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最新专利技术
  • 一种陈列馆展厅的控制系统
    一种陈列馆展厅的控制系统_合肥国源展览展示有限公司_202511939091.X
    本发明涉及智慧展厅与展陈技术领域，尤其涉及一种陈列馆展厅的控制系统，包括：感知融合模块，用于获取并融合多源感知数据，生成综合观众状态信息；边缘决策模块，用于基于该信息查询预置的策略匹配矩阵，生成设备控制指令集；指令执行模块，用于下发并执行指...
    2026-05-06
  • 一种压雪车雪铲自适应协调控制方法及装置
    一种压雪车雪铲自适应协调控制方法及装置_北京科技大学_202511927076.3
    本发明提供一种压雪车雪铲自适应协调控制方法及装置，涉及压雪车技术领域。该方法包括以下步骤：建立雪铲的运动学模型，确定铲尖位姿与各驱动关节运动参数之间的映射关系；实时获取压雪车前方雪道的地形信息，包括坡度与距离信息；根据所述地形信息中的坡度，...
    2026-05-06
  • 环保替代型充气柜断路器操作机构自适应控制方法
    环保替代型充气柜断路器操作机构自适应控制方法_江苏洛凯高压电气科技有限公司_202511918932.9
    本发明涉及高压开关设备与控制技术领域，公开了环保替代型充气柜断路器操作机构自适应控制方法，包括以下步骤：在操作机构工作前，实时采集断路器的气箱内部环境参数、主回路负载电流以及控制回路母线电压；基于采集的主回路负载电流及气箱内部环境参数，构建...
    2026-05-06
  • 一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法
    一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法_上海航天控制技术研究所_202511898090.5
    本发明一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法，其特征在于，包括：步骤1，探测系统采用外框偏航，内框俯仰的探测系统结构，采用飞行器姿态角、弹目相对位置、框架角计算当前时刻偏航、俯仰方向的理论失调角，采用探测系统框架角、弹体姿态角速度计算...
    2026-05-06
  • 一种基于强化学习的核电仿真系统参数智能调试方法
    一种基于强化学习的核电仿真系统参数智能调试方法_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511852046.0
    本申请属于仿真系统参数智能调试技术领域，旨在解决传统基于工程经验的优化方法存在收敛慢、易于陷入局部最优、动态环境适应性差的问题，公开了一种基于强化学习的核电仿真系统参数智能调试方法，构建用于描述核电仿真系统参数优化过程的MDP，其状态空间包...
    2026-05-06
  • 基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法
    基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法_南通大学_202511845486.3
    本发明公开了一种基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法，包括：建立控制对象的数学模型，根据系统的结构特性和工作原理，求得控制对象的传递函数；建立模糊PID控制器，设置模糊规则和配置相关的参数数值；运行改进的PSO粒子群算法，算...
    2026-05-06
  • 基于负荷调度的制粉系统智能控制方法
    基于负荷调度的制粉系统智能控制方法_华能秦煤瑞金发电有限责任公司_202511817832.7
    本发明涉及火电厂自动控制技术领域，公开了基于负荷调度的制粉系统智能控制方法，包括：获取多个历史控制周期，基于所述历史控制周期内获取的预测负荷变化趋势和实际负荷变化趋势，确定每个历史控制周期的优选控制特征；根据全部历史控制周期的优选控制特征构...
    2026-05-06
  • 一种基于双层粒子群优化的污水处理过程水量曝气要素调度方法
    一种基于双层粒子群优化的污水处理过程水量曝气要素调度方法_北京工业大学_202511790394.X
    本发明提出一种基于双层粒子群优化的污水处理过程水量曝气要素调度方法，实现了污水处理过程水量曝气双层调度优化运行，保障出水水质，并降低处理能耗。在污水处理过程中，存在着多个相互耦合嵌套的处理过程，其中水量过程和曝气过程对污水处理指标起到了至关...
    2026-05-06
  • 一种机器人自适应运动控制方法及系统
    一种机器人自适应运动控制方法及系统_四川中科友成科技有限公司_202511762710.2
    本发明涉及移动机器人导航技术领域，公开了一种机器人自适应运动控制方法及系统，包括，阶梯测试模块，用于记录里程计数据和带时间戳的控制量数据；参数拟合模块，用于解析所述里程计数据和控制量数据，并建立控制量与运动速度的映射函数；延时补偿模块，用于...
    2026-05-06
  • 一种基于无迹卡尔曼滤波器的多步启发式动态规划最优控制方法
    一种基于无迹卡尔曼滤波器的多步启发式动态规划最优控制方法_北京航空航天大学_202411510499.0
    本发明提出一种基于无迹卡尔曼滤波器的多步启发式动态规划最优控制方法，包括步骤：S1、根据非线性DT系统，构造代价函数，初始化网络参数；S2、通过UKF算法估计系统的未来状态；S3、设计事件触发条件，重构代价函数；S4、多步策略评估，更新网络...
    2026-05-06
  • 基于提纯控制数据的金属铟提纯控制优化方法和系统
    基于提纯控制数据的金属铟提纯控制优化方法和系统_韶关市凯迪技术开发有限公司_202610138784.7
    本申请涉及金属铟提成控制领域，公开了一种基于提纯控制数据的金属铟提纯控制优化方法和系统，方法包括：根据单位铟电耗超标数据、大批量能耗优化参数集确定当前小批量铟提纯的待调整工艺参数列表；通过单位铟电耗超标数据，确定能耗影响参数优先级；通过能耗...
    2026-05-06
  • 多柱系统并联运行时流量分配智能调节方法及系统
    多柱系统并联运行时流量分配智能调节方法及系统_福建睿斯科医疗技术有限公司_202610402341.4
    本发明提供多柱系统并联运行时流量分配智能调节方法及系统，涉及流量调节技术领域，所述方法包括：采集阀门当前开度动态参数，并基于电动调节阀初始开度指令，构建时间位移轨迹方程预测阀门惯性滞后位置，得到前馈修正开度指令；采集出口总管压力波动数据并计...
    2026-05-06
  • 一种气动康复机械手自适应压力控制优化方法
    一种气动康复机械手自适应压力控制优化方法_北华大学_202610395694.6
    本发明提出的一种气动康复机械手自适应压力控制优化方法，属于PID控制优化领域，具体为：建立手腕运动学模型；压力PID控制器根据目标气动压力生成比例阀调压指令；通过所述比例阀调压指令对手腕处多根伸长型人工肌肉的驱动压力进行协调调节；所述压力P...
    2026-05-06
  • 面向粉体定量包装的粉体流量精密控制与实时调节方法
    面向粉体定量包装的粉体流量精密控制与实时调节方法_广州众盛自动化设备有限公司_202610117620.6
    本发明提供面向粉体定量包装的粉体流量精密控制与实时调节方法，包括：通过周期性注入轻量级激励信号并精确采集输入输出时间序列数据，利用递推增广最小二乘法辨识执行机构动态模型参数，结合预设非线性规则映射关系自动转换为最优PID控制参数，并采用指数...
    2026-05-06
  • 一种用于收获机械的自动对行驾驶控制方法与装置
    一种用于收获机械的自动对行驾驶控制方法与装置_上海联适导航技术股份有限公司_202610112561.3
    本发明涉及农业机械自动导航与智能作业技术领域，涉及一种用于收获机械的自动对行驾驶控制方法与装置。本申请提供一种用于收获机械的自动对行驾驶控制方法与装置，整体由感知、计算、执行三部分构成，形成完整闭环。通过安装于割台前部的接触式感应装置实时采...
    2026-05-06
  • 矿山充填站集中控制系统、方法、电子设备及存储介质
    矿山充填站集中控制系统、方法、电子设备及存储介质_矿冶科技集团有限公司_202610111825.3
    本申请提供一种矿山充填站集中控制系统、方法、电子设备及存储介质，涉及矿山充填控制技术领域，该系统包括节点控制层和中心控制层，节点控制层包括多个子节点控制模块，每个子节点控制模块对应矿山充填站中的一个工艺单元，子节点控制模块用于采集相应的工艺...
    2026-05-06
  • 一种抽油机智能采油柔性控制方法
    一种抽油机智能采油柔性控制方法_山东寿光市坤隆石油机械股份有限公司_202511966989.6
    本申请公开了一种抽油机智能采油柔性控制方法，包括：步骤1，系统部署与初始化：步骤2，通过核心算法执行实现抽油机智能化、柔性化调控：步骤3，井杆故障检测与安全保护：步骤4，运行监控与动态优化。具有以下优点：是通过先进控制算法与系统集成，解决传...
    2026-05-06
  • 一种地磁测量铷光泵磁力仪控制系统及方法
    一种地磁测量铷光泵磁力仪控制系统及方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511965552.0
    本发明属于铷光泵磁力仪控制领域，涉及一种地磁测量铷光泵磁力仪控制系统及方法，系统包括：795nm泵浦激光器、780nm探测激光器、碱金属原子气室、无磁加热模块、磁场线圈、光电探测器与信号放大调理、幅值解调模块、高速鉴频模块、相位误差提取模块...
    2026-05-06
  • 反应釜阵列的冗余配置方法、装置及计算机设备
    反应釜阵列的冗余配置方法、装置及计算机设备_浙江大学_202610400356.7
    本申请公开了一种反应釜阵列的冗余配置方法、装置及计算机设备，其涉及化工设备自动化控制领域。反应釜阵列的冗余配置方法包括确定反应釜阵列在生产目标样品前每个反应釜的健康度评分；通过分布函数根据各反应釜的健康度评分的差异，确定各反应釜的第一故障概...
    2026-05-06
  • 基于信号校验的设备控制方法、装置、设备及存储介质
    基于信号校验的设备控制方法、装置、设备及存储介质_湖南三一华源机械有限公司_202610128702.0
    本申请实施例提供一种基于信号校验的设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收目标设备的控制手柄中所部署的目标传感器所输出的第一信号和第二信号，并接收所述控制手柄中所部署的安全控件所输出的第三信号；根据所述第一信号、所述第二信号、所...
    2026-05-06
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