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最新专利技术
  • 移动机器人低矮物识别与避障方法
    移动机器人低矮物识别与避障方法_西安交通大学_202610285616.0
    本发明属于智能机器人领域，特别涉及一种移动机器人低矮物识别与避障方法，该方法通过激光雷达的局部信息处理与地面可通行性分析，实现对复杂场景中低矮物的精确识别，尤其适用于崎岖地面上的低矮物识别，旨在提高点云数据的可用性和准确性，减少低矮物识别过...
    2026-05-09
  • 基于自适应发散约束的激光雷达消光系数反演方法及系统
    基于自适应发散约束的激光雷达消光系数反演方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202610152484.4
    本申请提供了一种基于自适应发散约束的激光雷达消光系数反演方法，涉及大气遥感探测的技术领域，包括：构建反演模型；初始化参考点处消光系数的搜索区间；选取当前消光系数的试探值，将试探值代入反演模型，基于过程积分状态项判断试探值的发散状态；若处于过...
    2026-05-09
  • 一种基于深度学习的FMCW激光测距系统高精度距离提取方法及系统
    一种基于深度学习的FMCW激光测距系统高精度距离提取方法及系统_电子科技大学长三角研究院(衢州)_202610131189.0
    本发明公开了一种基于深度学习的FMCW激光测距系统高精度距离提取方法及系统，属于激光测距技术领域，解决现有方法在低信噪比等复杂环境下，距离估计精度不高的问题。本发明对采集到的FMCW拍频信号进行频谱预处理后，提取粗频率峰值并进行精细频谱估计...
    2026-05-09
  • 基于深度学习的复杂风况识别方法
    基于深度学习的复杂风况识别方法_华电(宁夏)能源有限公司新能源分公司_202511966206.4
    本发明公开了一种基于深度学习的复杂风况识别方法，具体涉及风况识别技术领域，包括五个步骤：通过X波段激光测风雷达采集三维风场原始数据；经信号处理与边缘计算完成数据预处理；构建卷积神经网络+长短期记忆网络复合模型，结合迁移学习训练优化；输出风况...
    2026-05-09
  • 一种基于边坡雷达的植被识别与干扰消除方法
    一种基于边坡雷达的植被识别与干扰消除方法_中国安能集团第三工程局有限公司_202610432594.6
    本发明公开了一种基于边坡雷达的植被识别与干扰消除方法，属于边坡监测技术领域，旨在解决现有边坡雷达监测中植被扰动易引发信号误判、预警误报率高、识别泛化性差、硬件成本高的问题。本发明获取目标边坡的雷达回波数据与环境因子数据，将植被构建为受迫阻尼...
    2026-05-09
  • 一种基于毫米波雷达信号的动态手部姿态重建方法及装置
    一种基于毫米波雷达信号的动态手部姿态重建方法及装置_浙江大学_202610418943.9
    本发明公开了一种基于毫米波雷达信号的动态手部姿态重建方法及装置，包括：对雷达接收的手部ADC数据进行预处理，然后送入可学习的波束成形层，输出包含所有预设方位角和俯仰角方向响应强度的空间特征向量；对空间特征向量进行维度重排与堆叠，构建4D毫米...
    2026-05-09
  • 一种有效的MIMO和FDA-MIMO单基雷达距离和角度合作估计方法
    一种有效的MIMO和FDA-MIMO单基雷达距离和角度合作估计方法_周口师范学院_202610280430.6
    本发明公开了一种有效的MIMO和FDA‑MIMO单基雷达距离和角度合作估计方法，包括：建立双模单基地雷达信号模型，获得目标的回波混合数据；通过匹配滤波处理，获得每个接收阵元对应的MIMO和FDA‑MIMO雷达信号回波数据矩阵，叠加得到MIM...
    2026-05-09
  • 一种基于栅瓣利用的分布式相参孔径雷达高效搜索方法
    一种基于栅瓣利用的分布式相参孔径雷达高效搜索方法_中国人民解放军国防科技大学_202610177150.2
    本发明公开了雷达信号处理技术领域的一种基于栅瓣利用的分布式相参孔径雷达高效搜索方法。该分布式相参孔径雷达高效搜索方法首先分析DCAR阵列方向图，确定主瓣与栅瓣特性；然后，创新性地将栅瓣纳入有效探测单元，通过规划局部扫描来覆盖主瓣与多个栅瓣之...
    2026-05-09
  • 基于极大似然估计的分布式相参孔径雷达角度解模糊方法
    基于极大似然估计的分布式相参孔径雷达角度解模糊方法_中国人民解放军国防科技大学_202610177129.2
    本发明公开了雷达信号处理技术领域的基于极大似然估计的分布式相参孔径雷达角度解模糊方法。该方法针对分布式相参孔径雷达因发射波束栅瓣导致的角度模糊问题，首先发射一组载频线性步进的脉冲序列；然后对接收回波进行波束形成，并利用主瓣响应不随频率偏移而...
    2026-05-09
  • 一种集成物理引导与扩散耦合机制的雷达回波外推方法
    一种集成物理引导与扩散耦合机制的雷达回波外推方法_南京信息工程大学_202610174123.X
    本发明公开了一种集成物理引导与扩散耦合机制的雷达回波外推方法，涉及气象短临预报技术领域。该方法首先利用物理引导网络对雷达回波数据进行编码，通过多尺度门控轴向块捕捉长距离时空依赖，并结合多域时空演化模块与显式物理平流引导机制，生成具备宏观物理...
    2026-05-09
  • 一种建筑白模与时序InSAR形变点的匹配方法及系统
    一种建筑白模与时序InSAR形变点的匹配方法及系统_湖南大学_202610168535.2
    本发明提供一种建筑白模与时序InSAR形变点的匹配方法及系统，属于城市建筑健康监测技术领域。本发明包括如下步骤：获取目标区域的建筑白模数据和PS‑InSAR形变监测的PS点数据；基于PS点数据和建筑白模数据的高程信息对PS点进行垂直配准；基...
    2026-05-09
  • 一种城市建筑形变监测漏检点识别方法及系统
    一种城市建筑形变监测漏检点识别方法及系统_湖南大学_202610168534.8
    本发明提供一种城市建筑形变监测漏检点识别方法及系统，属于城市建筑健康监测技术领域。本发明摒弃了传统二维平面缓冲区的各向同性假设，在轮廓强判定的基础上，额外构建了符合SAR侧视成像物理机制的参数化三维置信空间，充分考虑了雷达视线方向、入射角、...
    2026-05-09
  • 基于多通道时空联合积累的多基地被动雷达弱目标检测方法
    基于多通道时空联合积累的多基地被动雷达弱目标检测方法_西安电子科技大学_202610119977.8
    本发明公开了一种基于多通道时空联合积累的多基地被动雷达弱目标检测方法，涉及雷达通信技术领域，包括：构建多基地被动雷达系统观测模型，获取直达波信号和回波信号，对直达波信号和回波信号进行采样、以及预处理；构建目标检测器，将目标检测器更新为采用目...
    2026-05-09
  • 基于雷达的鬼影目标识别方法、装置及电子设备
    基于雷达的鬼影目标识别方法、装置及电子设备_美的集团(上海)有限公司_202610067077.3
    本申请公开了一种基于雷达的鬼影目标识别方法、装置及电子设备。该方法包括：获取雷达模组输出的至少一个候选目标的位置坐标；根据当前各跟踪目标的历史位置坐标和该候选目标的位置坐标，确定该候选目标相对于各跟踪目标的第一方位方向和第一方位角度；根据该...
    2026-05-09
  • 一种基于计算机视觉动态模板的雷达目标检测方法
    一种基于计算机视觉动态模板的雷达目标检测方法_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202512037627.5
    本发明公开了一种基于计算机视觉动态模板的雷达目标检测方法，包括雷达视频采样及预处理，基于恒虚警的雷达图像腐蚀，基于梯度信息的雷达图像平滑，最后利用自适应双门限Canny边缘检测，并基于检测到的目标提炼目标位置、幅度信息，完成目标检测。本方案...
    2026-05-09
  • 基于特征融合的雷达干扰智能识别方法
    基于特征融合的雷达干扰智能识别方法_杭州电子科技大学_202512022302.X
    本发明公开了一种基于特征融合的雷达干扰智能识别方法，构建了异构双分支融合网络，将专精于空间特征提取的改进型OD_SERCNet与擅长长程时序建模的Transformer编码器相结合。通过引入双向交叉注意力融合机制，使两路特征在高级语义层面进...
    2026-05-09
  • 一种级联Hammerstein鲁棒滤波的海杂波脉冲干扰抑制方法
    一种级联Hammerstein鲁棒滤波的海杂波脉冲干扰抑制方法_西安电子科技大学_202512017044.6
    本发明具体涉及一种级联Hammerstein鲁棒滤波的海杂波脉冲干扰抑制方法，包括：接收回波信号，并对回波信号进行预处理，以获取分离的直达信号与海杂波信号；利用级联哈默斯坦Hammerstein滤波器对分离信号进行多级滤波处理，获取非线性映...
    2026-05-09
  • 基于多维特征融合的雷达目标真伪判别方法
    基于多维特征融合的雷达目标真伪判别方法_杭州电子科技大学_202511991762.7
    本发明公开了一种基于多维特征融合的雷达目标真伪判别方法，包括以下步骤：S10，对雷达目标回波数据进行数据预处理，得到归一化、对齐后的雷达回波数据；S20，构建基于非均匀旋转回波模型的观测方程，提取反映目标真实运动特性的物理特征向量；S30，...
    2026-05-09
  • 一种基于单一雷达资料标注补全的雷暴大风深度学习预警方法
    一种基于单一雷达资料标注补全的雷暴大风深度学习预警方法_江苏开放大学(江苏城市职业学院)_202511977106.1
    本发明公开了一种基于单一雷达资料标注补全的雷暴大风深度学习预警方法，包括对原始雷达反射率因子数据进行处理，得到处理后的雷达反射率因子数据，根据该数据构建雷暴大风识别数据集，将雷暴大风识别数据集输入到训练后的雷暴大风识别标注补全模型中，得到雷...
    2026-05-09
  • 一种道路标线识别方法及装置
    一种道路标线识别方法及装置_西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司_202511910213.2
    本申请实施例公开一种道路标线识别方法及装置，该方法包括：接收雷达回波信号，并对所述雷达回波信号进行预处理和坐标变换，获得目标回波信号；根据所述目标回波信号中包括的各点的雷达散射截面特性，提取角反射器候选点集合；将所述角反射器候选点集合按道路...
    2026-05-09
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