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  • 本发明涉及门锁检测技术领域,公开了一种基于毫米波雷达的双摄门锁检测系统及方法。该方法:在雷达发射时隙内依次激活毫米波雷达发射天线发射线性调频连续波信号,在相机曝光时隙内同步触发RGB相机和ToF相机启动曝光,根据雷达回波中频信号计算瞬时相位...
  • 本发明提供了一种针对集群目标探测的多雷达资源调度方法,该方法用于对雷达网进行资源调度,雷达网包括多部雷达;方法包括:获取每一雷达的探测信息,对于任一雷达,探测信息包括该雷达所跟踪的目标的航迹数据和雷达的工作状态;对于任一雷达,基于该雷达的探...
  • 本发明涉及地质灾害应急监测技术领域,公开了一种边坡雷达与滚石雷达协同的应急监测方法及系统,旨在解决现有方法存在共址部署难、数据融合精度低以及预警准确性差的问题,方案主要包括:边坡雷达数据经干涉解算获取形变参数,结合DEM图像特征匹配解算位姿...
  • 本申请公开了一种检测方法及相关装置,涉及无线通信技术领域。该方法应用于反射装置,该方法包括:将来自感知装置的感知信号反射到观测点,感知信号反射到观测点的入射角小于感知信号直射到观测点的入射角;将经过观测点反射的感知信号反射回感知装置,其中,...
  • 本申请公开了一种设备的唤醒方法和装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:响应于目标设备进入休眠状态,获取目标设备的数据采集范围,通过目标雷达检测数据采集范围中的运动目标,在目标雷达检测到运动目标位于数据采集范围之内的情况下,对目标设备执...
  • 本发明公开了一种煤矿巷道顶板水力预裂施工效果评价装置及方法,属于煤矿安全开采技术领域,装置包括由特制非金属节串联构成的探测杆体,其首端封装有地质雷达收发天线组件,并通过信号电缆连接防爆上位机。方法核心在于施工前后两次探测:在平行的预裂施工孔...
  • 本发明公开了一种基于同航迹交替工作的SAR与GMTI协同侦察方法,属于雷达技术领域。针对现有机载雷达在同一航迹中难以高效兼顾高分辨率成像与广域运动目标侦察的问题,本发明提出在同一飞行航迹中,控制雷达天线波束按“停‑扫‑停‑扫”的循环时序交替...
  • 本发明提供一种SAR卫星多目标可见窗口快速计算方法及系统。涉及涉及合成孔径技术领域,方法包括:将地面目标归一化为至少一个地理网格单元;查询预先建立的地理网格单元与可见窗口的对应关系,获得所述至少一个地理网格单元所对应的可见窗口;所述对应关系...
  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,具体为一种SAR图像处理的数据处理方法,包括以下步骤:数据获取与预处理:获取目标区域在T1时刻和T2时刻的SAR原始回波数据,对两组数据分别执行距离向脉冲压缩处理,去除噪声干扰并增强信号分辨率,得到距离压缩后...
  • 本发明公开了一种边坡表面地质扫描用雷达测量装置及其使用方法,包括呈方形结构的控制器外壳,所述控制器外壳下方设置有安装架,且所述控制器外壳外侧设置有雷达头,所述控制器外壳上表面固定安装有用于发电的太阳能板,且所述太阳能板上方设置有与之对应的活...
  • 本发明涉及雷达遥感技术领域,公开了基于MIMO‑SAR架构的多输入多输出合成孔径雷达系统。该系统的数据采集模块采集雷达发射和接收阶段的多通道信号数据流;特征剥离模块对数据流实施特征剥离处理,分离出成像处理的信号分区标识;地理信息处理模块调用...
  • 本发明提供了一种合成孔径雷达SAR四维成像干扰抑制方法及系统,属于星载雷达系统设计与信号处理技术领域。所述方法包括:逐像素点联合优化粗重构目标四维信息;干扰增强与残差计算;时空聚类干扰检测与抑制;逐像素点联合优化精确重构目标四维信息。所述系...
  • 本发明提供了一种星载分布式编队SAR三维成像干扰抑制方法及系统,方法包括步骤S1:获取由数颗卫星构成的分布式编队SAR回波数据;步骤S2:基于所述分布式编队SAR回波数据构建压缩感知层析成像模型,同步重建目标与干扰的联合稀疏散射场;步骤S3...
  • 本申请公开了一种基于毫米波雷达的车载多场景动态监测方法及装置。该方法包括:获取回波数据与图像数据,对回波数据与图像数据进行同步校准处理,得到多源感知数据;对多源感知数据分别进行提取、融合处理,得到多模态融合特征;基于多模态融合特征进行目标检...
  • 本公开涉及一种利用超声波传感器组确定物体尺寸的方法,其中,所述超声波传感器组包括多个超声波传感器,所述多个超声波传感器具有相同的视场中心并且分别具有不同的视场大小,所述方法包括:所述多个超声波传感器分别发出超声波,所述多个超声波传感器分别监...
  • 本申请公开了基于声矢量相控阵的井旁异常体分析方法、装置、设备及介质,计算弹性波从被发射至井旁异常体到井旁异常体返回回波至各声压接收单元的过程中所需的时间,确定第一相似系数,利用第一相似系数绘制初始三维声波成像;基于回波信号计算三维扫描接收波...
  • 本发明涉及扫描激光雷达技术领域,公开一种紧凑型扫描激光雷达光学系统,包括:用于发射激光束的激光发射光学模块,用于接收激光束经过目标物体漫反射后的反射激光的激光接收光学模块,激光接收光学模块包括半五角棱镜和接收柱面镜,接收柱面镜与反射激光的光...
  • 本发明提供了一种双激光雷达三维扫描方法,包括如下步骤:S1.将两个激光雷达设于电动线轨的滑块上不同位置;S2.对该两个激光雷达和线轨进行位置标定;S3.先扫描获取工作台的点云,再扫描获取有工件的点云,然后利用背景减除,留下纯粹的工件扫描点云...
  • 本申请属于机器人技术领域,提供了一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法应用于机器人,机器人包括测距模组,测距模组包括发射端、接收端、偏振组件;通过获取机器人所处的介质环境;控制偏振组件处于与介质环境适配的光路状态;该光路状...
  • 本发明涉及激光测距技术领域,公开了一种三向激光测距方法及系统,该方法包括:获取激光回波信号;将激光回波信号传输至图像传感器,获取三向光斑图像;对三向光斑图像进行形态学特征识别,判断三向光斑图像的光斑是否发生异常形变,得到光斑识别结果,并基于...
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