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目标检测方法、装置、设备和可读存储介质
本申请提供了一种目标检测方法、装置、设备和可读存储介质,涉及计算机视觉技术领域,方法包括:接收激光雷达点云和伪点云,分别进行体素化处理,通过特征提取网络处理,得到第一多尺度体素特征和第二多尺度体素特征,对第二多尺度体素特征进行噪声抑制并融合...
基于时空对齐的多视图3D目标检测方法、装置及存储介质
本申请公开了一种基于时空对齐的多视图3D目标检测方法、装置及存储介质,属于目标检测领域。方法包括:接收当前帧的多视图图像;通过时空目标先验传播器,将来自至少一个历史帧的2D检测结果与3D检测结果,基于相机几何关系重投影至当前帧的各视图图像平...
基于多模态目标检测的环境污染源智能识别系统及方法
本发明公开了基于多模态目标检测的环境污染源智能识别系统及方法,系统包括图像预处理模块,配置用于接收输入的遥感图像,并对所述遥感图像执行预处理操作,以生成标准化的图像块;图像增强模块,配置用于对所述标准化的图像块执行增强操作;多模态目标检测模...
冶金起重机吊钩状态与钢包姿态动态全过程安全监测方法和装置
本发明提供一种冶金起重机吊钩状态与钢包姿态动态全过程安全监测方法和装置。该方法包括:搭建缩尺起重机模型,并模拟起重机吊运钢包过程;获取模拟过程中的钢包起重机图像数据集,对该图像数据集进行钢包关键点标注以及吊钩标注;使用标注后的图像数据集对Y...
一种基于空间多尺度自适应门控与注意力聚合的红外图像小目标检测系统
本发明公开了一种基于空间多尺度自适应门控与注意力聚合的红外图像小目标检测系统,包括:多尺度上下文注意力聚合模块、门控空间注意力融合模块和深监督损失函数;多尺度上下文注意力聚合模块包含融合特征提取模块、空间注意力聚合模块、通道注意力聚合模块;...
一种面向智能车辆的三维目标检测参数高效迁移微调方法
本发明涉及智能车辆技术领域,公开了一种面向智能车辆的三维目标检测参数高效迁移微调方法,包括:获取车辆的多模态传感器数据并进行预处理,得到多模态数据,输入参数冻结的多模态三维目标检测主干网络,得到各模态鸟瞰图特征以及统一鸟瞰图融合特征;插入适...
三维场景文本定位方法、装置、设备和存储介质
本申请实施例提供三维场景文本定位方法、装置、设备和存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法利用三维高斯模型获取每个视角对应的深度图,以及获取视角对应下至少一个物体像素块的语义编码向量;对获取的文本描述进行编码得到文本嵌入向量,对于每个视角,基...
一种自主导航激光雷达-相机快速融合目标检测方法、设备及存储介质
本发明提供一种自主导航激光雷达‑相机快速融合目标检测方法、设备及存储介质,属于多模态目标检测领域,包括:获取激光雷达点云和相机图像;根据激光雷达点云获得点云BEV特征;对相机图像进行特征提取,获得第一图像特征,再利用动态视角变换器将第一图像...
基于多模态感知与闭环优化的目标识别跟踪系统及方法
本发明提供一种基于多模态感知与闭环优化的目标识别跟踪系统及方法,属于计算机数据处理技术领域,用以采用多模态感知融合的技术方案,提升在复杂环境下动态目标识别与跟踪的适应性及稳定性。本发明通过构建多模态感知与闭环优化的协同,在可见光摄像头和毫米...
基于APF-YOLO模型的风机叶片缺陷检测方法
基于APF‑YOLO模型的风机叶片缺陷检测方法,包括以下步骤:获取风机叶片缺陷数据集,并对风机叶片缺陷数据集进行预处理;将数据集按照一定比例随机划分训练集和测试集;以YOLOv8n为基础,构建APF‑YOLO缺陷检测模型;通过训练集对APF...
基于双目视觉的焊枪和/或胀枪识别与定位方法
一种基于双目视觉的焊枪和/或胀枪识别与定位方法,涉及大型热能设备制造技术领域。该方法包括:获取焊接或者胀接作业区域图像;进行图像校正,得到校正后的图像;进行ROI裁剪,得到裁剪后的图像;进行局部对比度增强,得到局部对比度增强后的图像;对图像...
水表更换请求智能解析系统
本发明涉及一种水表更换请求智能解析系统。所述系统包括:表盘采集机构,设置在远程抄表装置的前端,用于对待远程抄表的机械水表执行表盘所在场景的图像数据采集,以获得并输出对应的抄表场景图像;智能识别器件,用于将当前参考区域中的各个裂缝像素点进行去...
基于激光雷达的农田犁沟三维点云数据校正方法及系统
基于激光雷达的农田犁沟三维点云数据校正方法及系统,涉及基于激光雷达的三维图像处理技术领域,具体涉及三维图像几何校正技术。其解决现有农机动态作业条件下直接获取的原始点云数据存在几何畸变,无法真实反映犁沟的形貌;同时,犁沟质量评估严重依赖低效的...
图形界面定位模型的训练方法、装置和图形界面定位方法
一种图形界面定位模型的训练方法、装置和相应的图形界面定位方法,该训练方法包括:将对于第一界面上第一界面元素的操作指令和第一界面的第一截图输入界面定位模型,得到针对第一界面元素的多个预测边界框;对于各个预测边界框,根据预设的基于高斯分布的概率...
一种商品唯一标识码的识别方法及相关装置
本说明书实施例提供了一种商品唯一标识码的识别方法,该方法在获得目标图像后,先基于目标图像获取浅层特征图和深层特征图,然后利用预设尺寸的文本框,分别在所述浅层特征图和所述深层特征图中框选所述商品唯一标识码;所述预设尺寸与所述商品唯一标识码的尺...
基于目标识别分析的智能取袋方法及系统
本发明公开了基于目标识别分析的智能取袋方法及系统,涉及目标识别技术领域。该方法,包括以下步骤:取袋干扰分析、取袋识别分析和取袋决策反馈。本发明基于取袋识别干扰参量得到取袋干扰分析结果以判断是否进行图像动态采集调节,若进行,则在执行图像动态采...
实现机器视觉训练数据采集的系统及其方法
本发明涉及一种实现机器视觉训练数据采集的系统,包括定制化拍摄子系统、定制化转盘子系统、定制化照明子系统、定制化数据存储子系统、定制化供电子系统、定制化控制协同子系统和定制化外壳子系统,定制化拍摄子系统采集多光照场景、全景和高反差场景的图像数...
一种基于图像识别的实时化工流体检测系统和检测方法
本发明公开了一种基于图像识别的实时化工流体检测系统和检测方法,包括图像采集模块、图像预处理模块、特征提取与识别模块、异常检测与判定模块和结果输出与控制反馈模块。本系统具有非接触、高实时性和高鲁棒性的优点,适用于化工生产过程的实时监测与安全管...
一种多级折叠式一体化移动人证核验终端及其控制方法
本发明公开了一种多级折叠式一体化移动人证核验终端及其控制方法,本发明的移动人证核验终端采用三级联动设计,主体支架能够快速展开和收缩,伸缩机构能够对显控终端的高度进行调整,折叠后的移动人证核验终端整体形成拉杆箱形式,且本发明的移动人证核验终端...
一种用于毁伤试验的智能快速数据采集方法
一种用于毁伤试验的智能快速数据采集方法,属于人工智能与毁伤评估交叉结合技术领域。本发明实现方法为:采用人工拍摄和无人机航拍相结合的方式采集图像;针对国军标弹药静态威力试验、动态威力试验试验场景及试验数据采集特性,构建适配弹药毁伤试验场景的智...
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