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一种基于多模式智能调度的机器人协同制样及存样管控方法与系统
本发明公开了一种基于多模式智能调度的机器人协同制样及存样管控方法与系统,旨在解决现有技术中存在的任务优先级调整不足、协同作业能力欠缺、资源优化效果不佳等问题。本发明采用多智能体系统架构,通过优先级评估模型实现动态任务优先级调整;通过Cont...
基于物联网芯片的SMT生产线控制方法及系统
本发明公开了基于物联网芯片的SMT生产线控制方法及系统,涉及物联网芯片的SMT生产线控制技术领域,通过提取各环节计算需求生成初始需求矩阵,并通过整合多核处理器与加速器模块的异构计算架构,得到整合后的计算框架,生成资源分配方案,并结合贴片机坐...
轮胎半部件复合挤出工艺主动学习优化控制方法及系统
本发明提供了一种轮胎半部件复合挤出工艺主动学习优化控制方法及系统,所述方法包括:采集复合挤出机生产工艺过程中批次级的生产运行数据并进行预处理,基于预处理后的生产运行数据建立双层预测模型;在批次运行过程中,基于双层预测模型通过滚动优化计算得到...
用于自动光学检测的控制系统
本申请公开了一种用于自动光学检测的控制系统,属于工业视觉技术领域。所述用于自动光学检测的控制系统,包括:监控端,用于根据接收的用户的输入信息生成第一信息,以及输出至少一个设备端的工作参数;代理端,与所述监控端电连接;设备端,与所述代理端电连...
一种基于数字孪生的超塑成形零件变形状态实时预测与控制方法及系统
本发明公开了一种基于数字孪生的超塑成形零件变形状态实时预测与控制方法及系统,属于智能制造技术领域。该方法旨在解决超塑成形过程中零件变形状态不可见、控制依赖经验及开环控制导致质量不稳定的技术难题。核心在于:通过离线阶段融合参数化有限元仿真与物...
一种基于数字孪生的制丝生产线多设备动态协同控制方法
本发明涉及一种基于数字孪生的制丝生产线多设备动态协同控制方法,包括以步骤1‑5,采用几何模型、物理模型和行为模型三维统一建模框架构建制丝生产线数字孪生体,构建基于边缘计算的分布式协同控制网络架构,各层间通过定义接口函数实现数据交互,采用GN...
生物素发酵过程优化控制方法、系统、设备及存储介质
本发明提供了一种生物素发酵过程优化控制方法、系统、设备及存储介质,涉及生物素发酵技术领域,所述优化控制方法包括:在生物素发酵过程中,获取发酵控制系统的基础数据;基础数据包括发酵罐内的温度数据、反映发酵液状态的监测数据和发酵液中的溶氧浓度数据...
基于灌装特征的灌装摇匀控制方法及装置
本发明公开了基于灌装特征的灌装摇匀控制方法及装置,涉及智能控制技术领域。所述方法包括:调取待灌装产品性质信息进行评估,根据评估结果设定多个灌装信息;遍历待灌装产品性质信息与灌装容器参数进行匹配,根据匹配结果确定待灌装产品的N个灌装特征;对待...
轮胎半部件共挤成型质量控制方法、系统及存储介质
本发明提供了一种轮胎半部件共挤成型质量控制方法、系统及存储介质,所述方法包括:采用K‑means聚类算法对多工况数据集进行聚类处理,根据聚类结果将轮胎半部件共挤成型系统的运行状态划分为多个工况类型;获得工况辨识模型;建立各个工况类型的训练集...
DCS外挂控制系统及切换方法
本申请涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种DCS外挂控制系统及切换方法,所述系统包括:参数监测模块、安全保护模块、控制切换模块及输出限制模块;通过输出限制模块串联于外挂控制系统与DCS系统信号传输路径。参数监测模块全面采集并处理双方运行参...
半导体设备调度排片方法、系统、装置及存储介质
本发明涉及半导体生产调度技术领域,具体为一种半导体设备调度排片方法、系统、装置及存储介质。应用于包括一个传输平台连接多个功能腔体且缓存区存在多片待加工晶圆的半导体制造设备系统,步骤包括:获取缓存区当前所有待加工晶圆的可选加工路径集,其中,每...
基于集成时序预测算法的陶瓷电容器制造性能监测系统
本发明公开了基于集成时序预测算法的陶瓷电容器制造性能监测系统,涉及智能监测与质量控制技术领域,包括批次建链模块、残差分析模块、余量监控模块、双轨隔离模块以及脉冲置换模块:批次建链模块,基于投料时刻、料仓切换信号与工序节拍构建批次切换时间链,...
一种软木垫粘贴机的输送机构及方法
本发明公开了一种软木垫粘贴机的输送机构及方法,属于自动化设备技术领域,该方法包括:通过多个传感器获取物料特性、机构状态及环境参数,并分别输入至物料环境稳定性模型、执行系统健康模型及系统诊断完整性模型,计算得到相应的状态系数;进而,结合视觉定...
一种基于烟气SO2反馈的煤气精脱硫装置经济运行控制方法
本发明公开了一种基于烟气SO2反馈的煤气精脱硫装置经济运行控制方法,属于煤气精脱硫技术领域。本发明通过两系统的嵌套运行,最终实现高炉煤气精脱硫装置的经济运行自动控制。本发明具备反馈控制和自动调整功能,可通过设定热风炉排放SO2目标值并反馈至...
一种火电厂热工保护逻辑隐患排查方法及相关装置
本发明属于火电厂热工保护领域,提供一种火电厂热工保护逻辑隐患排查方法及相关装置,所述方法包括:获取火电厂分散控制系统DCS中的组态逻辑数据;将获取的组态逻辑数据转换为用程序语言描述的逻辑表达式;构建火电厂热工保护逻辑知识库,得到知识库标准逻...
航空起落架线缆遥操作协同装配系统及方法
本申请涉及航空制造与机器人装配技术领域,公开了航空起落架线缆遥操作协同装配系统及方法,系统包括主端交互、从端装配及中央控制处理子系统。方法通过环境监测相机、六维力传感器及触觉传感器采集多模态数据,利用卡尔曼滤波实现时空配准与状态估计;基于数...
一种集成多维传感检测与工艺参数闭环调控的智能治具控制方法
本发明公开了一种集成多维传感检测与工艺参数闭环调控的智能治具控制方法,具体涉及智能治具控制技术领域,通过构建反映局部调节对全局影响关系的空间耦合描述集,并提取各夹点的独立工况特征,有效区分由本地调节引起的真实装夹变化与由工件弹性传力导致的被...
三维仿真驱动的锻压工艺参数数字化调节方法及系统
本发明公开了三维仿真驱动的锻压工艺参数数字化调节方法及系统,涉及锻件加工技术领域。方法包括:针对锻压工艺进程,构建因果关联仿真模型;以因果关联仿真模型与调节约束条件为基准,构建调节决策器,上传任务数据至机床数控中台,激活调节决策器,执行因果...
多传感点协同的泵房运行状态识别与控制方法及系统
本发明公开了多传感点协同的泵房运行状态识别与控制方法及系统,涉及工业运行管理与状态识别技术领域。该多传感点协同的泵房运行状态识别与控制方法及系统,包括以下步骤:S1,构建泵房运行原始数据集,并对泵房运行原始数据集进行预处理;S2,基于泵房运...
一种基于时间敏感网络的DCS无线控制系统
本发明涉及无线控制领域,公开了一种基于时间敏感网络的DCS无线控制系统,用于实现电厂控制系统的确定性无线化转型。包括预测模块构建分数阶状态预测系统生成预测结果;处理模块结合多源数据生成优化状态估计;监测模块分析网络流量和设备状态生成报告;调...
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