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  • 本发明公开了一种基于北斗的高精度差分定位调节系统及方法,涉及卫星导航与高精度定位技术领域,本发明通过对多频载波相位观测序列进行时频分析并结合信噪比监测,构建闪烁标识和噪声权重,使系统能够在历元级识别出受闪烁严重污染的频点和观测区段,在组合阶...
  • 本申请实施例提供一种GNSS网的自动解算方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:自动下载表文件、卫星轨道数据文件、电离层数据文件、观测数据文件和参考坐标文件;采用表文件自动覆盖解算套件的本地表文件,基于下载的文件将对解算套件、基线解算软...
  • 本发明涉及一种大范围工程的AR定位方法、装置、设备及介质,属于增强现实技术领域,大范围工程的AR定位方法获取RTK设备初始位姿,构建三维渲染坐标系以及AR实景坐标系,实时输出AR实景坐标系下的相机位姿,获得ARCore位姿,将移动设备的位姿...
  • 本发明属于船舶跟踪定位技术领域,公开了基于北斗定位的船舶动态跟踪方法及系统,采用船载北斗卫星接收机实时确定位置并判断是否触发船舶险情报警,标记遇险船舶并发送险情报警信息至北斗综合应用服务平台,在电子海图上定位遇险船舶,标记险情范围并查询周边...
  • 本发明公开了基于星链信号的无人机探测系统及方法,涉及通信与信号处理技术领域,包括信号接收模块,用于接收来自星链卫星的下行信号以及无人机反射的星链信号,获取原始信号数据;信号处理模块,用于对接收到的信号进行降噪、滤波和特征提取,分析信号中的特...
  • 本发明涉及一种基于超长周期预测星历的大型海洋生物快速定位系统、方法及装置,属于卫星导航定位、海洋动物遥测与低功耗嵌入式电子技术领域、水下声学探测与图像智能识别技术领域,所述系统包括 GNSS 接收模块、星历获取与预测星历生成模块、动物行为检...
  • 本发明公开了一种害堤动物危害识别方法、装置、设备及存储介质。包括:获取卫星信号和差分数据,基于卫星信号和差分数据确定目标定位模式;在目标定位模式下,采集目标区域的多光谱三波段数据、声波数据和雷达数据,形成原始数据集,根据原始数据集生成危害特...
  • 本发明公开了一种基于内网RTK技术的低功耗高精度定位方法:S1,部署基准站网与服务平台,终端采集、格式化、压缩并上传北斗原始观测数据;S2,平台汇集终端与基准站数据,构建差分处理模型,实时生成高精度差分修正信息,通过内网下发至终端;S3,接...
  • 本发明涉及一种计及星间延迟的北斗单频精密单点定位方法,包括以下步骤:接收北斗卫星单频信号;基于北斗卫星单频信号以非差非组合形式构建北斗卫星与接收机的伪距以及载波相位观测方程;基于不同频点间的相对卫星硬件延迟对观测方程中的卫星钟差进行修正;通...
  • 本发明公开了一种基于伪距误差分布预测的RTK随机模型精化方法。该方法包括:提取伪距双差观测值残差,并基于方差变点检测方法对每颗卫星的残差序列进行独立分段;对分段后的残差序列进行分层参数化模型拟合与参数估计;从GNSS原始观测数据中提取卫星高...
  • 本发明涉及城市环境下基于PPP‑B2b增强的高精度精密共视方法,涉及信息技术服务技术领域,包括构建实时精密星历;利用模型修正对流层延迟、相对论效应、相位缠绕误差及天线相位中心误差,结合精密星历构建双频无电离层观测模型;采用改进IGG III...
  • 本发明公开了一种基于地理空间约束的CNSS高精度载波相位定位方法、基于地理空间约束的CNSS高精度载波相位定位系统、定位设备、计算机可读存储介质。该方法首先利用三维高程数据构建动态地形掩模进行空间滤波,精准剔除受地形反射干扰的异常信号;其次...
  • 一种列车定位方法及装置、存储介质、终端、计算机程序产品,所述方法包括:确定列车所处的行驶环境;至少基于所述列车所处的行驶环境,确定在所述行驶环境下采集的多种目标类型的列车定位数据;确定所述多种目标类型的列车定位数据各自的权重;采用所述多种目...
  • 本发明公开了基于北斗的高精度多源数据融合定位方法及系统,涉及运载工具的高精度定位技术领域,通过计算一个环境复杂度指数Hjgz,对外部定位环境的挑战等级进行主动量化评估,并据此自适应地选择进入弱卫星依赖模式等最优融合工作模式,变被动响应为主动...
  • 本发明公开一种无人机机载地面多目标在线定位方法、系统及存储介质,无人机与车端通信连接,无人机对地面多目标进行初步定位并将地面多目标的初步地理定位结果发送给车端,方法由车端执行,包括:对无人机发送的地面多目标的初步地理定位结果进行二次修正,并...
  • 本发明涉及无线通信网络技术领域,具体涉及基于6G空中基站结合北斗卫星定位的优化方法及系统。该方法包括:通过6G与北斗信号接收装置采集信号传播路径数据,结合环境数据进行融合处理;基于融合数据采用几何定位算法计算初始定位结果,并分析动态环境干扰...
  • 本发明属于北斗卫星导航定位和惯性导航技术服务技术领域,涉及基于BDS‑IMU融合的北斗手持终端定位系统及方法,系统包括包括用户终端、定位终端、通信终端以及主程序模块。本发明可以在手机没有网络信号且无网络覆盖的情况下,将位置信息通过北斗卫星发...
  • 基于多源数据耦合抗差的船舶定位定姿方法、装置及设备,方法包括:采集BDS原始观测数据、IMU原始观测数据和LiDAR点云数据;在滑动窗口内建立状态向量与IMU预积分因子、BDS观测因子、LiDAR因子构成的紧耦合因子图模型;以BDS观测因子...
  • 本发明公开了一种基于共面约束的双天线北斗定向的方法,属于卫星导航与定向测量技术领域,通过将主天线组件与观瞄仪固定安装,并在从天线组件上设置与其电磁接收中心相关联的垂直中心线结构,利用一字线激光形成与观瞄仪瞄准垂直面具有固定几何关系的激光光面...
  • 本发明公开一种最小二乘协方差动态加权卫星惯导组合定姿方法,属于组合导航与移动载体姿态确定技术领域,用于卫星惯导组合定姿,包括获取原始数据并预处理,构建非线性观测模型并利用高斯牛顿迭代算法线性化后求解;基于惯性导航系统机械编排进行误差状态向量...
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