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最新专利技术
  • 一种适用于高机动大过载飞行的非线性控制方法
    一种适用于高机动大过载飞行的非线性控制方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997116.1
    本申请提供了一种适用于高机动大过载飞行的非线性控制方法，包括：基于飞机当前拍状态扰动估计项、飞机当前拍输入扰动估计项和飞机当前拍常值扰动估计项，得到未滤波的补偿控制律指令；基于飞机当前拍的状态信号，乘以全状态反馈增益矩阵，得到未滤波的全状态...
    2026-04-29
  • 一种四旋翼悬挂载荷的指数稳定混合感知约束MPC控制方法
    一种四旋翼悬挂载荷的指数稳定混合感知约束MPC控制方法_余姚市机器人研究中心_202511925908.8
    本发明涉及无人机控制技术、模型预测控制及感知‑控制融合领域，公开了一种四旋翼悬挂载荷的指数稳定混合感知约束MPC控制方法，包括如下步骤：构建四旋翼‑缆绳‑载荷系统的混合动力学模型，并统一考虑动态耦合与多约束条件；设计指数稳定混合感知约束MP...
    2026-04-29
  • 基于机载传感器与雷电预警融合的无人机避障方法及系统
    基于机载传感器与雷电预警融合的无人机避障方法及系统_中国电力科学研究院有限公司_202511797388.7
    本发明提供了基于机载传感器与雷电预警融合的无人机避障方法及系统，包括：获取机载大气电场数据和多源异构数据，并进行时空对齐和多级数据融合，得到计算参量；基于所述计算参量结合预先构建的无人机雷电风险评估模型，得到雷电风险评估值；基于所述雷电风险...
    2026-04-29
  • 基于改良卡尔曼滤波的三环串级PID独轮车平衡控制方法
    基于改良卡尔曼滤波的三环串级PID独轮车平衡控制方法_梁世洋_202610127844.5
    本发明公开了基于改良卡尔曼滤波的三环串级PID独轮车平衡控制方法，涉及自动控制技术与机器人工程领域，包括：获取独轮车的惯性及里程测量数据；基于里程数据解算纵向运动加速度，利用其对测量比力进行去运动干扰修正，构建运动补偿观测向量；结合上一时刻...
    2026-04-29
  • 一种空地双模态全线控运载系统及其协同控制方法
    一种空地双模态全线控运载系统及其协同控制方法_南京航空航天大学_202610015364.X
    本发明公开了一种空地双模态全线控运载系统及其协同控制方法，包括：姿态传感器、高度采集模块、六组空地双模态倾转驱动系统、中央控制器、运载平台及遥控器；中央控制器根据姿态传感器采集到的侧倾角与俯仰角、高度采集模块采集到的飞行高度信息，及空地双模...
    2026-04-29
  • 一种姿态控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质
    一种姿态控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512057856.3
    本申请涉及一种姿态控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括：获取主设备在当前时刻的实际姿态增量；根据实际姿态增量和从设备在当前时刻的第一当前姿态，确定从设备的参考姿态；根据参考姿态与主设备在当前时刻的第二当前姿态之间的姿态差异...
    2026-04-29
  • 输电线路自适应巡检方法、无人机、介质、设备及产品
    输电线路自适应巡检方法、无人机、介质、设备及产品_国网浙江省电力有限公司湖州供电公司_202511980057.7
    本发明公开输电线路自适应巡检方法、无人机、介质、设备及产品，涉及输电线路巡检技术领域，方法包括：控制无人机沿输电线路进行平飞巡航，并拍摄巡检图像进行初步检测；当初步检测到输电线路故障时，将无人机姿态切换为高度不变的悬停状态；在悬停状态下进行...
    2026-04-29
  • 一种指定时间稳定的水下航行器对接回收运动控制方法
    一种指定时间稳定的水下航行器对接回收运动控制方法_西北工业大学_202511945183.9
    本发明公开了一种指定时间稳定的水下航行器对接回收运动控制方法，包括：建立水下航行器的运动模型；在所建立的运动模型的基础上，根据水下航行器和回收站的相对位置及姿态，确定对接过程中水下航行器的期望姿态和期望位置，并确定水下航行器对接状态下的路径...
    2026-04-29
  • 一种基于拓扑重构的无人机编队容错控制方法和系统
    一种基于拓扑重构的无人机编队容错控制方法和系统_中北大学_202610388962.1
    本发明属于无人机编队控制技术领域，公开了一种基于拓扑重构的无人机编队容错控制方法和系统，方法包括以下步骤：构建各架无人机个体的动力学模型，整合形成无人机编队的集群动力学模型；建立通讯拓扑结构；通过分布式观测得到各架无人机的状态信息、故障估计...
    2026-04-29
  • 强电磁环境下无人机自主导航控制方法
    强电磁环境下无人机自主导航控制方法_泸州职业技术学院_202610386679.5
    本发明涉及无人机导航技术领域，具体为强电磁环境下无人机自主导航控制方法，包括：通过无人机搭载的多频段电磁频谱传感器组，采集飞行空域内包含宽频带功率谱密度分布、脉冲干扰时间戳序列及特定频点相位抖动特征的原始电磁干扰信号；经电磁环境特征解析器生...
    2026-04-29
  • 基于视觉惯性融合与路径回溯的无人机自主返航方法及系统
    基于视觉惯性融合与路径回溯的无人机自主返航方法及系统_南京易信同控制设备科技有限公司_202610385408.8
    本发明公开了一种基于视觉惯性融合与路径回溯的无人机自主返航方法及系统，方法包括：获取多传感器的数据并进行融合，获取无人机和环境信息，其中，无人机信息包括无人机的状态空间、时间和轨迹，环境信息包括环境地图以及障碍物信息；基于无人机信息和环境信...
    2026-04-29
  • 无人机软围栏控制方法、系统、无人机及存储介质
    无人机软围栏控制方法、系统、无人机及存储介质_深圳市智目科技有限公司_202610377287.2
    本发明实施例公开了一种无人机软围栏控制方法，获取人员状态信息，基于所述人员状态信息生成环境风险分布信息，对所述环境风险分布信息进行时间对齐处理，以获得与无人机当前时刻对应的风险分布信息；获取所述无人机当前飞行状态，预测无人机未来一段时间内的...
    2026-04-29
  • 基于分布式模型预测控制的无人机集群协同避障方法
    基于分布式模型预测控制的无人机集群协同避障方法_全球鹰(深圳)无人机有限公司_202610125958.6
    本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的无人机集群协同避障方法，属于无人机集群协同导航技术领域。该方法旨在解决集群在动态环境中因避障约束非凸、求解困难及信息异步导致决策易振荡的难题。其方案是：每架无人机每周期基于自身及邻居信息构建含非凸约束...
    2026-04-29
  • 一种基于多模态数据融合的无人机自适应飞行控制系统
    一种基于多模态数据融合的无人机自适应飞行控制系统_广州中科智云科技有限公司_202610125667.7
    本发明公开了一种基于多模态数据融合的无人机自适应飞行控制系统，涉及无人机飞行控制领域，该方法包括：通过RTK定位单元实时获取目标无人机的实时位置，通过激光雷达单元对目标无人机周围环境进行扫描监测，确定目标障碍物；对目标障碍物进行跟踪检测，得...
    2026-04-29
  • 基于多模态自适应控制的无人机恶劣气象条件飞行方法
    基于多模态自适应控制的无人机恶劣气象条件飞行方法_湖南科技学院_202610118544.0
    本发明公开了一种基于多模态自适应控制的无人机恶劣气象条件飞行方法，为解决恶劣气象导致多模态传感器渐进式退化或间歇失效时难以在线评估可靠性并实现稳定控制的问题，本发明通过获取并时间对齐至少两种传感器测量数据，基于无人机模型进行跨模态一致性检验...
    2026-04-29
  • 基于AI与低干扰近距离交互轨迹规划的无人机无损操作方法
    基于AI与低干扰近距离交互轨迹规划的无人机无损操作方法_湖南科技学院_202610118540.2
    本发明公开了一种基于AI与低干扰近距离交互轨迹规划的无人机无损操作方法，为解决无人机在近距离交互作业中受旋翼下洗气流与地效应引起的气动干扰以及反光区域或弱纹理区域导致建图不准而易对目标表面造成损伤的问题，本发明通过采集环境测量数据并进行状态...
    2026-04-29
  • 一种基于数据链的无人机集群安全监控系统
    一种基于数据链的无人机集群安全监控系统_南京海汇装备科技有限公司_202610115754.4
    本发明公开了一种基于数据链的无人机集群安全监控系统，涉及无人机安全监控技术领域，包括稳定移动范围构建模块、子群构建模块、避障优先分析模块和安全避障模块；移动范围构建模块，用于对无人机集群中的无人机在当前时段的位置状态数据进行获取；子群构建模...
    2026-04-29
  • 一种基于随机撒点的在线避障航线规划方法
    一种基于随机撒点的在线避障航线规划方法_北京航空航天大学_202610094253.2
    本发明公开了一种基于随机撒点的在线避障航线规划方法，属于无人飞行航线规划领域，具体为：首先，在待测的障碍区域，获取起点和目标点初始位置坐标，并转化为墨卡托平面坐标系；然后，对障碍区域生成一个最小矩形或正方形；采用高斯偏置随机撒点策略构建关键...
    2026-04-29
  • 多无人机协调的时空节点属性补全方法及装置、设备
    多无人机协调的时空节点属性补全方法及装置、设备_海南大学_202512058911.0
    本申请涉及无人机技术领域，公开一种多无人机协调的时空节点属性补全方法，包括：获取各无人机的状态数据，并基于各无人机的状态数据，确定各无人机的可达性信息，基于可达性信息计算注意力权重，并基于注意力权重对各无人机的状态数据执行特征融合，根据特征...
    2026-04-29
  • 一种无人集群协同任务分配方法
    一种无人集群协同任务分配方法_南京理工大学_202512057027.5
    本发明公开了一种无人集群协同任务分配方法，通过构建综合考虑任务执行效能、资源消耗成本与任务综合收益的三目标优化函数，并结合任务资源需求和单机单任务约束，构建了多无人机协同任务分配模型；引入动态任务重要度评估机制，基于距离衰减模型和目标运动矢...
    2026-04-29
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