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  • 本申请公开基于多源域精炼对比自蒸馏工业机器人的故障诊断方法,首先获取多源域数据集和目标域数据集;接着构建初始多源域循环网络,并根据多源域数据集和目标域数据集对初始多源域循环网络进行训练,从而得到目标域集成网络。在此基础上,根据目标域集成网络...
  • 本申请公开了一种测试结果的确定方法和装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:从存储设备中读取用于对电子控制单元进行运行调控的目标文件,确定目标文件对应的测试逻辑并调度符合测试逻辑的目标接口启动用例测试流程;其中,测试逻辑包括以下至少之一...
  • 本申请涉及一种焊接端子成型缺陷智能诊断及控制方法和系统,该方法包括:根据冲压有效角度窗口截取压力信号;进行实时频谱初筛,若高频能量超标判定脆性断裂并急停;若低频趋势异常,触发异步深度诊断;在后台对缓存信号进行小波包分析,确诊塑性变形壁厚缺陷...
  • 本发明提供了一种基于多通道电平监测的车辆功能误触发检测系统和方法,属于车辆测试技术领域。其中的检测系统包括互相连接的智能采集终端和检测设备,所述智能采集终端与被测设备连接;所述智能采集终端用于并行采集所述被测设备多路引脚上的电平信号,并同步...
  • 本发明提供了一种基于数据状态混合的应急响应策略验证方法,首先开展星表智能自主系统应急响应策略生成,其次开展数据状态混合的星表智能自主系统应急响应策略触发条件确定,最后开展基于指令序列的星表智能自主应急响应策略验证,得到数据状态混合的应急响应...
  • 本发明提出的一种核电自动化系统的异常检测方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:获取核电自动化系统中的多模态数据,对多模态数据进行时间同步,形成同步数据集;提取同步数据集中运行参数、系统日志和状态信息的特征,并基于所得的多维度特征融合生成跨...
  • 本发明公开一种盾构隧道与周围土体界面状态的实时感知与动态调控方法及系统,包括:S1、实时采集隧道与周围土体界面的接触压力和浆液充盈状态数据;S2、边缘计算节点基于采集数据对界面接触状态进行实时诊断与趋势预测;当诊断结果为界面压力异常时触发分...
  • 本发明涉及民机飞控系统验证的技术领域,尤其是指一种基于软件集成模型的飞控系统自动化性能测试方法及装置。该方法包括:步骤1:基于多个飞控系统软件模型,自动生成集成测试框架;步骤2:在所述集成测试框架中,基于测试位置,在相应的待测飞控系统软件模...
  • 本申请实施例提供一种动力系统控制参数辨识方法、装置及电子设备,方法部分包括:构造并生成测试工况曲线信号,所述测试工况曲线信号包含按固定步长递增频率且幅值固定的正弦扫频信号段,其中,所述幅值根据动力系统的运行范围确定,所述固定步长根据所述动力...
  • 本申请提供了一种车载控制器的测试方法、装置、设备及存储介质,所述车载控制器集成入侵检测系统,所述方法包括:获取与入侵检测系统对应的测试用例;根据测试用例中的攻击向量参数,向车载控制器注入与攻击向量参数对应的攻击流量;在向车载控制器注入攻击流...
  • 本申请提供了一种基于多智能体协同的电机控制器全生命周期分析方法、系统及介质,该方法包括:获取用户输入的自然语言需求,进行意图识别,提取关键参数;基于语义映射模型将提取的关键参数转化为对应的电机控制器选型方案,得到初始参数配置文件;建立云边协...
  • 本发明提供了一种汽车控制器诊断刷新自动化测试系统及方法,属于汽车电子测试领域。所述系统包括:指令导入与动态解析模块:用于将测试指令转换为系统内部可识别的标准化测试序列;诊断服务模拟与多维度错误注入模块:用于模拟标准诊断流程并注入可控故障;响...
  • 本发明提供了一种车机响应度自动化测试装置及方法,属于网联车机自动化测试领域。所述装置从上至下分层设置,包括:上位机:用于统筹测试流程调度与结果判定,包括系统自动化控制模块、预设规则库模块与数据存储单元;输入触发层:用于复现多模态交互场景,包...
  • 本申请属于自动驾驶测试技术领域,具体涉及自然型与对抗型AI协同的自动驾驶测试场景生成方法。所述方法包括:在仿真环境中部署被测试的主车、以及多个非玩家角色车辆,其中,所述多个非玩家角色车辆包括自然型非玩家角色车辆和对抗型非玩家角色车辆;在仿真...
  • 本发明公开了整车热管理模型编译集成方法和系统,属于车辆仿真模拟技术领域,方法包括获取高精度的整车热管理离线仿真模型,分解子模型;建立信号交互通道,其他输入输出信号通道;子模型重新构建,实现整车模型重新构建;进行离线测试,并进行编译以适应开发...
  • 本申请公开了一种可视化界面的动态生成方法、系统、设备及介质,所述方法包括:接收并解析车辆信息的诊断数据配置文件;所述诊断数据配置文件包括车辆支持的诊断功能列表以及描述各功能属性的功能元数据;基于对所述诊断数据配置文件解析出的功能元数据动态生...
  • 本发明公开了一种面向航电设备的松耦合自动测试系统,其创新架构主要由虚拟资源仓库、统一通信底座和应用单元三大核心部分构成。所述虚拟资源仓库,用于将物理测试资源抽象并映射为统一的逻辑资源,实现资源解耦;所述统一通信底座,由数据、控制、存储三网络...
  • 本公开涉及移动路线控制系统和方法。一种移动路线控制系统,包括:开放式诊断故障码(DTC)模块,被配置为将在第一移动交通工具内生成的第一DTC代码转换成第一开放式DTC代码。移动路线控制系统还包括无线通信模块,被配置为将第一开放式DTC代码传...
  • 本申请公开涉及车辆控制技术领域,特别地涉及一种车辆运行工况调整方法、装置、自卸车和存储介质,该调整方法包括:获取所述车辆的扫描轨迹以及期望车辆运行参数;根据期望车辆运行参数确定初始车辆运行工况以及预瞄车辆运行工况;利用初始车辆运行工况与预瞄...
  • 本申请公开了一种用于车辆测试的车辆控制方法、装置、介质及设备,通过获取测试车辆的当前位置点;计算当前位置点和测试车辆的目标轨迹之间的最近距离;基于最近距离和测试车辆的当前车速,计算测试车辆的控制角度;基于控制角度控制测试车辆运行;即在车辆测...
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