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融合北斗信号的室外场景高精度定位方法及系统
本发明公开了融合北斗信号的室外场景高精度定位方法,方法由高精度定位模块执行,包括:获取车辆定位相关信息;获取差分改正数据链路质量信息;获取场景与定位需求信息;以及基于车辆定位相关信息、差分改正数据链路质量信息以及场景与定位需求信息,确定车辆...
基于北斗差分定位的室外钢卷仓库行车的精准定位方法
本发明涉及一种基于北斗差分定位的室外钢卷仓库行车的精准定位方法,该方法包括以下步骤:北斗差分基准站持续接收北斗卫星信号,实时计算出差分修正数据,并通过数据链广播至北斗差分移动站,其中所述北斗差分移动站安装在行车的小车上,行车还包括大车,大车...
一种定位漂移检测方法及装置
本申请提供的一种定位漂移检测方法及装置,方法包括:对激光雷达点云数据进行去畸变处理,得到预处理后的激光雷达点云数据;对预处理后的激光雷达点云数据进行点云配准退化检测,得到激光雷达位姿增量,以及点云配准的退化情况;获取任意两个时刻间隔的RTK...
一种融合AI与卫星特征的GNSS钟差高精度智能预报方法
本发明公开了一种融合AI与卫星特征的GNSS钟差高精度智能预报方法,首先量化钟差序列在时域及频域的非线性、周期性、频率稳定度、记忆效应及随机复杂度等多维统计特征,然后将提取的五项统计特征转化为输入向量,通过定义的映射函数与权重分配逻辑,对预...
RDSS接收机入站参考时标的同步方法、装置、接收机及介质
本申请实施例提供一种用于RDSS接收机入站参考时标的同步方法、装置、接收机及存储介质。方法包括:通过获取跟踪通道观测量数据确定定时中断时差并校正定时中断触发时刻与出站参考时标对齐,同时获取卫星广播中的出站帧号并在每次定时中断中维护出站帧时间...
一种低轨相控阵终端卫星捕获和惯导实时校准方法、设备、系统及介质
本发明公开了一种低轨相控阵终端卫星捕获和惯导实时校准方法、设备、系统及介质,属于卫星移动通信领域,包括:卫星捕获成功并稳定后,天线进入卫星跟踪状态,跟踪状态不断校准惯导数据;其中,相控阵天线被划分为四个阵面:A、B、C和D阵面,四个阵面的接...
RDSS双向零值自动标定方法、装置、接收机及存储介质
本申请实施例提供一种RDSS双向零值自动标定方法、装置、接收机及存储介质。方法包括:根据测试标准位置点与连续至少两次定位误差的变化来确定零值调整量,使双向零值在闭环迭代调整与定位验证过程中逐步收敛到满足预设收敛条件的校准值,从而将该校准值保...
一种适用于北斗与5G多源融合定位的完好性监测体系
本发明公开了一种适用于北斗与5G多源融合定位的完好性监测体系,解决了传统的完好性监测不连续、监测评价指标单一等问题,实现全层次、广覆盖的完好性监测,可有效提升系统在信号质量差、信源几何分布不理想条件下终端位置的可信度。本发明在信源段通过监测...
一种矿山井下人员定位系统及定位方法
本发明公开了一种矿山井下人员定位系统及定位方法,属于矿山安全技术领域,定位系统包括定位设备、控制器、传输链,所述定位设备包括定位器本体,定位器本体内设有电源模块、GPS定位模块、无线传输模块,所述GPS定位模块、无线传输模块均与电源模块连接...
基于无人机的大气探测激光雷达观测方法
本发明提供一种基于无人机的大气探测激光雷达观测方法,涉及激光雷达大气探测技术领域,包括:构建独立于无人机飞控系统的探测子系统;启动无人机载体及所述探测子系统,实时解算并输出当前的空间位置信息及姿态信息;规划覆盖目标区域的飞行航线;控制无人机...
基于运动补偿的多通道合成孔径激光雷达成像方法及系统
本申请涉及激光雷达技术领域,尤其涉及一种基于运动补偿的多通道合成孔径激光雷达成像方法及系统,包括获取多个接收通道的回波数据;对回波数据执行距离向预处理获得距离向聚焦的多通道回波数据;基于多通道回波数据设置试探速度并计算对应的方位模糊信号比A...
一种基于光场均匀化的反射式太赫兹波全场成像方法
本发明提供了一种基于光场均匀化的反射式太赫兹波全场成像方法,涉及太赫兹成像技术领域。本发明利用三角波驱动振镜配合f‑θ透镜形成均匀照明光场照射样品,通过成像探测模块整体移动,记录强度图像,再结合基于强度传输方程的相位恢复模型求解相位分布,最...
气体源定位方法、运行控制装置及气体源定位装置
本发明公开了一种气体源定位方法、运行控制装置及气体源定位装置,包括:通过激光雷达扫描室内区域,以获取室内区域的栅格地图,在栅格地图的自由区域进行初始化处理,得到代表气体源的候选位置的粒子,根据粒子得到气体源分布状态;初始化栅格地图中每个栅格...
一种长直巷道内基于三维激光点云的喷射混凝土朝向估计方法
本发明涉及一种长直巷道内基于三维激光点云的喷射混凝土朝向估计方法,属于地下工程智能支护技术领域。针对现有技术因巷道表面凹凸不平导致喷射机器人喷枪朝向不平滑、喷射质量差以及工人劳动强度大、粉尘危害严重的缺陷,本发明通过三维激光雷达获取巷道点云...
基于量子单光子成像的边坡变形监测预警装置及方法
本发明实施例提供一种基于量子单光子成像的边坡变形监测预警装置及方法,属于边坡安全监测技术领域。所述方法包括:获取经待监测边坡区域反射返回的回波光子信号,并生成对应的光子返回事件信号;基于量子单光子成像原理对所述光子返回事件信号执行距离信息重...
一种基于激光雷达的施工隧道在载路侧感知方法
本发明属于隧道施工监测技术领域,公开了一种基于激光雷达的施工隧道在载路侧感知方法,包括:获取在载激光雷达和路侧激光雷达的点云数据;基于路侧激光雷达点云数据,计算在载激光雷达在全局坐标系下的实时位姿;对点云数据进行组合滤波;利用实时位姿将经滤...
一种门窗状态检测方法和装置
本发明涉及一种门窗状态检测方法和装置,属于传感器识别与传输技术领域;通过被测门窗在移动过程中,被测门窗反射回来的红外光斑移动的特点,通过检测红外光斑的位置,并与预先标定的被测门窗在特定位置的光斑标定位置相比较,若位置相同,则说明被测门窗位于...
一种基于光学图像对伽马放射源携带人的定位方法及系统
本发明涉及一种基于光学图像对伽马放射源携带人的定位方法及系统,通过光学相机实时采集光学图像,采用图像检测算法结合多目标跟踪算法,定位光学图像中行人位置的像素坐标;根据像素坐标与实际坐标的映射关系,将像素坐标转换为实际坐标,计算行人位置与辐射...
基于4D激光雷达点云和图像融合的实时模块建筑施工吊装监控方法和装置
本发明涉及基于4D激光雷达点云和图像融合的实时模块建筑施工吊装监控方法和装置。监控方法包括:将4D激光雷达与图像记录装置以不可相对运动的方式组合在一起,构造出监控固件,4D激光雷达的视野和图像记录装置的视野至少部分重合;对4D激光雷达获取的...
一种梳域编码的调频连续波激光雷达装置及测量方法
本发明公开了一种梳域编码的调频连续波激光雷达装置及测量方法,属于光电子信息技术领域。该装置包括光学频率梳、光分束器、测量支路、本振支路、发射光学系统、光合束器、密集波分复用器、光电探测器阵列及数据处理系统,所述光学频率梳连接所述光分束器,所...
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