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  • 本申请公开了一种视频审核方法、装置及电子设备、机器人,方法包括:获取多视角操作视频数据;通过预设的视频语言大模型对多视角操作视频数据进行解析,得到动作单元序列;对动作单元序列进行关键特征提取,得到动作单元序列对应的特征向量,并基于特征向量在...
  • 本发明提供一种冷源设备的故障部件检测方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:获取冷源设备的多源数据,以及冷源设备的监视视频;将监视视频中的连续图像帧分别转化为灰度图,基于两相邻图像帧对应的灰度图之间的光流特征,确定差异图特征,以及冷源设备...
  • 本发明公开了一种适用于滚装码头场景的无参数注意力车辆目标计数方法及系统。该方法包括:获取滚装码头的俯拍航拍图像;将图像输入至改进的YOLO‑SimAM模型中进行车辆目标识别,该模型通过在YOLO骨干网络深层嵌入SimAM无参数注意力机制,以...
  • 本发明提供低空无人机探测系统虚警判定方法,属于无人机判定技术领域,上述方法包括:通过无人机数据采集装置从低空无人机探测系统中获得原始无人机数据集以及待判定无人机数据集;分别对原始无人机数据集以及待判定无人机数据集进行预处理得到第一预处理后无...
  • 本公开涉及智能电网巡检技术领域,提供了一种绝缘子缺陷检测方法、装置、存储介质及计算机设备,包括:通过无人机搭载的图像提取设备采集目标绝缘子的偏振、红外和可见光图像;分别提取偏振图像的偏振梯度特征图、红外图像的温度注意力特征图、可见光图像的轮...
  • 本发明公开了基于航摄影像配准与差异目标检测的违法建设识别方法,包括以下步骤:高精度时序航摄影像采集、POS约束下的精准影像配准、多维度差异提取与施工图斑筛选、工地特征目标精准检测、违法建设判定与合规校验。本发明的基于航摄影像配准与差异目标检...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的田间残茬覆盖率在线检测系统,涉及农业遥感检测技术领域,该系统通过同步获取高空间分辨率的可见光、近红外和地表温度图像,能够在干旱和半干旱耕地环境中对田间残茬覆盖情况进行即时观测,通过无监督聚类方法对分析单元进行分...
  • 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域,具体公开了一种基于无人机技术的架空线路故障视觉诊断定位方法,包括:对架空电力线路进行动态图像序列采集,并进行去噪处理,得到第二图像组;根据第二图像组分离出前景电力部件区域,并标记潜在关键电力部件区域;利用...
  • 本发明涉及遥感图像处理与目标识别技术领域,具体涉及基于多源遥感图像融合的植物目标识别方法,包括以下步骤:S1:获取同一观测区域的高光谱遥感图像和合成孔径雷达SAR图像,并进行预处理;S2:提取光谱特征主分量图;S3:提取散射特征分量图;S4...
  • 本发明涉及无人机图像处理领域,尤其一种基于无人机影像和深度学习的玉米物候期监测方法,其技术方案包括:对玉米种植的试验点以年为时间单位进行试验,并且该试验点的M个杂交品种设置N个种植密度,以此提高数据集的多样性,兼顾不同场景下的特征;使用训练...
  • 本发明涉及无人机图像处理领域,尤其基于无人机RGB影像与深度学习的玉米全生育期LAI估算方法,其技术方案包括:对玉米种植的试验点以年为时间单位进行试验,并且该试验点包括多个玉米品种,由若干个自交系和若干个杂交种组成,以此提高数据集的多样性,...
  • 本发明提供一种面向无人机航拍图像的轻量级目标检测方法及系统,涉及计算机视觉与图像处理技术领域,该方法包括:获取航拍图像;利用对称双流骨干网络提取多尺度特征,通过对称架构与双向交叉融合解决信息瓶颈并增强空间感知;利用轻量化跨尺度融合颈部进行双...
  • 本发明提供了一种隧道衬砌及路面病害检测方法,属于隧道工程检测技术领域。本发明内容包括:隧道检测区域分化,数据采集,基于高斯溅射的隧道三维模型构建,衬砌与路面病害智能识别。通过分层‑分段规划飞行路线,采集图像;预处理图像,将二维图像的位置、色...
  • 本发明公开了基于多源遥感的湿地景观时空动态特征分析方法及系统,涉及湿地景观动态分析技术领域,通过构建景观结构参数、干扰因子和时序变化响应的三层级框架,系统捕捉景观在自然与人为干扰共同作用下的动态演变过程。具体表现为:各模块之间形成前后衔接的...
  • 本发明涉及航拍图像识别技术领域,尤其涉及一种基于航拍图像的草原区生态环境土壤侵蚀监测系统及方法。所述方法包括以下步骤:将草原区划分为多个监测网格,并在不同气象条件下,通过航拍采集每个网格内多个时间节点的光谱特征图像和植被覆盖度参数。基于这些...
  • 本发明公开了一种面向无人机拍摄图像的轻量化小目标检测方法及系统,具体为:构建神经网络架构,包括主干网络、特征聚合网络和检测头;在主干网络中实施轻量化与注意力增强的改进,提取多尺度初始特征图;构建特征聚合网络Neck,对多尺度初始特征图进行跨...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于多尺度边界感知的低空场景目标检测方法,包括以下步骤:S1、获取开源数据集:通过无人机摄像头拍摄图像和视频来记录多种天气和光照条件下的场景多视图数据集;S2、设计算法模型:提取图像特征并进行编码,将...
  • 本申请提供了一种无人机影像的地块级作物类型多任务提取方法和系统,属于遥感图像分析与目标识别技术领域。该系统包括:编码器、解码器、多任务语义分割头、后处理模块;编码器,用于接收预先获取的研究区无人机影像数据,并进行多阶段特征提取;解码器,用于...
  • 本发明公开了输变电工程水土流失动态监测预警方法及平台,涉及生态风险报警相关领域,该方法包括:基于目标输变电工程的结构分布数据进行监测点位布设,得到N个工程监测点位,依次在监测点位上部署地面传感器网络;采集N个点位区域水土关联数据,按照预设采...
  • 本发明涉及水利信息化交叉技术领域,尤其涉及一种基于无人机影像的水边线智能提取方法及系统。该方法包括以下步骤:获取目标区域GeoTIFF格式的无人机正射影像文件,提取其中的坐标系定义及仿射变换参数,生成JSON配置文件,并将无人机正射影像文件...
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