法及系统_湖北工程学院_202411520205.2
    本发明公开了一种基于SE(3)的航天器自适应滑模饱和编队控制方法及系统，属于航天器控制技术领域。其包括以下主要过程：利用SE(3)对系统模型进行建模，描述航天器的姿态和轨道；基于姿态动力学进行误差设计，获得构型误差函数；基于SE(3)的刚体...
    2026-05-08
  • 一种液压伺服系统的位置控制方法
    一种液压伺服系统的位置控制方法_燕山大学_202410180674.8
    本申请公开了一种液压伺服系统的位置控制方法，涉及液压伺服系统的技术领域。方法包括：获取液压伺服系统的应用范围并标记为初始范围；基于所述初始范围，在初始范围内确定液压伺服系统的移动位置范围并标记为初始搜索范围；基于所述初始搜索范围，根据最终范...
    2026-05-08
  • 一种基于变批次迭代学习的切换拓扑多无人机系统控制方法
    一种基于变批次迭代学习的切换拓扑多无人机系统控制方法_南京工业大学_202610101803.9
    本发明涉及复杂系统鲁棒控制领域中分布式多无人机系统协作控制技术领域，公开了一种基于变批次迭代学习的切换拓扑多无人机系统控制方法，包括以下步骤, 首先建立具有随机试验长度的离散时间非线性多无人机系统模型，并采用伯努利随机变量及递归区间高斯分布...
    2026-05-08
  • 一种基于神经网络的多智能体系统容错包含控制方法及系统
    一种基于神经网络的多智能体系统容错包含控制方法及系统_集美大学_202610017621.3
    本发明属于自动控制技术和多智能体系统协同控制领域，具体涉及一种基于神经网络的多智能体系统容错包含控制方法及系统，控制方法包括如下步骤：S1.构建二阶多智能体系统；S2.构建全连接‑模糊神经网络；对二阶多智能体系统中的非理想因素进行高精度在线...
    2026-05-08
  • 一种基于物联网的法兰多轴加工控制方法及系统
    一种基于物联网的法兰多轴加工控制方法及系统_青岛同荣机电设备股份有限公司_202511720723.3
    本发明涉及物联网智能制造技术领域，涉及一种基于物联网的法兰多轴加工控制方法及系统。通过对于多个目标法兰轴分别采集加工数据，之后创建控制模型，将预处理数据输入至控制模型，通过控制模型建立法兰轴模型，并计算每一个目标法兰轴的加工数据参数，基于加...
    2026-05-08
  • 一种基于自适应PID的机器狗巡航速度控制方法
    一种基于自适应PID的机器狗巡航速度控制方法_广州智飞科技有限公司_202610218963.1
    本发明涉及机器人与自动控制技术领域，公开了一种基于自适应PID的机器狗巡航速度控制方法。该方法通过分布式共识网络对机器狗生成的局部控制参数进行交叉验证，确保其有效可信。验证通过后，由主控节点收集所有有效参数，执行多阶段数据融合与全局控制器更...
    2026-05-08
  • 一种六自由度平台的控制方法
    一种六自由度平台的控制方法_中国人民解放军陆军兵种大学_202610093730.3
    本发明公开了一种六自由度平台的控制方法，包括如下步骤：步骤一、构建六个控制系统，所述控制系统与所述六自由度平台的六个驱动关节一一对应；其中，所述控制系统包括CMAC模型和PID控制器；步骤二、获取当前时刻控制系统的超调量，阻尼比和衰减振荡周...
    2026-05-08
  • 一种多状态加载的循环控制方法
    一种多状态加载的循环控制方法_能科科技股份有限公司_202610092692.X
    本发明提供一种多状态加载的循环控制方法，属于测试台技术领域，本发明通过将目标值与实际值之差计算得到偏差后输入自适应动态矩阵控制算法获得多变量协调控制量和输入模糊PID控制器获得实时控制增量，将前馈补偿量、多变量协调控制量和实时控制增量叠加后...
    2026-05-08
  • 基于特征根轨迹的传动系统PID控制稳定性优化方法
    基于特征根轨迹的传动系统PID控制稳定性优化方法_北京理工大学_202511928760.3
    本发明提供了一种基于特征根轨迹的传动系统PID控制稳定性优化方法，涉及传动系统扭转振动控制技术领域，包括获取传动系统的物理结构，将其等效为二惯量扭转振动模型，计算当前零极点分布，根据当前零极点分布判断系统稳定性，选取主导极点并分析其阻尼比，...
    2026-05-08
  • 参数自调整方法、装置、设备及存储介质
    参数自调整方法、装置、设备及存储介质_苏州伟创电气科技股份有限公司_202511819637.8
    本申请涉及一种参数自调整方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取所述驱动控制系统在注入第一预设扫频信号后得到的机械开环特性参数，其中，所述第一预设扫频信号为不完全开环扫频信号；基于所述机械开环特性参数，得到所述驱动控制系统的幅频...
    2026-05-08
  • 电缆绞合过程中张力智能调控方法及系统
    电缆绞合过程中张力智能调控方法及系统_安徽电缆股份有限公司_202511817492.8
    本发明涉及电缆制造技术领域，尤其涉及电缆绞合过程中张力智能调控方法及系统，旨在解决传统调控精度低、响应滞后、抗干扰弱的问题。方法先依电缆规格、材质抗弯刚度、绞合层数，引入多线材张力耦合系数，结合实时环境温湿度标定张力基准值，同步通过线材表面...
    2026-05-08
  • 基于全驱系统法和干扰补偿的横侧向姿态控制器设计方法
    基于全驱系统法和干扰补偿的横侧向姿态控制器设计方法_北京机电工程研究所_202511815456.8
    本发明涉及非线性控制技术领域，公开一种基于全驱系统法和干扰补偿的横侧向姿态控制器设计方法。其中，该方法包括：建立飞行器横侧向耦合模型；根据飞行器横侧向耦合模型，利用全驱系统方法计算基准控制指令；利用自抗扰方法获得干扰补偿姿态控制器，通过干扰...
    2026-05-08
  • 一种基于模糊串级PID的原油处理进液稳流控制方法
    一种基于模糊串级PID的原油处理进液稳流控制方法_中国石油天然气股份有限公司_202411514854.1
    本发明属于油气田开发技术领域，公开了一种基于模糊串级PID的原油处理进液稳流控制方法，包括：确定内外环控制回路的模糊串级PID调控回路控制逻辑，外环控制回路的输入、输出分别为压力缓冲罐目标液位、进压力缓冲罐流量控制阀开度，内环控制回路的输入...
    2026-05-08
  • 一种地铁列车智能固态接触器低功耗节能控制方法及系统
    一种地铁列车智能固态接触器低功耗节能控制方法及系统_深圳市波斯曼技术有限公司_202610433070.9
    本发明公开了一种地铁列车智能固态接触器的低功耗节能控制方法及系统，所述方法通过实时采集负载电流数据和列车工况指令并解析工况特征，结合预设的空载、低负载阈值判定全功能工作、低负载节能、空载微功耗三种运行模式，针对不同模式对固态接触器的固态功率...
    2026-05-08
  • 一种基于串联节点的车辆多设备控制装置及方法
    一种基于串联节点的车辆多设备控制装置及方法_湖南湘瑞智能工控设备有限公司_202610129989.9
    本发明公开了一种基于串联节点的车辆多设备控制装置及方法，包括串联线路和节点控制器，多个节点控制器之间通过所述串联线路串联连接形成串联节点网络；通过人机交互设备输入控制指令并通过串联线路发送至目标节点控制器；每个节点控制器内置多个解码模块，能...
    2026-05-08
  • 用于电动设备的双重互锁安全控制系统
    用于电动设备的双重互锁安全控制系统_广州技诺智能设备有限公司_202610089376.7
    本发明提供一种用于电动设备的双重互锁安全控制系统，该系统包括位置检测模块、第一开关模块、第二开关模块和控制模块。所述第一开关模块为机电开关，其控制端连接位置检测模块，主回路串联于电机供电回路；所述第二开关模块为半导体开关，其主回路串联于第一...
    2026-05-08
  • 一种并行冗余控制系统的同步与切换方法及系统
    一种并行冗余控制系统的同步与切换方法及系统_英诺菲特(北京)科技有限公司_202511886846.4
    一种并行冗余控制系统的同步与切换方法及系统，涉及控制系统领域，该方法包括：控制主控制器和从控制器并行工作，该主控制器和从控制器分别输出当前负载需求的第一预设比例；将主控制器的控制指令同步至从控制器；在预设控制周期内，在每个预设控制周期的触发...
    2026-05-08
  • 一种陆空轮翼机器人多模态切换控制方法、系统、装置
    一种陆空轮翼机器人多模态切换控制方法、系统、装置_曲阜师范大学_202610424763.1
    本发明属于陆空轮翼机器人技术领域，具体涉及一种陆空轮翼机器人多模态切换控制方法、系统、装置。包括：构建依赖于陆空轮翼机器人切换控制系统的状态的切换机制，引入内部动态变量，得到动态事件触发采样机制，通过自身的动态更新，随系统状态实时调整事件触...
    2026-05-08
  • 一种面向负荷自适应的双源余热模式切换控制方法
    一种面向负荷自适应的双源余热模式切换控制方法_天津市热力有限公司_202610404973.4
    本发明公开了一种面向负荷自适应的双源余热模式切换控制方法，具体涉及工业过程控制与余热综合利用技术领域，用于解决现有双源余热系统中供热模式切换依赖人工经验、无法随负荷变化自适应匹配余热供给，导致余热利用率偏低、被加热负荷温度波动较大、运行稳定...
    2026-05-08
  • 一种构网型变流器的模型辨识和阻尼控制方法及系统
    一种构网型变流器的模型辨识和阻尼控制方法及系统_国网江苏省电力有限公司电力科学研究院_202512019450.6
    本发明公开了一种构网型变流器的模型辨识和阻尼控制方法及系统，属于电力系统技术领域；方法包括：将预先生成的测试信号序列注入至构网型变流器的有功功率参考指令中，以激励系统产生动态响应；采集在测试信号序列激励下系统的响应数据，与所述测试信号序列组...
    2026-05-08
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