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一种高效、快捷集配液控制方法
本发明公开了一种高效、快捷集配液控制方法,采用一种集配液装置,包括主供液管,在主供液管上并联连接多根分支管,各根分支管上,由靠近主供液管端向远端依次安装有球阀、流量计和压力计;压力计的远端连接有外接软管,外接软管用于与冷冻管的入口相连接。该...
一种环卫洒水车剩余作业时间预测控制方法
本申请涉及环卫车辆智能控制技术领域,公开了一种环卫洒水车剩余作业时间预测控制方法。方法包括:通过转速传感器实时采集水泵电机转速,经时间对齐与卡尔曼滤波预处理后,查询转速‑流量映射表并采用线性插值获取实时流量参数;结合喷洒支路阀门状态,通过加...
一种通风柜柜门高度智能调控方法及通风柜
本发明公开了一种通风柜柜门高度智能调控方法及通风柜,该方法包括:当监测到操作人员进入通风柜前方的工作区域时,控制布置在通风柜附近的探测装置探测操作人员的姿态信息,姿态信息至少包括身高信息、手臂长度信息以及肩膀至头顶的距离信息;将当前的身高信...
一种幕墙施工间隙动态检测与自动补偿装置
本发明公开了一种幕墙施工间隙动态检测与自动补偿装置,涉及幕墙施工技术领域,包括支撑机架和吸盘位控台;本发明通过巧妙的机械联动设计与数控反馈系统的深度融合,构建了一套完整的“检测‑传输‑计算‑调节”闭环控制系统,其采用滚珠杆接触基准面板,通过...
基于机械特征码自适应补偿的水下舵机回程差消除方法
本发明提供了基于机械特征码自适应补偿的水下舵机回程差消除方法,涉及数据处理技术领域,其包括:标定阶段,驱动输出轴遍历机械极限,同步采集编码器位置与电机电流信号,识别啮合起始点并计算回程差脉冲数,将边界值作为硬件特征参数固化存储于非易失存储器...
一种基于全向光强场采样的光伏阵列跟踪方法及系统
本发明提供了一种基于全向光强场采样的光伏阵列跟踪方法,该方法先对光伏阵列的全向光强探测网络做时空同步采样,获取光强场原始数据集和探测单元状态集;经多尺度时空自适应滤波剔除无效数据得到有效光强场数据集,再提取其时间域和空间域多维特征,通过空间...
一种基于MPC和控制障碍函数的吊机位置控制方法及系统
本申请公开了一种基于MPC和控制障碍函数的吊机位置控制方法及系统,方法包括:步骤S101:根据给定位置计算出待控制的各个参数值;步骤S102:根据预测控制算法求解出本时刻的最优控制序列u;步骤S103:依据该时刻输出y、输入u以及状态设计状...
一种娃娃机抓取机构舵机旋转角度精准控制方法
本申请提供一种娃娃机抓取机构舵机旋转角度精准控制方法,包括:通过角度编码模块采集各舵机启动后的响应延迟时长,从响应延迟时长中提取各舵机间的启动时间间隔,根据启动时间间隔确定各舵机启动顺序的先后次序表;通过均衡分配步骤更新各舵机的控制驱动信号...
基于智能图像识别的中空旋转平台定位系统
本发明涉及自动化控制与图像识别技术领域,具体公开了基于智能图像识别的中空旋转平台定位系统。该系统包括中空旋转平台本体、高精度编码器、带有特定基准图案的视觉基准模块、高速图像采集模块、实时误差解算模块及动态补偿控制器。本发明引入了视觉基准与图...
一种光伏组件控制方法、系统、设备和介质
本发明属于光伏发电技术领域,涉及一种光伏组件控制方法、系统、设备和介质。本发明方法根据风速信息和阴影信息生成转向制动器控制指令,根据转向制动器控制指令开启或关闭转向制动器进行转向追光控制,有利于提高光伏组件的发电效率。根据光伏组件的输出功率...
基于多维建模与智能控制的火电厂光伏阵列动态追光系统
本发明涉及光伏发电技术领域,尤其是提供了一种基于多维建模与智能控制的火电厂光伏阵列动态追光系统。该系统包括多维动态建模模块、区域自适应追光控制模块、热斑智能预测与防护模块以及数字孪生与智能运维模块;多维动态建模模块融合激光雷达、倾斜摄影、遥...
一种微纳级光束自动跟踪方法及装置
本发明公开了一种微纳级光束自动跟踪方法及装置,其技术方案要点是:包括光束发射模块、光束检测模块、信号处理模块、高精度偏转模块及闭环控制模块;所述光束发射模块用于输出准直的微纳级光束;所述光束检测模块用于采集目标区域的光束光斑信息及光场分布数...
时钟定位与视觉辅助结合的无基点校准太阳跟踪方法及系统
本发明提出了一种时钟定位与视觉辅助结合的无基点校准太阳跟踪方法及系统,首先通过利用太阳运动规律计算太阳高度角,转动俯仰电机到相应位置,然后通过水平电机对天空扫描一周,在扫描到太阳位置时即开始精跟踪过程。通过图像二值化、形状识别、质心提取等过...
光伏追踪系统及其控制方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种光伏追踪系统及其控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及光伏技术领域。本发明包括通过总辐照强度数据、散射辐照强度数据、当前气象数据以及当前时间数据的多维数据融合,综合确定光伏组件的直射辐照晴天指数,直射辐照晴天指数指的是直射辐...
驱动装置及其控制方法、电子设备
本申请提供一种驱动装置及其控制方法、电子设备,涉及电子产品技术领域,用于解决如何提高直流电机的控制精度的问题。该驱动装置包括旋转件、直流电机、光源组件、感光器件和分析装置。旋转件设有连通第一表面和第二表面的多个透光窗口,多个透光窗口沿环形阵...
驱动装置及其控制方法、电子设备
本申请提供一种驱动装置及其控制方法、电子设备,涉及电子产品技术领域,用于解决如何提高直流电机的控制精度的问题。其中,驱动装置包括参考件、直流电机、移动件、光接收器件和分析装置。参考件具有第一表面。移动件与直流电机的输出端传动连接,直流电机驱...
驱动装置及其控制方法、电子设备
本申请提供一种驱动装置及其控制方法、电子设备,涉及电子产品技术领域,用于解决如何提高直流电机的控制精度的问题。其中,驱动装置包括发光器件、直流电机、移动件、感光器件和分析装置。发光器件包括光栅面,光栅面由沿第一方向依次交替设置的多个发光区域...
车辆的避险方法及车辆
本申请提供了一种车辆的避险方法及车辆,涉及车辆安全控制技术领域,该避险方法包括:在检测到邻车存在自燃风险时,获取第一车辆信息与第二车辆信息,第一车辆信息包括自车的环境信息与自车的位置信息,第二车辆信息包括邻车的位置信息;基于自车的环境信息与...
基于深度强化学习的电动低空飞行器气囊触发方法及系统
本发明公开了基于深度强化学习的电动低空飞行器气囊触发方法及系统。方法包括:实时采集飞行器多维时序数据并构建状态矩阵;将其输入预训练的深度强化学习决策模型,该模型利用CNN提取传感器间空间特征,利用LSTM提取时序演变特征,并通过DDPG算法...
一种有无人混合模态飞控系统有无人模态切换方法
本申请提供了一种有无人混合模态飞控系统有无人模态切换方法,包括:初始化时判断有人、无人、纯无人模态;有人、无人、纯无人模态切换分为正常切换、飞行员应急断开无人模态、控制律不满足条件退出无人模态;通过以上有无人模态切换方法,实现了有人、无人、...
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