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  • 本发明公开了一种融合历史位姿与点云特性的自适应激光建图方法,属于机器人定位与地图构建的技术领域,包括:读取激光雷达传感器点云数据并进行预处理;将获取的历史位姿的变化趋势建模为李代数向量场,并结合历史误差信息构建动态修正引导场;将点云分类为平...
  • 本发明公开了一种基于虚拟地球平台的数字高程模型采样方法,包括采样点构建与坐标转换环节a、虚拟地球环境与在线地形加载环节b、二阶卡尔曼滤波器建立环节c、遍历采样与自适应高度调整环节d、结果输出与栅格化数据生成环节e。针对在线地形分块加载与异步...
  • 本发明提供一种露天矿山实景建模系统及方法,通过智能数据采集单元自动采集目标矿区的倾斜摄影影像和激光点云数据;通过数据通信与传输单元将数据稳定回传至本地数据处理中心;通过数据预处理与质量评估单元对回传数据进行自动化预处理与质量评估,形成质量控...
  • 本申请公开了一种融合实例感知与实时网格构建的抗干扰地面重建方法及系统,该方法包括:获取原始点云和位姿数据,并通过预处理过滤无效数据;将预处理后的点云进行实例感知和遮挡补全,输出稠密补全点云,并进行不确定性估计,输出不确定性图;基于实例感知和...
  • 本申请公开了一种地质三维结构模型拓扑检查方法,涉及地质模型技术领域,包括:对输入的三维地质模型文件,进行格式识别和解析处理,通过文件后缀及头部特征匹配格式类型,并提取几何数据、拓扑结构和纹理信息,得到完整且一致的模型数据;对导入的模型数据,...
  • 本申请公开了一种地质三维模型源数据评估方法,涉及地质模型技术领域,包括:获取钻孔数据点集合和网格系统参数,将钻孔数据点映射至网格系统,得到网格覆盖统计结果;根据网格覆盖统计结果,计算横向和纵向分布指,进行分布合理性评估处理,得到源数据空间分...
  • 本发明提出了一种基于流固耦合的裂隙煤岩水力润湿模拟方法,包括以下步骤:用Rhino7建立完整的煤岩模型;在flac3d中创建三维离散裂隙网络;耦合三维离散裂隙网络与煤岩模型,构建裂隙煤岩模型;设置注水孔段和密封段,定义流体域和固体域;采用M...
  • 本发明公开了一种基于倾斜摄影技术的三维建模方法及系统,通过基于倾斜摄影技术的三维建模方案,先采集指定测区的倾斜影像、POS及地面像控数据,随后按空三测量、多视影像密集匹配、TIN结构构建、结合纹理生成实景三维模型的流程操作,减少人工干预,缩...
  • 本发明涉及一种基于三维地理信息的视频与地图数据的映射方法,所述方法,包括:步骤(1),获取起始点和目标点的三维地理坐标,分别包括各点的经度、纬度和高程数据,拾取目标点的视频像素坐标和三维地理坐标,构建序列化的特征点对;步骤(2),根据序列化...
  • 本申请实施例提供了一种道路建模方法、装置及电子设备,用以准确有效地进行道路建模。由于在本申请实施例中,电子设备通过预先训练完成的Swin‑Unet模型,识别卫星影像中的道路区域和非道路区域,并进一步确定路口区域和路段区域,采用Sweep建模...
  • 本申请属于桩基缺陷技术领域,具体公开了一种基于深度学习的桩基缺陷三维成像方法,包括如下步骤:获取换能器阵列对桩基的疑似缺陷区域进行扫描所采集的声学数据,对该数据进行预处理;将预处理后的数据输入至深度学习模型中,深度学习模型通过有限元数值模拟...
  • 本发明公开了一种公路车道的动态预测可视化模型的构建方法和装置。该方法通过对获取到的静态公路车道模型进行转换,得到结构化网格地图;对获取到的点云数据进行特征提取,得到场景特征图;通过时空Transformer编码器对融合的场景特征图和结构化网...
  • 本申请属于自动驾驶技术领域,公开了一种三维场景重建方法、装置、设备及存储介质。本申请先对目标车辆上的激光雷达采集的初始点云数据进行预处理,通过预处理后的目标点云数据生成点云深度图,并结合点云深度图、多相机采集的目标图像数据以及各相机的相机位...
  • 本公开实施例公开了一种基坑监测方法、装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:构建包括有目标基坑、所述目标基坑的支护结构和所处环境的三维建筑信息模型;基于所述支护结构,对所述目标基坑设置基坑监测点位;确定所述支护结构的标准结构参数;基于所...
  • 本发明涉及工程管理技术领域,公开了一种基于BIM全寿命周期信息交互水毁修复建设管理方法及系统,包括对目标水毁区域进行第一次倾斜摄影作业,得到目标水毁区域的倾斜摄影模型和目标图像数据,基于目标算法对目标图像数据进行处理,得到目标水毁区域的疑似...
  • 本发明公开了一种基于注意力增强SinGAN的三维地质结构建模方法,涉及地质建模技术领域,基于注意力增强SinGAN的三维地质结构建模方法主要包括:对单幅训练图像和条件钻孔数据进行多尺度下采样得到多尺度数据金字塔,对构建多个阶段的注意力增强型...
  • 本申请公开了一种复杂断裂构造下三维地质建模方法、装置、设备及介质,属于地质信息技术与数字地质建模技术领域。该方法包括:获取包含断裂带标识和地层类别标签的三维地质数据;将所述三维地质数据中的断裂点按其地质走向进行序列化处理,生成断裂点坐标序列...
  • 本发明涉及三维地质建模领域,公开了一种基于多源数据融合的隐式神经网络三维地质建模方法,包括对建模区域进行单元网络离散化,通过重力正演算法生成规则化的重力数据;对建模区域内获取的原始钻孔数据采用不等间隔采样方法进行加密处理;将钻孔采样点数据与...
  • 本发明公开了一种基于数字露头模型的露头位置定位方法及装置,其中该方法包括:采集研究区中目标盆地的露头数据,建立目标盆地的数字露头数据库;基于数字露头数据库,建立目标盆地的2.5维数字露头模型,基于2.5维数字露头模型导出对应的正射影像,生成...
  • 本发明公开了一种近地表地质剖面生成方法及装置,该方法包括:基于卫星遥感影像与数字高程模型,提取目标近地表地质区域的地层界线和地层产状矢量点数据;从数字高程模型数据获取高程信息,生成包含地形起伏曲线及其下延复制线的地形剖面轮廓线;对所述地形剖...
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