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最新专利技术
  • 路面衔接平顺性控制方法及装置、电子设备、存储介质
    路面衔接平顺性控制方法及装置、电子设备、存储介质_沧州交通发展(集团)有限责任公司_202610377537.2
    本申请提供了一种路面衔接平顺性控制方法及装置、电子设备、存储介质，属于道路施工监测技术领域，该方法包括：实时获取路面作业设备在路面衔接区域的状态数据；基于状态数据，得到各子区域对应的局部幅值函数，基于各子区域对应的局部幅值函数得到目标局部幅...
    2026-05-07
  • 一种太阳光度计的指向装置、指向方法和太阳光度计
    一种太阳光度计的指向装置、指向方法和太阳光度计_长春理工大学_202610406721.5
    本发明涉及太阳光度计技术领域，具体涉及一种太阳光度计的指向装置、指向方法和太阳光度计；一种太阳光度计的指向装置，包括：供电模块、控制单元、转台、GNSS天线模块和定向定位模块；供电模块通过定向定位模块与GNSS天线模块供电连接，定向定位模块...
    2026-05-07
  • 一种多面体LED显示屏的空中飞行智能控制系统和方法
    一种多面体LED显示屏的空中飞行智能控制系统和方法_深圳市添越高科有限公司_202610062118.X
    本发明公开了一种多面体LED显示屏的空中飞行智能控制系统和方法，该多面体LED显示屏包括多旋翼无人机和外围多面LED组成的全彩显示屏；本发明采用RGB‑D摄像头和毫米波雷达实现观众位置检测，结合环境光传感器和IMU姿态传感器，构建了多层次感...
    2026-05-07
  • 一种箱涵顶推智能纠偏控制方法和系统
    一种箱涵顶推智能纠偏控制方法和系统_石家庄铁道大学_202511973251.2
    本申请提供一种箱涵顶推智能纠偏控制方法和系统，涉及地下工程施工技术领域，通过采集施工相关数据，构建箱涵三维模型；利用虚拟施工技术模拟不同工况参数下箱涵的姿态结构的空间变化趋势，结合箱涵三维模型，生成纠偏控制指令，并采集执行该指令后箱涵的姿态...
    2026-05-07
  • 一种无人机人为干预避障策略生成方法及系统
    一种无人机人为干预避障策略生成方法及系统_北京卓翼智能科技有限公司_202512016590.8
    本发明属于无人机避障技术领域，公开一种无人机人为干预避障策略生成方法及系统，该方法包括：在无人机自主避障系统失效时，获取无人机当前环境的点云数据，利用所述点云数据构建三维环境模型；利用所述三维环境模型，对无人机的航向角、速度和高度进行分析，...
    2026-05-07
  • 基于动态事件触发的PDE多智能体协同控制方法及装置
    基于动态事件触发的PDE多智能体协同控制方法及装置_北京科技大学_202511944407.4
    本发明提供一种基于动态事件触发的PDE多智能体协同控制方法及装置，涉及自动控制技术领域。该方法包括：对多智能体系统进行建模，并获取多智能体系统的协同一致性目标，得到状态一致性误差；定义多智能体系统的控制目标，得到边界控制协议；根据建模结果和...
    2026-05-07
  • 应用事件驱动机制的无人机编队协同导航分布式滤波方法
    应用事件驱动机制的无人机编队协同导航分布式滤波方法_上海交通大学_202411496389.3
    一种应用事件驱动机制的无人机编队协同导航分布式滤波方法，根据无人机编队协同导航构型中的通信拓扑将每架无人机平台和其邻居无人机平台进行局部结构划分，以邻居无人机平台对目标无人机平台的状态认知差距作为通信触发条件，利用无人机平台间的相对量测与相...
    2026-05-07
  • 分布式无人集群协同控制系统
    分布式无人集群协同控制系统_无锡智宬云创智能科技有限公司_202512016903.X
    本发明公开了分布式无人集群协同控制系统，属于无人系统协同控制技术领域，包括由多种类型的无人平台节点组成的异构集群，集群包括无人机节点、无人艇节点和无人水下潜器节点；分布式运行于各无人平台节点上的智能控制单元，用于实现平台自主决策与局部协同；...
    2026-05-07
  • 输送设备
    输送设备_株式会社大福_202511530438.5
    输送设备具备可行驶路径、多个输送车以及控制系统。控制系统具备：状态信息取得部，其取得示出存在于控制区域的多个输送车的配置的状态信息；评价处理部，其基于状态信息和评价基准，输出对于多个行动模式的各个行动模式的评价值；以及通行控制部，其按照评价...
    2026-05-07
  • 目标跟踪方法、装置及水下航行器
    目标跟踪方法、装置及水下航行器_北京大学_202610399151.1
    本申请公开了一种目标跟踪方法、装置及水下航行器，涉及水下航行器技术领域，公开了一种目标跟踪方法，应用于包括多个可调向推进器的水下航行器，所述方法包括：获取待追踪目标的位置，根据所述水下航行器的当前位置与所述待追踪目标的位置计算跟踪误差；将所...
    2026-05-07
  • 一种IQN强化学习的无人机包围策略生成方法
    一种IQN强化学习的无人机包围策略生成方法_华东理工大学_202511926966.2
    本发明提供一种IQN强化学习的无人机包围策略生成方法，包括：将多个作为追捕者的无人机和一个作为逃避者的无人机作为追逃双方的智能体，建立追逃双方智能体在所述追逃博弈场景中的非完整运动约束条件、环境范围约束条件、追捕者观测信息和逃避者观测信息；...
    2026-05-07
  • 一种无人艇自主靠泊方法、装置、电子设备及存储介质
    一种无人艇自主靠泊方法、装置、电子设备及存储介质_中电科东方通信集团有限公司_202610350471.8
    本发明涉及航行控制技术领域，具体涉及一种无人艇自主靠泊方法、装置、电子设备及存储介质。针对低速靠泊状态下无人艇机动性较差、水域受限、靠泊控制精度要求高等难题，本发明结合电子海图和无人艇位置信息，考虑无人艇运动学约束和港口环境障碍物分布情况，...
    2026-05-07
  • 基于激光雷达与高反光标识的机器人自动对接方法及系统
    基于激光雷达与高反光标识的机器人自动对接方法及系统_苏州乐享智能科技有限公司_202512003200.3
    本发明提供了一种基于激光雷达与高反光标识的机器人自动对接方法及系统，解决现有对接过程易受环境影响，可靠性差的技术问题。方法包括：根据SLAM地图获取充电桩位置和机器人本体位置，导航本体进入充电桩的邻近区域；在邻近区域内获取充电桩上反光条组的...
    2026-05-07
  • 一种多智能体的任务规划与执行方法和决策系统
    一种多智能体的任务规划与执行方法和决策系统_清华大学深圳国际研究生院_202610000315.9
    本发明提供了一种多智能体的任务规划与执行方法和决策系统，涉及到人工智能与自动控制技术领域。本发明通过将复杂的多智能体决策问题分解为上层的语义规划和下层的动作控制两个相对独立但又协同优化的子系统；上层的视觉‑语言模型规划器利用其强大的视觉理解...
    2026-05-07
  • 一种基于多传感器融合的无人驾驶拖拉机自适应路径跟踪方法
    一种基于多传感器融合的无人驾驶拖拉机自适应路径跟踪方法_常州东风农机集团有限公司_202610115930.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人驾驶拖拉机自适应路径跟踪方法，涉及无人驾驶拖拉机路径跟踪技术领域，包括进行多传感器融合的环境与状态感知；构建动态控制窗口与约束；执行自适应模型预测控制计算；执行控制指令并闭环反馈；将控制指令输出至线控转...
    2026-05-07
  • 一种基于SAC与MPC协同的城市管网检测机器人运动控制方法及系统
    一种基于SAC与MPC协同的城市管网检测机器人运动控制方法及系统_智铖造(北京)科技有限公司_202610079622.0
    本发明公开了一种基于SAC与MPC协同的城市管网检测机器人运动控制方法及系统，该方法包括：SAC全局决策与补偿步骤：基于SAC算法，生成机器人的全局参考轨迹及动力学补偿指令；MPC局部优化步骤：基于机器人的动力学模型，采用MPC算法，以全局...
    2026-05-07
  • 基于城市环境防控的智能仿生无人机及其控制方法
    基于城市环境防控的智能仿生无人机及其控制方法_北京绿创环保集团有限公司_202610193532.4
    本发明涉及城市环境防控技术领域，尤其涉及一种基于城市环境防控的智能仿生无人机及其控制方法，基于空域自然生态环境历史数据确定典型飞禽种类，以选择仿生无人机外观设计以及飞行特征参数；基于任务参数确定初始航线，以确定仿生滑翔候选段；基于气象预测数...
    2026-05-07
  • 一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法
    一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法_南京工业职业技术大学_202610404968.3
    本发明提出了一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法，包括：步骤1，室内移动机器人通过传感器获取障碍物的观测与定位信息，构建多模型预测器进行预测；步骤2，进行基于距离驱动的分层决策，执行步骤3或步骤4；步骤3，全局路径规划，依据...
    2026-05-07
  • 一种适用于多地形的四足机器人鲁棒步态控制方法
    一种适用于多地形的四足机器人鲁棒步态控制方法_浙江工业大学_202610396240.0
    本发明属于四足机器人运动控制与智能控制技术领域，公开了一种适用于多地形的四足机器人鲁棒步态控制方法，获取四足机器人机身状态信息和足端状态信息；确定四足机器人当前周期的支撑足，结合当前周期的机身状态信息估计四足机器人当前周期所处地形，并提取地...
    2026-05-07
  • 一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统
    一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统_南京理工大学_202610385972.X
    本发明公开了一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统，包括构建基座位姿和机械臂关节受控的三维自由飞行柔性关节空间机器人系统的动力学模型，之后构建固定时间扰动观测器估计系统的集总扰动，结合带双曲正切函数的固定时间指令...
    2026-05-07
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