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  • 本发明公开了一种适配多车型智能驾驶系统的仿真方法及仿真系统,方法包括:获取已有车型的智能驾驶系统与仿真系统进行信息交互时采用的所有通信协议,将涉及到的全部参数变量存储在仿真数据库中;统一各个参数变量的数据格式,根据统一后的格式将各个参数变量...
  • 一种控制系统的用于闭环仿真的片上系统在环(SoCIL),包括片上系统(SoC)现场可编程门阵列(FPGA)板。SoC FPGA板包括目标控制器,该目标控制器为电子控制单元(ECU)。目标控制器包括一个或多个目标控制器软处理器。SoC FPG...
  • 本发明属于电力系统技术领域,公开了一种半实物仿真测试方法、系统、设备及介质,该方法包括:确定仿真步长,并对获取的多模态数据进行预处理,利用数据融合算法对预处理后的多模态数据实施数据融合;基于仿真步长和实时运行状态数据进行半实物仿真测试,并执...
  • 本发明提供一种基于双灵敏度的储能黑箱模型参数辨识方法,涉及新能源发电控制领域。包括:S1:利用储能机电暂态模型搭建主电路模型,设置参数范围,对每个参数进行线性扫描,获得不同参数值下的仿真数据,构成测试数据集;S2:获取储能在低电压穿越工况下...
  • 本申请属于飞机空中加油管理半物理仿真试验领域,特别涉及一种机载电磁阀模拟装置及模拟方法,所述装置包括:空中加油综合处理器ARIP与机载电磁阀模拟装置;其中,所述空中加油综合处理器ARIP与所述机载电磁阀模拟装置通过电气线缆连接,用于下发控制...
  • 本发明涉及一种水田激光平地机激光雷达控制系统的多体动力学仿真建模方法,基于多体动力学仿真环境,通过构建整机机械模型,利用虚拟标记点与测量函数等效激光雷达传感模块,并基于软件内置计算功能集成嵌入式控制器,在统一平台中实现“感知‑决策‑执行‑响...
  • 本发明公开了一种多约束下的飞行器系统次优控制器统一设计方法,首先,将飞行器系统及控制过程中的各类约束条件进行建模;其次,将飞行器系统模型转化为仿射非线性系统的形式,同时将各类约束分别表示为状态不等式约束、输入幅值不等式约束或输入时滞约束;然...
  • 本发明公开了一种自动化生产线三维仿真调试及监控方法,涉及工业仿真技术领域,包括,将产线装配体在三维仿真平台完成组件化建模、运动与传感配置及工艺序列编排,得到仿真工程包、工艺序列表及端口字典;将端口字典映射为统一架构地址空间的对象、变量与事件...
  • 本申请涉及一种烹饪设备控制方法及烹饪设备,所述方法包括:获取目标食材的初始食材图像以及针对目标食材的目标烹饪参数;基于初始食材图像建立目标食材的食材三维模型;基于预设多物理场、目标烹饪参数以及食材三维模型对目标食材的烹饪过程进行仿真,得到目...
  • 本发明涉及一种控制污水入河、河道补水提升水质智能管理方法,属于给水排水设施智能控制技术领域。本方法通过整合阀门控制系统、检测系统、泵站控制系统、优质水资源循环系统及中枢系统,实现中水资源高效利用与综合管理。其核心包括:基于电池电量监控的供电...
  • 本申请涉及实验室智能化管理技术领域,公开了实验室智能化控制系统,包括设备监控模块、样品全生命周期管理模块、数据采集分析模块、流程管理模块、多模态异常事件因果关联分析模块以及移动端与云端模块。通过数据采集分析模块整合来自设备、样品和流程的多模...
  • 本发明提供一种车载污泥处理的多工艺模式智能切换方法及系统,通过对污泥特性、环境参数及设备状态等多维传感数据的时空对齐与标准化,结合轻量级增量式回归模型实时推理工艺切换临界值,并生成具备置信区间的自适应阈值带,实现对实际运行参数的动态监控与模...
  • 本发明公开了一种通道闸机芯控制方法及控制系统,其控制方法的步骤包括:S1、基于通行授权与感应信号,提前预判通行意图,并同步预启动电机;S2、周期性地同步采集获取数据;S3、构建人‑闸门‑电机的耦合状态模型;S4、实时计算闸门当前运动趋势下的...
  • 本发明提供了破碎岩层智能灌浆防渗控制系统及方法,包括:利用声波CT技术对破碎岩层进行三维扫描检测构建破碎岩层的三维空间信息,识别破碎岩层的裂隙呈现特征,利用预设聚类算法对所述裂隙呈现特征进行多指标分析,确定高中低三级灌浆分区,构建并运行破碎...
  • 本发明涉及分拣机控制技术领域,具体涉及一种十字凌空交叉带分拣机控制系统,利用所述仓库执行系统接收货物信息和包裹外形尺寸信息,生成分拣作业任务,主控制器将所述分拣作业任务分解为对具体分拣小车的控制指令;分拣小车上设有子控制器和防撞雷达,子控制...
  • 本发明涉及马桶控制技术领域,涉及到一种具有智能调节排水量功能的智能马桶及控制系统,基于动态波形数据提取关键特征,并结合已知的测试流体体积,计算出表征管道当前物理状态的管道气动刚度系数。随后,通过将该系数及波形特征与预设的、涵盖多种典型故障模...
  • 本发明公开了一种数字压力闭环控制器,涉及液压伺服控制技术领域。该控制器包括中央处理单元、模数转换接口及驱动输出模块,并配置有电路板温度采集单元和阀体温度采集单元。控制器利用电路板温度对采集信号进行电子温漂修正;通过计算电路板与阀体之间的热差...
  • 本发明公开了一种油炸工序的自动控制系统,涉及食品加工自动化控制技术领域,包括待油炸物料热负荷获取模块、预热补偿模块、综合劣化指数获取模块、新油补充速率控制模块和修正系数获取模块,通过引入含水率修正系数和劣化修正系数,根据物料实际含水率与标准...
  • 本申请公开了一种航天器主动防热护方法、装置、设备、介质及产品,涉及航天器热防护技术领域,该方法包括:获取航天器的第一状态参数与历史热环境数据;基于上述数据配置散热执行组件,该组件包含具有三维仿生分形结构的内置液态相变工质的内部冷却流道;随后...
  • 本发明公开了一种基于数据科学技术的碳排放实时监测及动态管控系统,包括动态监测管理系统,在动态监测管理系统上设有碳排放量监测服务器、碳排放量统计模块、动态预警模块、碳配额管控模块、报告生成机制、碳排放管控效果评估、碳排放管控部门,该管理系统实...
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