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最新专利技术
  • 基于几何先验专家网络的自动驾驶在线矢量化地图重构方法及介质
    基于几何先验专家网络的自动驾驶在线矢量化地图重构方法及介质_同济大学_202512044539.8
    本发明涉及一种基于几何先验专家网络的自动驾驶在线矢量化地图重构方法及介质，该方法包括：获取历史地图和车辆采集的多视角视图，提取出初始BEV特征，再结合先验信息进行初始BEV特征的增强，得到带有先验信息的BEV特征并构建地图先验查询；基于带有...
    2026-05-10
  • 一种面向设施农业环境应用的多机器人协同同步定位与地图构建方法、系统及装置
    一种面向设施农业环境应用的多机器人协同同步定位与地图构建方法、系统及装置_中国农业大学_202610072961.6
    本发明涉及农业机器人与智慧农业技术领域，具体为一种面向设施农业环境应用的多机器人协同同步定位与地图构建方法、系统及装置。通过部署多机器人集群同步采集环境多模态数据；各机器人基于改进的特征提取与匹配网络、轻量化动态目标检测模型及双重特征点剔除...
    2026-05-10
  • 一种用于全局路径规划的栅格地图生成方法及设备
    一种用于全局路径规划的栅格地图生成方法及设备_塔里木大学_202610087338.8
    本申请公开了一种用于全局路径规划的栅格地图生成方法及设备，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：基于遥感地图，绘制矢量地图；利用Matlab软件将矢量地图转化为栅格地图；对矢量地图和栅格地图进行坐标转换，确定栅格地图的中每个栅格在地理坐标系下的...
    2026-05-10
  • 一种多模态融合的低空目标定位方法、装置、设备及介质
    一种多模态融合的低空目标定位方法、装置、设备及介质_中国联合网络通信有限公司广东省分公司_202610125836.7
    本发明实施例公开了一种多模态融合的低空目标定位方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取利用传感器网络采集到的低空目标对应的多模态观测数据；传感器网络至少包括两种类型的传感器；基于多模态观测数据和预先设置的低空目标对应的候选位置信息，构建低空...
    2026-05-10
  • 地图中车辆位置的更新方法及电子设备
    地图中车辆位置的更新方法及电子设备_奇瑞汽车股份有限公司_202610128009.3
    本申请实施例提供了一种地图中车辆位置的更新方法及电子设备，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆监测到的视觉感知数据，并获取标准定义地图数据，其中，视觉感知数据用于表示通过车辆的视觉传感器感知到的前方道路状况数据，标准定义地图数据中包含车...
    2026-05-10
  • 一种仿螳螂虾眼偏振灵动导航系统
    一种仿螳螂虾眼偏振灵动导航系统_北京航空航天大学_202610128230.9
    本发明公开了一种仿螳螂虾眼偏振灵动导航系统，属于水下航行器导航技术领域。该系统包括水平旋转底座组件、支架组件、球形偏振感知组件、仿眼柄流形防护罩；水平旋转底座组件的潜航器对接基板与水下潜航器表面固连，水平旋转底座组件内部集成驱动机构；支架组...
    2026-05-10
  • 一种无人机降落位置监测方法及系统
    一种无人机降落位置监测方法及系统_上海民航职业技术学院_202610130297.6
    本发明适用于无人机监测领域，提供了一种无人机降落位置监测方法及系统，所述方法包括：在无人机执行降落指令的过程中，同步采集包含预设降落区域的序列图像信息、无人机对地高度数据以及无人机机身的实时惯性姿态数据；对所述序列图像进行预处理并识别所述预...
    2026-05-10
  • 一种针对高架桥路段的车辆定位方法及装置
    一种针对高架桥路段的车辆定位方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610139586.2
    本发明公开了一种针对高架桥路段的车辆定位方法及装置，涉及车辆技术领域。车辆定位方法包括：在确定出车辆处于高架桥路段的情况下，从车辆感知系统获取车辆周围的第一环境信息；分析第一环境信息与车辆的当前定位位置是否匹配；在分析结果指示第一环境信息与...
    2026-05-10
  • 一种无人设备作业中的路径规划方法、装置、设备及介质
    一种无人设备作业中的路径规划方法、装置、设备及介质_广州通达汽车电气股份有限公司_202610141378.6
    本申请公开了一种无人设备作业中的路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时获取无人设备所在作业环境的多源传感器数据，构建无人设备的语义地图；基于障碍物概率轨迹分布预测结果和连续地形语义信息对语义地图进行时序区域滤除，并确定无人设备的作...
    2026-05-10
  • 一种导航地图的持续修正方法
    一种导航地图的持续修正方法_长沙万为机器人有限公司_202610143605.9
    一种导航地图的持续修正方法，包括以下步骤：S1：在机器人定位丢失或不可靠的点位，采集当点云作为关键帧，并记录该关键帧在全局地图坐标系下的位姿；S2：建立关键帧的空间索引；S3：当机器人运行至关键帧的邻近区域时，触发重定位流程，并检索获得目标...
    2026-05-10
  • 基于电子海图动态数据分析的多船协同导航方法
    基于电子海图动态数据分析的多船协同导航方法_交通运输部东海航海保障中心上海海事测绘中心_202610166575.3
    本发明涉及基于电子海图动态数据分析的多船协同导航方法，属于电子海图导航技术领域，本发明根据目标区域中各船舶的实时地理位置信息构建电子海图，获取每一通讯基站的地理位置信息，并根据每一通讯基站的地理位置信息以及电子海图分析出每一船舶的通讯情况数...
    2026-05-10
  • 一种基于多传感器融合的移动机器人室内建图方法
    一种基于多传感器融合的移动机器人室内建图方法_深圳阿德慕智能科技有限公司_202610171811.0
    本申请涉及室内建图领域，公开了一种基于多传感器融合的移动机器人室内建图方法，涉及移动机器人导航技术领域。该方法包括：上位机处理模块采集轮式里程计、惯性测量及激光雷达数据并进行时间对齐；基于运动学模型推算状态预测值，利用扩展卡尔曼滤波融合多源...
    2026-05-10
  • 一种基于特征靶向的飞机自主导航系统及方法
    一种基于特征靶向的飞机自主导航系统及方法_常乐_202610355978.2
    本发明公开了一种基于特征靶向的飞机自主导航系统及方法，属于航空导航技术领域，解决现有飞机导航依赖GPS、抗干扰能力弱、GPS拒止环境下无法连续导航的问题。系统包含完全机载的地貌地标特征感知、特征靶向匹配、导航控制及闭环校验模块，完全排除卫星...
    2026-05-10
  • 基于多天区并行的假星过滤与星图识别方法和系统
    基于多天区并行的假星过滤与星图识别方法和系统_北京航空航天大学_202610083099.9
    本发明公开一种基于多天区并行的假星过滤与星图识别方法，应用于星敏感器的自主姿态确定，包括：构建全天球的多天区并行索引库，对单位球面表示的全天球空间进行划分，生成多个覆盖全天球且彼此之间允许重叠的候选天区集合；基于离散化径向角距提取星模式特征...
    2026-05-10
  • 一种基于地磁矫正的高低轨卫星跟踪方法
    一种基于地磁矫正的高低轨卫星跟踪方法_苏州阿清智能科技有限公司_202512009729.6
    本发明是一种基于地磁矫正的高低轨卫星跟踪方法，包括以下步骤：构建地磁模型，计算方位角和进行磁场干扰分析；利用三维几何校准方式，进行出厂校准，包括水平矫正和垂直矫正；利用信号强度，基于载体坐标系持续修正当前的方位角、俯仰角，获取偏差，以持续接...
    2026-05-10
  • 等效磁节点驱动的磁地图稀疏测绘方法
    等效磁节点驱动的磁地图稀疏测绘方法_西安电子科技大学_202610136265.7
    本发明属于磁地图测绘技术领域，具体涉及一种等效磁节点驱动的磁地图稀疏测绘方法，其方法先预设四方向解耦的螺旋拓扑及磁节点采集参数范围，再利用载具在四方向解耦的螺旋拓扑中进行自适应采样；最后基于松弛策略迭代磁节点采集参数；系统、设备及介质用于实...
    2026-05-10
  • 水下点磁源目标物磁场剖面上实时定位判读方法
    水下点磁源目标物磁场剖面上实时定位判读方法_自然资源部第一海洋研究所_202610172478.5
    本发明涉及海洋测绘、调查与探测技术领域，具体涉及一种水下点磁源目标物磁场剖面上实时定位判读方法，包括：建立海洋测绘空间直角坐标系；计算感应磁化强度以及点磁源在观测点产生的引力位；确定磁位与引力位之间的关系；确定磁场强度与磁位的关系；根据总磁...
    2026-05-10
  • 推定作业人员的位置的系统
    推定作业人员的位置的系统_丰田自动车株式会社_202511533767.5
    本发明提供一种能够抑制位置推定误差的位置推定系统。一种推定作业人员的位置的系统，其具备：运动传感器，其安装于作业人员，并检测作业人员的动作；作业推定部，其使用所检测到的动作来推定作业人员所进行的作业；及位置推定部，其使用所推定的作业来推定作...
    2026-05-10
  • 一种大量程高动态的惯性测量系统
    一种大量程高动态的惯性测量系统_西安航天精密机电研究所_202511857931.8
    本发明属于惯组技术领域，目的是解决现有技术方案难以同时满足高精度、高可靠和大量程的技术问题，提供一种大量程高动态的惯性测量系统；包括一体化嵌入式台体，以及集成在一体化嵌入式台体上的测量模块、导航计算模块和电源模块；电源模块为测量模块和导航计...
    2026-05-10
  • 一种地外巡视器大范围协同导航方法
    一种地外巡视器大范围协同导航方法_上海航天控制技术研究所_202511957099.9
    一种地外巡视器大范围协同导航方法，涉及计算机视觉、视觉导航与地图拼接领域。所述方法包括以下步骤：针对右侧单目相机执行基于谱残差的显著性分析，关注典型特征区域的视线捕捉，建立惯性IMU预积分的视觉里程计模型，并开展因子图驱动的后端优化；建立基...
    2026-05-10
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