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  • 本发明提供一种高多层板压合层偏实时预测与补偿控制方法,通过在压合设备中部署多点分布式传感阵列,采集各阶段的温度、压力、介质流动及实时层偏等数据,提取与层偏响应显著相关的耦合特征,构建阶段耦合状态指纹,并利用轻量化图神经网络模型根据时序数据预...
  • 本发明公开了一种可编程逻辑控制器自带IO实现方法、设备和介质,将IEC 61499的事件驱动、功能块网络模型深度应用于PLC自带IO模块的控制中,PLC核心运行时与具体IO硬件完全解耦,运行时无需包含特定IO模块的驱动代码;通过修改外部的、...
  • 本发明公开了一种磁驱动转子孪生控制系统,包括:依次连接的实时控制层、监控交互层和云端优化层;其中,所述实时控制层,与磁驱动转子物理实体直接交互,用于数据采集、孪生模型状态迭代和控制信号输出;所述监控交互层,用于系统监控、人机交互、数据调度和...
  • 本申请涉及一种水电站边缘控制系统与方法。其中系统包括:多源数据采集模块,用于获取水电站的多源数据;多个控制器节点,与多源数据采集模块通讯连接,用于接收多源数据并通过人工智能模型实时分析多源数据,得到评估结果,并根据评估结果和/或控制逻辑对水...
  • 本发明提供了基于神经符号多层拦截的工业控制指令安全校验方法,属于工业自动化控制、生成式人工智能安全防护、工业互联网边缘计算技术领域,方法包括:在生成式人工智能模型与工业控制执行单元之间,边缘侧部署独立运行的护栏控制器;所述控制器依次对AI生...
  • 本发明公开了自动笔杆喷漆控制系统及方法,属于笔杆喷漆技术领域。系统包括三工位循环平台、旋转夹具单元、喷枪轴扫驱动单元、比例调节阀、PLC控制器及人机界面,实现笔杆的自动定位传送、旋转夹持、喷枪轴向扫描、涂料流量精密调节。本发明提出的梯形流量...
  • 本发明提供了一种基于人工智能的对话式Recipe建立系统和方法,属于纳米级半导体加工及晶圆检测领域,对话式Recipe建立系统包括:用户操作界面和工具接口,支持对话内容的信息输入、模型参数编辑及进行交互操作;机台模块,包括晶圆载台和光机单元...
  • 本发明属于叶片类零件加工技术领域,涉及一种叶片阻尼台加工路径规划方法、装置及可读存储介质;获取待加工叶片零件的整体加工方向和刀路起始点;在阻尼台结构的边界线上均匀采样得到多个第一采样点,对各个第一采样点进行偏置得到多个刀路终止边界点;获取多...
  • 本发明公开了一种基于在机测量的均匀壁厚控制方法及系统,涉及机械加工精度控制技术领域,该方法包括:采用等参数法在零件理论曲面规划测量点,生成沿测量点法向探测的路径,通过接触式超声测头在机测量获取实际坐标与壁厚;计算形状偏差和壁厚偏差,基于仅壁...
  • 本发明涉及数控加工技术领域,公开了非切削路径规划方法及电子设备,该方法包括:获取路径起点和路径终点;分别以路径起点和路径终点为根节点,构建两个探索随机树;以路径起点与路径终点之间的非切削路径的路径距离为优化目标,分别对两个探索随机树进行调整...
  • 本发明公开了一种基于动态工况划分与多源数据融合的数控机床自适应健康监测方法及系统。包括:同步采集并时序对齐数控机床的PLC运行状态数据和主轴振动数据;基于PLC数据智能识别并划分机床的多种运行工况;针对每一机床的每一特定工况,利用历史正常运...
  • 本发明涉及机床丝杠预拉技术领域,尤其涉及一种基于多模态数据的数控机床预拉系统,包括程序预读单元、预拉数据处理单元、状态检测单元、修正数据处理单元、控制单元及预拉执行单元,程序预读单元获取预测时间窗口内的代码程序段,解析得到平均电机功率、动作...
  • 本申请一种设备运动控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品,通过以主运动轴的运动路径为基准,为各从运动轴生成对应的凸轮跟随曲线并控制其同步跟随,从而以统一的电子凸轮协同控制机制替代了传统多轴控制中复杂的分别计算与协调过程,简化了系统控制架构...
  • 本发明实施例公开了一种曲面覆盖轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质,包括:确定待加工曲面的曲面作业区域,并提取曲面作业区域的区域外边界;根据区域外边界上的多个选定边界点,生成多条分区线,并根据各分区线确定与曲面作业区域对应的多个曲面分区;...
  • 本发明提供了一种多横梁多机头的裁切控制方法、装置、介质及电子设备,方法包括获取切割设备信息和切割图形信息,分析切割图形信息,对所需裁切的图形进行分组,每一组内的所述图形相同,图形之间的间距大于机头间最小间距,根据可切割步长和切割设备信息对每...
  • 本申请涉及加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取待加工工件的加工位置规划信息、待加工工件与视觉测量点的位置偏差值;根据加工位置规划信息和位置偏差值,确定待加工工件的加工位置偏移补偿量;根据加工位置规划信息和加工位置偏...
  • 本发明公开了基于几何误差区间与敏感性分析的机床关键误差辨识方法,属于数控机床领域。所述方法包括根据机床结构定义各运动轴的几何误差项,在多个预设时间点对离散位置进行重复测量,以最大值与最小值构建表征动态波动的误差区间;基于误差区间与综合误差模...
  • 本发明涉及数控设备控制技术领域,特别是一种数控设备的控制方法及系统,方法包括:对接收的目标加工轨迹进行多尺度小波变换,将其分解为低频轮廓分量和高频细节分量;基于所述低频轮廓分量规划基础速度曲线,重构得到指令轨迹;辨识系统的主导振动模态参数,...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了天轨机器人与多台加工设备的取放时序控制方法及系统,其中天轨机器人与多台加工设备的取放时序控制方法包括:读取加工设备集合及缓存容量参数,计算服务紧迫度指数;采集运行状态信息,计算异常概率,将加工设备划分为故...
  • 本发明公开了一种碳化硅加工车床智能控制方法及系统,涉及工业设备控制技术领域,方法包括:获取伺服电机编码模块的位置反馈数据、切削力传感模块的切削力数据和微型温度传感模块的温度数据;进行时间序列分解,识别干扰源类型和干扰源贡献程度;确定车床控制...
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