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一种基于北斗的高精度差分定位调节系统及方法
本发明公开了一种基于北斗的高精度差分定位调节系统及方法,涉及卫星导航与高精度定位技术领域,本发明通过对多频载波相位观测序列进行时频分析并结合信噪比监测,构建闪烁标识和噪声权重,使系统能够在历元级识别出受闪烁严重污染的频点和观测区段,在组合阶...
用于车辆和枪支的定位轨迹融合处理方法、系统及设备
本申请涉及一种用于车辆和枪支的定位轨迹融合处理方法、系统及设备,属于枪支定位的技术领域,包括:获取车辆当前时刻的车辆姿态角,并根据车辆姿态角,计算车辆位移;根据车辆位移和车辆位置初值,得到车辆的轨迹点估计位置,并根据车辆的轨迹点估计位置,计...
一种定位轨迹平滑方法、终端设备及存储介质
本发明涉及一种定位轨迹平滑方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:接收定位设备在不同时刻采集的定位点的坐标;针对初始时刻之外的其他时刻的每个定位点,基于其前一时刻采集的定位点的坐标值,计算对应的梯度值;基于梯度值和设定的平滑参数,计算该定位...
城市遮挡环境下NLOS识别的单频周跳探测与修复方法及系统
本发明提供一种城市遮挡环境下NLOS识别的单频周跳探测与修复方法及系统,本发明通过基于Transformer的自监督NLOS识别模型识别GNSS观测数据的NLOS信号,基于NLOS信号将划分为无周跳数据集与可疑数据集,并通过粗、精筛选和检验...
一种基于铁路作业人员无线定位防护系统
本发明涉及人员防护技术领域,具体为一种基于铁路作业人员无线定位防护系统,系统包括终端信号接收模块、姿态角监测模块、跳变状态标识模块、观测数据筛选模块和防护准入触发模块。本发明中,通过精确分析定位终端的信号强度和可见卫星数,能够实时识别信号接...
一种GNSS轨道误差对时频传递性能影响的仿真评估方法及系统
本发明公开了一种GNSS轨道误差对时频传递性能影响的仿真评估方法及系统,方法包括:获取精密轨道产品、精密钟差产品、测站坐标信息和地球自转参数;基于预设坐标系构建轨道误差参数化模型,通过轨道误差参数化模型生成可控误差向量,获得含误差轨道向量;...
一种基于多模态模型混合的星载GNSS-R的海冰判别反演方法
本发明公开了一种基于多模态模型混合的星载GNSS‑R的海冰判别反演方法包括以下步骤:获取DDM原始数据、卫星高度角、海面温度以双基地雷达截面值;对实时DDM数据进行预处理,得到预处理后的四通道DDM数据;根据预处理后的DDM数据提取出与有效...
一种可用于地灾监测无人机的北斗高动态定位方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种可用于地灾监测无人机的北斗高动态定位方法、系统、设备及介质,属于卫星导航定位技术领域,包括:获取卫星的观测值,计算观测值与基于卡尔曼滤波器预测状态的理论观测值之间的新息;根据新息对应的历史统计特性的偏离程度,评估观测值的可靠...
一种适用于地灾监测基于增广状态扩展卡尔曼滤波器的硬件延迟动态跟踪方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种适用于地灾监测基于增广状态扩展卡尔曼滤波器的硬件延迟动态跟踪方法、系统、设备及介质,属于卫星导航与通信技术领域,包括:获取卫星星座的历史星间链路观测数据,并利用图神经网络模型对历史星间链路观测数据进行批量处理,获取星座中每颗...
一种地下空间伪卫星双频定位系统
本发明涉及一种地下空间伪卫星双频定位系统,属于伪卫星定位技术领域。该系统包括双频信号单元、双点协同单元、时钟校准单元和定位解算单元;双频信号单元基于卫星导航系统信号格式生成并处理双频信号,生成同源双频编码信号;双点协同单元对该信号进行降噪抗...
一种基于北斗三号B1C信号实时DDM的GNSS-R海面高度监测方法
本发明属于属于卫星导航遥感技术领域,涉及一种基于北斗三号B1C信号实时DDM的GNSS‑R海面高度监测方法及系统,涉及卫星导航遥感领域。方法包括:搭建基于FPGA+DSP的专用硬件平台,实时接收并处理B1C直射与反射信号,在FPGA内通过大...
车辆定位系统的测试方法、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车辆定位系统的测试方法、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:在车辆的多个行驶测试场景中,利用固定安装在车辆上的车辆定位系统采集车辆的第一定位数据,并利用非固定安装在车辆上的测试定位系统采集车辆的第二定位数据;基于第一定位数...
高精度定位数据的标定方法、标定装置、系统及存储介质
一种高精度定位数据的标定方法,包括:云平台生成远程标定指令(S101);云平台将远程标定指令发送至高精度定位基准站,远程标定指令用于触发高精度定位基准站获取自身的高精度定位数据(S102)。上述方法提高了高精度定位数据的标定效率。
基于改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的载波环多径抑制方法
本发明公开了一种基于改进Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波的载波环多径抑制方法,包括:信号相关处理,获取早、正、晚相关输出和I/Q输出;执行多径检测,进行早晚相关比值分析、相位锁定质量评估和码相位偏差动态分析;计算基础测量值,获取初步码相位...
一种抗欺骗与抗干扰的卫星定位安全防护方法
本发明涉及卫星定位安全防护领域,具体涉及一种抗欺骗与抗干扰的卫星定位安全防护方法。方案包括:抗干扰基带信号深度跟踪处理,在处理后的基带信号和跟踪环路中,实时提取多层次特征向量;离线训练阶段,构建训练数据集,对选定的轻量级机器学习模型进行有监...
一种低空飞行器卫星导航干扰感知与态势预测方法
本发明公开了一种低空飞行器卫星导航干扰感知与态势预测方法,涉及卫星导航与人工智能技术领域。方法为:从低空飞行器上获取多源数据;针对每一时刻,基于多源数据,在时间窗口内对压制干扰与欺骗干扰进行感知,输出具有时间连续性的时序干扰感知结果;对压制...
一种基于复合式机器学习的GNSS欺骗信号检测方法
本发明涉及一种基于复合式机器学习的GNSS欺骗信号检测方法,检测方法包括:获取检测参数;对获取的检测参数进行标准化处理后构建得到检测特征向量,根据检测特征向量制作数据集;搭建基于双层GRU结构和SVM的深度学习模型,并通过数据集对深度学习模...
一种基于扩展跟踪环差的GNSS欺骗检测方法及装置
本申请涉及定位欺骗检测技术领域,公开了一种基于扩展跟踪环差的GNSS欺骗检测方法及装置,该方法包括:采集模拟卫星信号并转换为数字中频信号;基于GNSS接收机对数字中频信号进行捕获;扩展跟踪环路跟踪并输出结果;输出构建AETLE一级检测量,并...
用于定位射频干扰设备和标识受影响的区域的基于约束的方法
本公开涉及用于定位射频干扰设备和标识受影响的区域的基于约束的方法,并且提供用于定位RF干扰设备和标识受影响的RF接收器路径或方位的技术。从一个或多个数据来源收集多个RF干扰事件。从多个RF干扰事件中标识指示来自共同的RF干扰来源的干扰的一组...
一种卫星高精度定位完好性与连续性离线分配方法
本发明公开了一种卫星高精度定位完好性与连续性离线分配方法,包括:输入多星座频点历史数据与先验知识,基于历史数据与先验知识构建差异化误差与故障模型,建立风险至保护水平的转换关系,基于最差情况保护原则构建代价函数并求解,生成固化分配表并嵌入终端...
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