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  • 本发明涉及航空发动机控制技术领域,尤其涉及一种基于预测模型库的航空发动机控制方法及系统;方法包括:采集发动机参数,在同一发动机健康状态下建立不同稳态点的线性模型;将不同稳态点的线性模型通过燃油调度实现发动机LPV模型,并在不同健康状态下建立...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,具体公开了一种应用于折叠设备的集成式智能控制器,包括控制板,以及与所述控制板电连接的折叠驱动模块、智能交互模块、状态反馈模块、辅助功能模块、检测模块和角度识别单元;所述控制板集成各模块及单元的信号处理与逻辑控制,...
  • 本发明公开了一种基于数控机床的精密五金件加工智能控制系统,涉及数控机床控制技术领域。该系统先依托特征解析模块获取工件三维几何特征与材料属性,为加工参数匹配提供数据支撑;再通过加工参数确定模块的映射数据库与多因素加权算法,实现加工参数与工件三...
  • 本发明公开了CNC模具的成型控制系统及方法。其中系统包括:数据获取模块,被配置为获取待加工模具的图形数据和性能数据;数据处理模块,被配置为基于所述图形数据和所述性能数据,生成用于加工所述待加工模具的第一刀具路径;监测模块,被配置为获取设置于...
  • 本申请公开了一种四足机器人控制方法、装置、设备及介质,涉及轨道列车运维领域,包括:获取四足机器人的当前运行状态信息和当前外部扰动;通过滑模观测器并基于当前运行状态信息和当前外部扰动估计下一时刻的外部扰动得到预估外部扰动;基于预估外部扰动、当...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的立体仓库多机协同调度控制方法,涉及智能仓储技术领域,包括采集立体仓库三维布局与多机传感数据,通过一致性核验,获得标准化数据流;采用时间序列编码方法将合规控制指令集的指令与目标设备绑定,并下发至目标设备,获得执行...
  • 本申请公开了一种设备控制方法及电子设备,确定目标位置;确定第一设备的第一区域当前所在的第一位置;基于目标位置与第一位置间的位置关系,生成第一控制指令,第一控制指令用于调整第二设备的姿态,以使第一设备的第一区域与目标位置适配,第二设备用于支撑...
  • 本发明公开了一种增程式牵引机双模式协同控制系统,涉及牵引机技术领域,通过DCV3800监测仪采集蓄电池电量数据,经安时积分法运算得到SOC值,通过阈值控制增程器启停;通过FLC5000传感器采集牵引电机扭矩与转速,运算得到实时负载功率,结合...
  • 本发明公开一种多路并发式快速数据采集装置,涉及水利水电工程安全监测技术领域,其技术方案包括箱体,所述箱体的内部设置有安装母板,所述安装母板上设置有主控模块、采集模块以及电源模块;所述主控模块用于核心控制与数据处理;且主控模块包括ARM处理器...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,尤其涉及一种村镇污水处理气动推曝一体化装置的控制系统及方法,该控制系统包括硬件部分与软件部分,所述硬件部分包括功能整合为一块集成式电路板模块,形成 “集成模块‑传感器采集‑边缘计算‑云端分析‑指令执行” 的极简控...
  • 本发明涉及排水控制技术领域,具体公开了一种室外真空排水装置控制方法及系统,通过将排水控制系统与装备制造产业园区的流程管理系统建立数据连接,并实时监测真空主管道的真空度数据;当接收到增设生产单元的排水预警信号时,能够获取包括废水排放事件的开始...
  • 本发明的一种面向联动跨区巡检的机器人具身感知与控制系统及方法,包括机器人本体系统、联动跨区系统、数据通信系统和可视化操作平台;联动跨区系统包括运动控制模块和传感器采集模块;数据通信系统用于机器人本体系统、联动跨区系统和可视化操作平台数据的网...
  • 本发明涉及边缘计算技术领域,具体涉及基于边缘计算的选煤厂设备智能管理方法及系统,包括:获取各边缘节点所对应智能设备的控制参数变动值和环境参数变动值;基于控制参数变动值和环境参数变动值,获取各边缘节点所对应智能设备的连续系数;根据各边缘节点所...
  • 本发明涉及油炸设备自动化控制领域,且公开了一种方便面油炸机智能补油控制方法及系统,通过实时采集油炸中的油位、温度、进料量数据;利用PID算法,依据油位数据算出基础补油需求量作为控制基准;基于温度数据构建前馈补偿机制,初步约束补油速率并修正油...
  • 本发明涉及玻璃制造技术领域,尤其涉及一种用于合成石英玻璃沉积用打坨机的控制系统,该系统包括:获取模块、构建模块、标识生成模块、类型生成模块、计算模块以及调整模块。本发明通过实时采集并融合几何、热场与供料旋转多维度数据,构建可量化的特征向量以...
  • 本发明涉及一种多轨道行车喂料装置纠偏控制系统及其纠偏方法,在中间对称的两个行车单元上设置左、右驱动电机,在左、右端的行车及对应的轨道上设有感应开关,感应开关的触发信号送至MCU对触发运行时间进行运算;纠偏方法包括以下步骤:S1.设定系统安全...
  • 本发明属于声学信号采集与处理技术领域,具体涉及一种多通道声学数据采集分析方法及系统。该方法包括:根据能量指标和频谱复杂度指标,得到当前采样的音频信号的评分;能量指标根据当前采样的音频信号设定时间窗的均方根值,与当前设定的最小、最大能量阈值得...
  • 本发明公开了一种应用于特种机器人液压控制系统的多类型阀门驱动控制方法,包括多类型阀门控制电路的实现与不同类型阀门控制;多类型阀门控制电路包括:供电单元、控制单元、通讯单元、两个阀门驱动单元、负载监测单元;供电单元包括:系统供电和动力供电;控...
  • 半封闭空间的气体浓度恒定控制系统及控制方法,涉及气体浓度调控技术领域。本申请是为了解决传统的Bang‑bang控制难以满足半封闭空间中将气体浓度稳定控制在最优值附近的问题。本申请采用不同PWM信号驱动气泵将被控气体通入半封闭空间,通过气体浓...
  • 本发明公开了一种基于群体协同机制的流体管网AI智能体,包括能源自供模块、多维感知模块、执行调控模块、双模式通讯模块及AI协同决策模块;所述多维感知模块用于采集管网运行参数、故障特征信号及环境状态数据;所述双模式通讯模块包括远距离传输单元与近...
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