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一种螺栓螺母自动组装工装及其组装方法
本发明涉及组装机械相关技术领域,公开了一种螺栓螺母自动组装工装及其组装方法,为了解决传统手工螺栓螺母组装时,操作人员劳动强度大效率低的问题,采用工业机器人实现对螺栓和螺母的智能自动组装,具体的,本申请中利用链条上安装的料叉实现对螺杆件的连续...
一种自动上料压铆螺母模内铆接设备
本发明涉及螺母技术领域,公开了一种自动上料压铆螺母模内铆接设备,包括工作台,工作台的背部固定连接有支撑架,支撑架的顶部安装有两个振动盘,支撑架的顶部安装有驱动组件。本发明通过设置振动盘,启动振动盘,振动盘通过振动将螺母自动向送料轨道的内部输...
一种螺丝分钉机构以及一种螺丝供料机
本发明公开一种螺丝分钉机构及螺丝供料机,涉及全自动螺丝输送供料领域。分钉机构包括安装座、移料组件(含同步驱动的移钉单元与挡钉单元)、清洁组件及吹气组件;供料装置含带排屑孔与碎屑收集盒的螺丝料仓、阶梯式上料单元及振动送料单元。工作时,螺丝经阶...
电动泵防护盖的自动安装设备及方法
本发明涉及一种电动泵防护盖的自动安装设备及方法,属于电动泵装配领域。包括扭力枪运动模块、扭力枪调整模块、防护盖拾取模块、夹紧模块及框架。夹紧模块通过气动手指二将电动泵定位至压紧座;防护盖上料机构通过振动盘和振动气缸配合输送防护盖至扭力枪枪头...
一种卸灰球阀组装设备
本发明涉及球阀制造技术领域,具体为一种卸灰球阀组装设备,包括机架、组装机构,组装机构固定设置于机架顶部,组装机构包括卸灰球阀阀体夹持部、卸灰球阀阀芯预紧部以及卸灰球阀阀芯打扭部,其中灰球阀阀体夹持部用于将灰球阀阀体夹持固定。将卸灰球阀的阀体...
扭簧安装线
本发明涉及扭簧安装技术领域,提供了扭簧安装线,包括工作台,工作台顶端的一侧设置有输送带,工作台顶端位于输送带一侧的中部固定设置有支撑台,支撑台的外侧转动连接有转台,工作台顶端位于支撑台与输送带的中部设置有旋转上下料件,工作台顶端位于支撑台的...
推进臂辅助拼接装置和端帮采煤机
本申请公开一种推进臂辅助拼接装置和端帮采煤机,该推进臂辅助拼接装置包括桁架以及均设置于桁架的推进臂收纳架和推进臂抓取机构;推进臂收纳架位于推进臂抓取机构的下方;推进臂收纳架用于收纳推进臂,并携带推进臂沿第一水平方向平移;推进臂抓取机构用于抓...
一种干涉计的翻新方法
本发明公开了一种干涉计的翻新方法,干涉计内包括老化激光管,干涉计的翻新方法包括将老化激光管由干涉计中取出,沿新激光管的延伸方向,在新激光管的一端套设第一C型卡环,在新激光管的另一端套设第二C型卡环;C型卡环的热膨胀系数小于3ppm/℃;将套...
一种汽车锂离子电池装配机器人
本发明公开了一种汽车锂离子电池装配机器人,涉及电池装配技术领域,包括六轴机器人,六轴机器人末端固装U型支架,其底面固设U型板,U型板内中部活动设下压板,下压板前后对称设一对L型夹板,二者通过连杆机构传动连接,之间夹持电池本体。U型板两侧固装...
自动装扭簧设备及其装配方法
本发明提供了一种自动装扭簧设备及组装方法,所述设备包括来料机构扭簧振动盘;扭簧的扭臂分别置于扭簧主体的同一端的两侧;分料机构,包括直振机构及设置于直振机构出料端的分切机构;推料机构,用于对扭簧进行推料辅助进入装配机构;装配机构,包括六轴机器...
一种溜板正面与背面侧导轨面垂直度的检测和调整方法
本发明涉及重型机床装配调整技术领域,具体涉及一种溜板正面与背面侧导轨面垂直度的检测和调整方法。该方法包括:在溜板背面下方设置第一基准尺并调整溜板至水平;将滑枕安装于溜板正面并调整滑枕侧导轨面与溜板正面的侧导轨面贴合;在滑枕一侧设置六方检具并...
垂钻工具通讯短节竖直组装装置
本发明涉及垂钻工具装配技术领域,是一种垂钻工具通讯短节竖直组装装置,其包括行车起重机、固定工作台和同轴定位检测单元。本发明结构合理而紧凑,其利用同轴定位检测单元能精准检测通讯短节外筒是否通讯短节芯轴同轴设置,改变了现有技术中依靠作业人员经验...
一种耐磨型灯串护套加工装置
本发明涉及灯串护套加工技术领域,其具体公开一种耐磨型灯串护套加工装置,包括支撑座和控制器,其中一支撑板的一端设置有收卷机构,另外一个支撑板的一端设置有放卷机构,所述放卷机构的外侧设置有护套,所述护套的两侧均设置有储存框,所述储存框的内侧放置...
一种线束U型卡子自动组装设备
本申请涉及一种线束U型卡子自动组装设备,其中上料机构包括有振动盘、直振料道、第一安装板、进料单元、升降单元、进给单元,进料单元包括有第一气缸、移动块、进料通道,进料通道的一侧与直振料道相接,进料单元还包括有第二气缸、推动杆,进给单元包括有侧...
一种导光柱自动组装设备
本发明涉及导光柱生产设备技术领域,特别涉及一种导光柱自动组装设备,包括:机架、设于机架上的若干个治具、设于治具上用于放置物料的安装槽、设于机架与治具之间用于带动治具循环移动的输送装置,所述机架上沿着治具移动的方向设有若干个用于放置不同物料的...
一种连接器压盖组装设备
本发明公开了一种连接器压盖组装设备,涉及连接器组装技术领域,包括:机体,设于机体内部的皮带上料机构,用于运载并进给式输送盖体,所述机体前端还设置有储存料盘组件,用于竖向码垛若干连接器本体,以及设于机体上并置于皮带上料机构与储存料盘组件之间的...
一种铆环在线压装设备及方法
本发明涉及半导体封装技术领域,尤其涉及一种铆环在线压装设备及方法,设备包括:竖向滑动的升降台;旋转盘,在升降台上转动;旋转盘的两端设置固定盘;旋转盘的两侧分别设置搬运机和机械手;搬运机端部设置用于存放铜板的供料机,搬运机用于将铜板从供料机输...
一种不锈钢薄壁轴承密封圈自动压装机
本发明涉及薄壁轴承压装技术领域,尤其涉及一种不锈钢薄壁轴承密封圈自动压装机,包括底座,底座的顶部设置有用于薄壁轴承等间距居中输送的轴承送料组件,两组用于密封圈定位上料的密封圈上料组件,以及配合对应密封圈上料组件进行密封圈抓取并进行压装的双工...
一种腔体水嘴压装设备
本申请涉及一种腔体水嘴压装设备,腔体水嘴压装设备包括主体、腔体限位装置和水嘴压头装置,所述腔体限位装置和所述水嘴压头装置均设置在所述主体上,且所述水嘴压头装置位于所述腔体限位装置的上方本申请具有提高产品质量的效果。
一种锚爪合金嵌装用冷压机
本发明涉及油井井下器械生产技术领域,公开了一种锚爪合金嵌装用冷压机,包括底板,所述底板的上端固装有工作台,所述工作台的顶部设置有锚爪主体、用于放置锚爪主体的定位件和对锚爪主体进行加工的冷压处理结构,所述定位件上设置有用于固定锚爪主体的锁紧结...
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