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用于手术导航的障碍物回避技术
本公开涉及用于手术导航的障碍物回避技术。本文描述了系统和方法,其中定位器被配置为检测第一对象的位置并且视觉装置被配置为生成所述第一对象附近的表面的深度图。访问与所述第一对象相对应的虚拟模型,并且标识所述定位器与所述视觉装置之间在公共坐标系中...
一种适配于眼底手术场景的从端执行结构及使用方法
本发明公开了一种适配于眼底手术场景的从端执行结构及使用方法,涉及智能医疗装备及手术机器人技术领域,包括:支撑台车、竖向移动机构、旋转关节和至少一个姿态调整机构,竖向移动机构安装于支撑台车上;旋转关节安装于竖向移动机构,旋转关节安装显微镜,旋...
一种模块化组合式体检医用推车
本发明公开了一种模块化组合式体检医用推车,属于医疗护理器械技术领域。本装置包括主体框架,框架内装有剪式升降架和万向轮,顶部后方设有可水平转动的称重板,前方设有通过主动丝杆驱动的升降板。主动丝杆通过相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮带动蜗杆转动...
一种具有动态除烟与恒压功能的智能气腹系统及使用方法
本发明提供了一种具有动态除烟与恒压功能的智能气腹系统及使用方法,包括吸引气腹一体机和双腔道吸引器头,吸引气腹一体机包括壳体以及位于壳体内的容置空间,壳体内设置有控制模块、气体供应通路与气体回收净化通路;双腔道吸引器头与气体供应通路和所述气体...
一种肝脏肿瘤微波消融的手术辅助装置
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种肝脏肿瘤微波消融的手术辅助装置;包括手术床、设置于所述手术床一侧的支撑平台、设置于所述支撑平台顶部的回转驱动机构、设置于所述回转驱动机构上的升降调节机构、设置于所述升降调节机构上的升降滑座、以及设置于...
一种全埋植的自驱动组织液收集式扩张器
本发明公开了一种全埋植的自驱动组织液收集式扩张器,包括扩张囊,所述扩张囊的左侧设有组织液滤过囊,组织液滤过囊形变后为扁球体结构,且囊壁为微孔透析滤膜,扩张囊左端的进液口与组织液滤过囊右端的出液口之间通过液体导管相连通,液体导管的中部设置有阀...
手术显微镜
本发明涉及一种手术显微镜,包括支架组件、显微镜主体,支架组件包括依次可转动地连接的立柱、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、平衡臂,当平衡臂与第三支撑臂之间锁定,推动显微镜主体可带动第一支撑臂与立柱、第二支撑臂与第一支撑臂、第三支撑臂与第二...
一种用于内镜的即时预处理装置
本申请公开了一种用于内镜的即时预处理装置,包括活动架、移动装置以及夹具,所述活动架上端具有对内镜本体放置的放置工位,所述移动装置安装于所述活动架,所述夹具安装于所述移动装置并与所述内镜本体的软管进行配合;在进行清理时,所述夹具适于将纱布包覆...
一种确定牙齿间关系的方法及装置
本发明实施例提供一种确定牙齿间关系的方法及装置,包括:获取患者在至少一个矫治阶段或来自于患者采集的三维牙齿数字模型;根据三维牙齿数字模型,确定至少一个牙齿的牙齿特征信息,牙齿特征信息用于表征牙齿的空间特征;根据第一牙齿的牙齿特征信息,确定第...
隐形下颌前导矫治器
本发明提供了一种隐形下颌前导矫治器,包括:上颌矫治器模块、下颌矫治器模块、前导力调节结构对称地设置在下颌前导矫治器的双侧后牙区,改变下颌前导矫治器施加到下颌骨的前导力;前导力传感器,设置在所前导力调节结构之中,用于检测前导力调节结构施加到下...
一种口腔正畸联合矫治器及其制作方法
本发明公开了一种口腔正畸联合矫治器,包括内矫治器以及外矫治器;所述内矫治器包括与待矫治牙齿唇侧相接触的矫治接触面以及外周配合面,所述外矫治器包括朝向待矫治牙齿唇侧的内侧面,所述外矫治器包覆在所述内矫治器上,且所述内矫治器至少部分嵌入至所述外...
一种基于种植支抗的隐形矫治前牙内收装置
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种基于种植支抗的隐形矫治前牙内收装置,包括主体,所述主体的两侧固定连接有一对支抗臂,所述支抗臂远离主体的一端固定连接有安装部,所述主体的边沿固定连接有一对固定环,所述固定环位于一对支抗臂之间,所述主体远...
一种金属口腔膜片及其制备装置
本申请涉及一种金属口腔膜片及其制备装置,涉及口腔植入体技术领域。所述膜片开设有贯穿其壁厚的第一通孔、第二通孔和第三通孔,第一通孔位于膜片的中心,第二通孔有多个且依次位于正N边形的顶点上,正N边形的中心与膜片的中心重合,第三通孔有多个,第三通...
一种一段式口腔种植体牙钉
本发明公开了一种一段式口腔种植体牙钉,属于口腔种植修复技术领域。包括牙钉本体,所述牙钉本体为一体化单段式整体成型结构,沿植入方向依次分为头部、直身位、防滑槽、直螺纹段、锥度螺纹段;直螺纹段设有双角度刀尖导向结构,牙钉侧壁设有对称侧部凹槽,头...
一种易取式口腔印模转移装置
本发明公开了一种易取式口腔印模转移装置,涉及口腔种植印模技术领域,现提出如下方案,其包括种植体和转移杆,转移杆上滑动连接有限位筒,限位筒的底端滑动连接有螺纹块,限位筒上滑动连接有控制杆,限位筒上固定连接有斜板,固定壳内滑动连接有楔形块,第一...
一种基于可视化标签的氧化锆义齿制备方法及氧化锆义齿
本发明提供了一种基于可视化标签的氧化锆义齿制备方法及氧化锆义齿,方法包括:基于不同的瓷块配方制备不同色系的瓷块;在各色系的瓷块上标记分层信息,分层信息用于指示瓷块上各层的位置及所占比例;基于比色板确定目标义齿颜色对应的目标色系,在各色系的瓷...
一种外科手术专用带过滤功能的吸唾管
本发明公开了一种外科手术专用带过滤功能的吸唾管,涉及医疗器械技术领域,包括管体,管体的一端安装有连接头,管体的另一端上安装有吸附头,管体上安装有弯曲组件和调节组件,弯曲组件包括拉条,拉条和调节组件相互固定连接,管体上对应调节组件位置安装有支...
一种控制装置、控制方法及电动牙刷
本发明公开了一种控制装置,包括主控模块、压力检测模块、触摸检测模块及按压部,压力检测模块的输出端和触摸检测模块的输出端均连接主控模块;压力检测模块,用于检测按压部是否为按压状态,并将按压变化转化为相应的压感电信号;触摸检测模块,用于检测用户...
电动牙刷的切换机构及其工作方法
本发明涉及一种电动牙刷的切换机构及其工作方法,其中电动牙刷的切换机构包括内部设有伺服电机(1)和电机轴(2)的牙刷主体(3),所述牙刷主体(3)上可拆连接有若干种刷头,电机轴的外端部伸出牙刷主体外,所述刷头套置在电机轴伸出牙刷主体(3)外的...
一种电动牙刷及其充电座
本发明涉及电动牙刷技术领域,尤其涉及一种电动牙刷及其充电座,包括牙刷本体,牙刷本体底部设有磁吸充电口,牙刷本体底部固定连接有铁环,同时公开一种与电动牙刷配套使用的充电座,该充电座包括有充电器、上壳和下壳,上壳和下壳内侧均开设有用于放置牙刷本...
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