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最新专利技术
  • 基于紧耦合激光雷达-惯性里程计的多目标跟踪的方法
    基于紧耦合激光雷达-惯性里程计的多目标跟踪的方法_清华大学深圳国际研究生院_202610430541.0
    本发明公开了一种基于紧耦合激光雷达‑惯性里程计的多目标跟踪方法，包括：获取激光雷达点云和惯性测量单元数据，并进行预处理；根据预处理后的数据对机器人自身的位姿进行估计；对激光雷达点云进行目标检测与三维拟合，得到多个目标的观测值；基于运动模型对...
    2026-05-09
  • 联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品
    联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品_思看科技(杭州)股份有限公司_202610433064.3
    本申请实施例提供了联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品。该方法包括：接收扫描设备在一个或多个空间位置下输出的局域扫描数据；针对扫描设备所在的至少三个空间位置中的每个空间位置，接收与空间位置对应的：扫描设备上的目标测量特征在第一跟踪设备坐...
    2026-05-09
  • 一种多激光雷达融合定位方法、系统及存储介质
    一种多激光雷达融合定位方法、系统及存储介质_浙江迈睿机器人有限公司_202610155396.X
    本发明公开了一种多激光雷达融合定位方法、系统及存储介质。方法包括：同步采集多个激光雷达的点云数据并进行时空校准；对校准后点云进行预处理，通过滤波与动态点剔除提取静态环境点云；基于加权融合算法融合多雷达的静态环境点云，其中各雷达的融合权重根据...
    2026-05-09
  • 光伏组件铺装机器人环境感知方法
    光伏组件铺装机器人环境感知方法_中国电建集团贵州工程有限公司_202512030060.9
    本申请公开了一种光伏组件铺装机器人环境感知方法，包括：实现光伏组件铺装机器人中下部外周区域施工环境地面进行的全方扫描感知。光伏组件铺装机器人在施工环境现场地面进行行走时，通过光伏组件铺装机器人前后的侧边感知区域及左右四角的角感知区域进行扫描...
    2026-05-09
  • 一种激光雷达的区域划分与检测方法、装置、设备及存储介质
    一种激光雷达的区域划分与检测方法、装置、设备及存储介质_深圳市诚丰浩电子有限公司_202610045443.5
    本申请提供了一种激光雷达的区域划分与检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据用户配置指令在激光雷达的探测范围内设置第一检测区域与第二检测区域；将不同的预设检测规则分别与第一检测区域以及第二检测区域进行关联；根据运动目标所处的检测区域...
    2026-05-09
  • 一种激光雷达系统
    一种激光雷达系统_探维科技(湖州)有限公司_202610119786.1
    本发明涉及一种激光雷达系统，包括至少两组收发模块和单轴振镜；所述收发模块间隔设置，每组所述收发模块发出的激光以不同预设角度入射到所述单轴振镜，激光经所述单轴振镜反射对目标进行扫描，被目标漫反射的激光经所述单轴振镜反射回所述收发模块；其中至少...
    2026-05-09
  • 一种基于激光雷达的堆体测量系统及方法
    一种基于激光雷达的堆体测量系统及方法_光谷金信(武汉)科技有限公司_202610156272.3
    本发明公开了一种基于激光雷达的堆体高精度测量系统及方法，涉及堆体测量技术领域。该系统包括激光雷达探测模块用于发射近红外波段激光并接收反射信号，以获取堆体表面的三维点云数据；多维度调节模块与激光雷达探测模块连接，用于驱动激光雷达探测模块在水平...
    2026-05-09
  • 计算选通三维成像方法及装置
    计算选通三维成像方法及装置_中国科学院半导体研究所_202610136806.6
    本公开提供了一种计算选通三维成像方法及装置，可以应用于三维成像技术领域。该方法包括：向目标物体发射激光脉冲，接收经目标物体反射后形成的回波信号，回波信号包括多个子帧信号；基于数字微镜器件对多个子帧信号进行编码调制，得到多个调制后的子帧信号；...
    2026-05-09
  • 基于结构光子光场的三维探测方法及装置
    基于结构光子光场的三维探测方法及装置_华中科技大学_202610215527.9
    本发明公开了基于结构光子光场的三维探测方法及装置，属于光学测量领域，方法包括：生成结构光子光场，并通过二维扫描的方式对待测三维目标所在目标区域进行照射；接收目标区域反射的回波信号；利用单光子探测方式对回波信号进行时间分辨采集，以获取初始三维...
    2026-05-09
  • 太赫兹SAR运动目标无参数自聚焦方法、装置和设备
    太赫兹SAR运动目标无参数自聚焦方法、装置和设备_中国人民解放军国防科技大学_202610390073.9
    本申请涉及一种太赫兹SAR运动目标无参数自聚焦方法、装置和设备。所述方法包括：对雷达回波数据初步聚焦得粗聚焦图像，划定目标感兴趣区域；以方位相位补偿向量为优化变量，结合数据保真项与块L1范数正则项(表征目标连续散射簇特性)构建耦合优化函数；...
    2026-05-09
  • 障碍物感知方法、清洁机器人、存储介质及程序产品
    障碍物感知方法、清洁机器人、存储介质及程序产品_北京石头创新科技有限公司_202610130122.5
    本申请公开了一种障碍物感知方法、清洁机器人、存储介质及程序产品，障碍物感知方法，包括：获取清洁机器人的感知传感器的感知数据；响应于根据感知数据检测到清洁机器人处于潜水状态，控制清洁机器人的测距传感器发射第一波长的第一发射光，潜水状态用于表征...
    2026-05-09
  • 一种风场探测方法、装置、设备及存储介质
    一种风场探测方法、装置、设备及存储介质_中国海洋大学_202610405951.X
    本发明公开了一种风场探测方法、装置、设备及存储介质，应用于激光雷达测风领域，该方法包括：获取目标探测区域的历史气溶胶数据，基于历史气溶胶数据确定激光雷达的功率参数；获取激光雷达在功率参数下对目标探测区域进行探测得到的回波信号；基于预处理后的...
    2026-05-09
  • 基于云雷达与激光雷达的能见度融合反演方法
    基于云雷达与激光雷达的能见度融合反演方法_南京新环光电科技有限公司_202610408798.6
    本发明涉及雷达探测技术领域，尤其涉及基于云雷达与激光雷达的能见度融合反演方法，方法包括：获取云雷达等效反射率因子、激光雷达后向散射回波功率以及地面气象站的温湿度数据，对多源数据进行时空匹配，界定近场共视区边界，并反演得到近场共视区内的激光雷...
    2026-05-09
  • 一种电离层监测系统、方法及其卫星导航应用
    一种电离层监测系统、方法及其卫星导航应用_陕西晶格时空航天技术有限公司_202411936721.3
    本申请公开了一种电离层监测系统、方法及其卫星导航应用。涉及空间电离层监测技术领域，该系统包括卫星以及与卫星分别通信连接的主运控站和用户站。主运控站、卫星、用户站之间至少有两路长伪距测距信号，用户站测量长伪距测距信号得到至少两个长伪距测距值，...
    2026-05-09
  • 一种卫星授时系统、方法及其应用
    一种卫星授时系统、方法及其应用_陕西晶格时空航天技术有限公司_202411939236.1
    本申请公开了一种卫星授时系统、方法及其应用。涉及空间技术领域，该系统包括卫星以及与卫星分别通信连接的主运控站和用户站，主运控站与卫星之间具有主转发测距信号并向卫星播发伪距上行信号，卫星将伪距上行信号转发为伪距下行信号构成长伪距测距信号，同时...
    2026-05-09
  • 一种卫星双向时间比对系统及方法
    一种卫星双向时间比对系统及方法_陕西晶格时空航天技术有限公司_202411939238.0
    本申请公开了一种卫星双向时间比对系统及其相关方法，涉及空间技术领域，该系统包括卫星以及与卫星分别通信连接的主站和从站。主站、卫星及从站之间具有主长伪距测距信号和从长伪距测距信号，主站接收、测量主长伪距测距信号得到主长伪距测距值，从站接收、测...
    2026-05-09
  • 一种基于多模态融合的电离层误差预测方法、系统及设备
    一种基于多模态融合的电离层误差预测方法、系统及设备_广东电网有限责任公司_202610345118.0
    本申请公开了一种基于多模态融合的电离层误差预测方法、系统及设备，属于卫星定位技术领域，所述方法为：将卫星导航系统的观测数据和预设的电离层仿真模型的预测延迟在时间维度和空间维度上对齐，得到高维特征向量；其中，所述高维特征向量包括电离层模态特征...
    2026-05-09
  • 一种基于北斗GPS双模定位的土地面积测量装置及测量方法
    一种基于北斗GPS双模定位的土地面积测量装置及测量方法_山东乾图地理信息有限公司_202610300501.4
    本发明涉及卫星定位测量技术领域，公开了一种基于北斗GPS双模定位的土地面积测量装置及测量方法，包括数据交互组件，所述测量仪主体的背面安装有缓冲组件，所述缓冲组件的两端分别安装有原点轴承和移动轴承，所述移动轴承的底部安装有动力组件，所述动力组...
    2026-05-09
  • 一种卫星高精度定位完好性与连续性离线分配方法
    一种卫星高精度定位完好性与连续性离线分配方法_广州海格通信集团股份有限公司_202610110383.0
    本发明公开了一种卫星高精度定位完好性与连续性离线分配方法，包括：输入多星座频点历史数据与先验知识，基于历史数据与先验知识构建差异化误差与故障模型，建立风险至保护水平的转换关系，基于最差情况保护原则构建代价函数并求解，生成固化分配表并嵌入终端...
    2026-05-09
  • 用于定位射频干扰设备和标识受影响的区域的基于约束的方法
    用于定位射频干扰设备和标识受影响的区域的基于约束的方法_波音公司_202511385633.3
    本公开涉及用于定位射频干扰设备和标识受影响的区域的基于约束的方法，并且提供用于定位RF干扰设备和标识受影响的RF接收器路径或方位的技术。从一个或多个数据来源收集多个RF干扰事件。从多个RF干扰事件中标识指示来自共同的RF干扰来源的干扰的一组...
    2026-05-09
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