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最新专利技术
  • 一种基于零样本分割模型的船舶小组立筋板自动分拣系统及方法
    一种基于零样本分割模型的船舶小组立筋板自动分拣系统及方法_上海申博信息系统工程有限公司_202511910872.6
    本发明公开一种基于零样本分割模型的船舶小组立筋板自动分拣系统及方法，包括：采集无序堆叠筋板的二维图像和三维点云数据；将二维图像输入至SAM模型中，生成初始分割掩码；对初始分割掩码进行多级过滤和优化处理，筛选出目标筋板的最终二维分割掩码；识别...
    2026-05-08
  • 一种对象定位方法、装置、电子设备和存储介质
    一种对象定位方法、装置、电子设备和存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202511923644.2
    本申请涉及计算机视觉与自动控制领域，尤其涉及一种对象定位方法、装置、电子设备和存储介质，以提高对象定位的精度和鲁棒性。包括：通过注意力机制，对第一对象对应的第一综合特征进行特征增强，生成第一增强特征；第一综合特征用于表征第一对象的位置、轮廓...
    2026-05-08
  • 机器人位姿估计方法、设备及存储介质
    机器人位姿估计方法、设备及存储介质_深圳市道和通泰机器人有限公司_202511929471.5
    本申请涉及设备定位技术领域，公开了一种机器人位姿估计方法、设备及存储介质，用于估计多个机器人构成的分布式队形中第r个节点的相对位姿，包括：通过视觉图像编码器模块对第一图像进行特征提取得到第一图像特征序列；通过图像特征降维模块对第一图像特征序...
    2026-05-08
  • 镜片区域定位方法、头戴式设备及可读存储介质
    镜片区域定位方法、头戴式设备及可读存储介质_歌尔股份有限公司_202511998376.0
    本申请公开了一种镜片区域定位方法、头戴式设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：获取包含镜片的待处理图像，计算参考区域中镜片像素点的分布密度，其中，参考区域为待处理图像中包围镜片前景的连续区域；基于分布密度动态确定用于形态学闭...
    2026-05-08
  • 一种基于双目相机的多车协同视觉定位方法、系统及设备
    一种基于双目相机的多车协同视觉定位方法、系统及设备_武汉理工大学_202512040010.9
    本申请公开了一种基于双目相机的多车协同视觉定位方法、系统及设备，包括在前车设置多个标志码，在后车设置双目相机，构建投影模型；采集车辆双目图像，对车辆双目图像进行局部对比度增强和自适应二值化，得到二值图像；对二值图像进行标志点检测，根据投影模...
    2026-05-08
  • 一种多目标物体快速识别与分拣方法
    一种多目标物体快速识别与分拣方法_郑州中智辉昂智能科技有限公司_202512050116.7
    本发明公开了一种多目标物体快速识别与分拣方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：基于多模态图像数据与三维点云数据，对视野内的多目标物体执行实例分割，并对每一目标物体的边缘轮廓提取亚像素几何基元，生成亚像素几何特征集合；基于亚像素几何特征集合，结...
    2026-05-08
  • 基于图像翻译的倾斜视角旋转体振动位移测量方法及系统
    基于图像翻译的倾斜视角旋转体振动位移测量方法及系统_昆明理工大学_202610048497.7
    本发明公开了一种基于图像翻译的倾斜视角旋转体振动位移测量方法，包括对采集到的标准视角下的旋转体振动图像、L种随机视角下的旋转体振动图像执行裁剪操作；对L种随机视角，均随机抽取预设数量的随机视角裁剪图像及匹配帧的标准视角裁剪图像，将标准视角裁...
    2026-05-08
  • 通用物料识别与点集配准的电路板打标定位方法及系统
    通用物料识别与点集配准的电路板打标定位方法及系统_无锡宇宁科技集团股份有限公司_202610060961.4
    本发明公开一种通用物料识别与点集配准的电路板打标定位方法及系统，方法包括获取示教电路板的示教图像，调用通用物料识别模型对示教图像进行识别，得到示教物料点集；接收在示教图像中指定的打标点，并记录打标点相对于关联物料点的相对位移关系；获取待打标...
    2026-05-08
  • 电弧炉安装过程中的数字孪生建模与动态控制方法及系统
    电弧炉安装过程中的数字孪生建模与动态控制方法及系统_安徽工业大学_202610067484.4
    本发明公开了电弧炉安装过程中的数字孪生建模与动态控制方法及系统，属于冶金工程与数字孪生技术交叉技术领域，包括以下步骤：S1：初始化与模型部署；S2：电弧炉部件点云数据采集与预处理；S3：部件识别与位置提取；S4：虚实数据传输与坐标转换；S5...
    2026-05-08
  • 一种基于连通域分析与高斯拟合的网格线交点定位方法
    一种基于连通域分析与高斯拟合的网格线交点定位方法_合肥国际应用超导中心_202610080904.2
    本发明公开了一种基于连通域分析与高斯拟合的网格线交点定位方法。涉及机器视觉及图像处理技术领域。方法包括：获取网格图像并对网格图像进行预处理，得到纯净网格图像；对纯净网格图像进行边缘特征增强与提取，得到优化后的边缘网格单元区域图像；对优化后的...
    2026-05-08
  • 基于视觉SLAM的无人机三维测绘方法及系统
    基于视觉SLAM的无人机三维测绘方法及系统_鄄城县自然资源和规划局_202610097111.1
    本发明提供基于视觉SLAM的无人机三维测绘方法及系统，涉及无人机测绘技术领域，所述方法包括：步骤1，通过搭载可见光相机的无人机，在输电线路走廊的地面上，布设并测量三个空间位置已知的输电铁塔塔脚接地螺栓实物；步骤2，根据三个空间位置已知的输电...
    2026-05-08
  • 基于人工智能视觉的人体关节活动度测量系统
    基于人工智能视觉的人体关节活动度测量系统_上海鸟看科技有限公司_202610104504.0
    本申请涉及基于人工智能视觉的人体关节活动度测量系统，涉及AI视觉关节测量技术领域，包括：图像采集与轮廓生成模块，用于获取时序图像序列，识别人体轮廓并生成时序人体轮廓图序列；多尺度时序特征融合模块，用于提取多尺度轮廓特征，并生成融合时序轮廓特...
    2026-05-08
  • 基于计算机视觉与无人机协同的输电通道隐患巡检系统
    基于计算机视觉与无人机协同的输电通道隐患巡检系统_国网河南省电力公司南阳供电公司_202610106954.3
    本申请提供了基于计算机视觉与无人机协同的输电通道隐患巡检系统，涉及电力线路自动化巡检技术领域，其首先通过多源传感器数据的时空对齐与磁场异常检测，构建同步测量数据集，并利用语义感知技术屏蔽植被等动态特征干扰，仅锁定输电杆塔的刚性区域。在此基础...
    2026-05-08
  • 一种车载多目摄像的图像位置误差检测方法、装置及介质
    一种车载多目摄像的图像位置误差检测方法、装置及介质_深圳佑驾创新科技股份有限公司_202610197362.7
    本发明公开了一种车载多目摄像的图像位置误差检测方法、装置及介质，所述方法包括：控制车载多目摄像头拍摄图卡获取实测坐标，比对各摄像头实测坐标与预设特征点理论坐标的距离并计算自身误差，再将基准摄像头与其他摄像头的自身误差做相对运算，得出车载多目...
    2026-05-08
  • 一种用于工件加工的在线视觉定位与修正方法及系统
    一种用于工件加工的在线视觉定位与修正方法及系统_臻视测量科技(无锡)有限公司_202610325615.4
    本发明涉及视觉定位与修正技术领域，具体涉及一种用于工件加工的在线视觉定位与修正方法及系统，所述方法包括：定义刀具坐标系与视觉坐标系，通过标定获取像素当量及空间偏移向量。依据相机参数与重叠率计算相邻区域步距，生成区域网格序列，将工件表面划分为...
    2026-05-08
  • 一种无人机下视相机安装误差在线校正方法
    一种无人机下视相机安装误差在线校正方法_四川腾盾科技有限公司_202610387721.5
    本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种无人机下视相机安装误差在线校正方法，其包括：获取第一图像帧和第二图像帧；根据第一图像帧、第二图像帧和卫星地图，得到第三匹配点集合和第四匹配点集合；获取第三匹配点集合和第四匹配点集合之间的交集，并对该交集...
    2026-05-08
  • 基于ROS2的位姿估计方法及系统、引导方法及系统
    基于ROS2的位姿估计方法及系统、引导方法及系统_吉林建筑大学_202610407370.X
    基于ROS2的位姿估计方法及系统、引导方法及系统，属于智能机器人与自动化控制技术领域，解决了现有技术存在无法感知电池三维姿态及物理体积，依赖物理标记，在户外强光、磨损环境下识别率低，从而导致4自由度机械臂在非平面工况下抓取失败率高、安全性差...
    2026-05-08
  • 一种基于二维感知的三维目标检测系统
    一种基于二维感知的三维目标检测系统_浙江大学_202610411166.5
    本发明公开一种基于二维感知的三维目标检测系统，包括二维感知模块、三维坐标获取模块和后处理模块；二维感知模块用于基于深度学习的目标检测与关键点检测算法，对输入图像进行特征提取与区域检测，输出待检测目标的边界框和多个关键点的二维坐标；三维坐标获...
    2026-05-08
  • 一种无人机定位方法、装置、设备及介质
    一种无人机定位方法、装置、设备及介质_中航(成都)无人机系统股份有限公司_202610414377.4
    本申请公开了一种无人机定位方法、装置、设备及介质，涉及无人机定位领域，包括：获取无人机对目标场景的拍摄图像以及相应的参考图像；从目标图像中确定初始关键点以及关键点的可靠性分值和特征表示；目标图像为两张图像中的任一图像；从初始关键点中确定在自...
    2026-05-08
  • 基于目标一致性约束的末端位姿生成方法及系统
    基于目标一致性约束的末端位姿生成方法及系统_济南大学_202610416811.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，提出了一种基于目标一致性约束的末端位姿生成方法及系统，包括：在目标物体的分割区域中，将RGB图像和深度图像进行对齐，提取目标物体的点云；基于目标物体点云构建候选集合，将抓取中心的取值范围限定在候选集合内进行前置...
    2026-05-08
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