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最新专利技术
  • 一种无人矿车避障方法以及装置
    一种无人矿车避障方法以及装置_中国矿业大学(北京)_202511893695.5
    本发明公开了一种无人矿车避障方法以及装置，本发明涉及避障方法的技术领域，无人矿车在沿着余下最佳路径行驶的过程中采集周边图像，基于该周边图像所对应的多个物体特征和各个物体特征的障碍物系数确定动态障碍分布图，基于该动态障碍分布图的障碍物分布格局...
    2026-05-07
  • 基于遥控装置的矿用梭车自主驾驶方法及装置
    基于遥控装置的矿用梭车自主驾驶方法及装置_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511872346.5
    本申请提出一种基于遥控装置的矿用梭车自主驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：采集矿用梭车运行的巷道中的环境数据，根据所述环境数据生成全局环境感知地图；根据所述全局环境感知地图进行路径规划，得到路径信息；根据针对所述矿用梭车的...
    2026-05-07
  • 一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统
    一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统_武汉理工大学_202511799903.5
    本发明公开了一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统，属于智能船舶控制技术领域。该方法首先生成一条精细化的参考航线；随后，接收包含左/右、前/后指令的十字架操控指令，并据此调整航线或速度，生成新的控制目标；同时，综合环境、船舶...
    2026-05-07
  • 一种基于Encoder-Decoder-LSTM与MPPI的机器人路径规划控制方法、设备及介质
    一种基于Encoder-Decoder-LSTM与MPPI的机器人路径规划控制方法、设备及介质_浙江工业大学_202511322157.0
    本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种基于Encoder‑Decoder‑LSTM与MPPI的机器人路径规划控制方法，包括如下步骤：根据全局规划算法生成的可行路径数据训练模型并获取参考点；根据当前机器人位置和获取的参考点确定随机采样的样本均...
    2026-05-07
  • 一种机器人的自主探索方法、机器人及存储介质
    一种机器人的自主探索方法、机器人及存储介质_荣耀终端股份有限公司_202411507686.3
    本申请提供了一种机器人的自主探索方法、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，其中，该方法包括：获取机器人处于当前位置时的第一全局感知范围；确定第一全局感知范围上的边界，该边界为已探索区域和未探索区域的交界；随着机器人的移动，实时获取机器人的...
    2026-05-07
  • 一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202411499319.3
    本申请涉及一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：将历史多模态数据输入多模态分级特征融合网络，采用基于Transformer结构的融合编码器对所述历史多模态数据进行融合后，并通过解码器获取所述目标智能体和周围移动...
    2026-05-07
  • 多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统
    多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统_武汉理工大学_202610113063.0
    本发明提供一种多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统，涉及航海模拟技术领域，所述方法步骤包括创建核心映射数据容器，所述核心映射数据容器用于为仿真场景中每艘船舶封装其唯一标识符、实体对象引用、物理控制组件引用和自动导航脚本引用；基于所述...
    2026-05-07
  • 一种基于APP的可展收移动空间的控制方法及系统
    一种基于APP的可展收移动空间的控制方法及系统_中峰华树(浙江)智能科技有限公司_202610137384.4
    本发明涉及一种基于APP的可展收移动空间的控制方法及系统，涉及展收空间技术领域，其包括：获取场地图像和需求展开范围，根据场地图像确定可容纳范围；根据可容纳范围和预设的不可使用范围得到可使用范围；当需求展开范围能够落入可使用范围时，根据可使用...
    2026-05-07
  • 一种基于5G的对靶施药农机远程控制系统
    一种基于5G的对靶施药农机远程控制系统_重庆市农业科学院_202610115688.0
    本发明提出了一种基于5G的对靶施药农机远程控制系统，包括对靶施药农机及与所述对靶施药农机相连的未来果园平台，通过未来果园平台向对靶施药农机发送控制命令，控制对靶施药农机喷药。本发明能够实现农机操作人员可以不进日晒雨淋的田间，实现农机远程作业...
    2026-05-07
  • 基于图像识别的变压器温控器自动校准方法
    基于图像识别的变压器温控器自动校准方法_广州市恒力检测股份有限公司_202610405985.9
    本发明提供基于图像识别的变压器温控器自动校准方法，涉及计算机视觉的计量校准技术领域，方法包括：向被测温控器注入伪随机电流序列以辨识热响应特征参数；通过机器视觉实时提取仪表指针的视觉逼近度向量；利用视觉耦合型热阻抗前馈观测器融合计算感温包有效...
    2026-05-07
  • 参数校验方法、装置、设备和介质
    参数校验方法、装置、设备和介质_天津布尔科技有限公司_202610403318.7
    本申请涉及汽车电控的技术领域，尤其是涉及参数校验方法、装置、设备和介质，方法包括响应于用户确定的校验需求，获取标定参数包和实时工况数据；对所述标定参数包进行需求解析，得到工况需求；基于所述工况需求和预设工况模型匹配关系，确定校验策略，所述预...
    2026-05-07
  • 一种重型燃气轮机并网测试方法及系统
    一种重型燃气轮机并网测试方法及系统_中国联合重型燃气轮机技术有限公司_202610387300.2
    本发明公开了一种重型燃气轮机并网测试方法及系统，电网耦合负载调节模块，用于将重型燃气轮机与电网直接耦合；数据采集模块，用于采集多源传感器数据，并对采集到的原始数据进行预处理得到第一数据；电网真实扰动输入模块，用于获取电网的扰动信号；多策略协...
    2026-05-07
  • 一种车辆功能故障诊断方法及车辆
    一种车辆功能故障诊断方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610131274.7
    本申请涉及一种车辆功能故障诊断方法及车辆，属于故障诊断技术领域，其包括：获取车辆总线中用户触发的功能请求信号，将功能请求信号与预设的意图功能映射表进行匹配，得到对应的功能使能特征信号集及功能依赖链信号集，基于功能使能特征信号集和功能依赖链信...
    2026-05-07
  • 机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202610125361.1
    本发明实施例提供一种机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：通过交互接口脚本在基于Carla仿真软件开发的Carla仿真平台和仿真测试台架的仿真测试控制器之间建立双向通信；通过Carla仿真...
    2026-05-07
  • 区域控制器硬件在环测试系统和方法
    区域控制器硬件在环测试系统和方法_奇瑞汽车股份有限公司_202610112206.6
    本申请提供了一种区域控制器硬件在环测试系统和方法，通过上位机交互模块向主控模块下发测试指令，主控模块解析测试指令，根据输入仿真参数生成相应的控制信号并发送至输入仿真模块；输入仿真模块根据控制信号生成模拟量信号、数字量信号或频率量信号作为对待...
    2026-05-07
  • 一种基于CAN FD总线指令控制的嵌入式故障注入装置及方法
    一种基于CAN FD总线指令控制的嵌入式故障注入装置及方法_芜湖埃泰克汽车电子股份有限公司_202610062286.9
    本发明公开了一种基于CAN FD总线指令控制的嵌入式故障注入装置及方法，包括标准灵活数据速率的控制器局域网通信模块、主控模块、多类型故障注入模块；标准灵活数据速率的控制器局域网通信模块连接主控模块；主控模块连接多类型故障注入模块。本发明的优...
    2026-05-07
  • 一种基于振动分析的泥浆分离滤板堵塞预警系统及方法
    一种基于振动分析的泥浆分离滤板堵塞预警系统及方法_沈阳大学_202610046997.7
    本发明涉及建筑施工技术领域，公开了一种基于振动分析的泥浆分离滤板堵塞预警系统及方法，所述预警方法为：先建基准特征库，再实时采集处理信号，双阈值判定堵塞等级，联动本地/远程预警及泥浆泵控制，所述系统包含振动采集模块、数据预处理模块、特征提取模...
    2026-05-07
  • 车辆测试方法、测试系统及计算机可读存储介质
    车辆测试方法、测试系统及计算机可读存储介质_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202610012156.4
    本申请公开了一种车辆测试方法、测试系统及计算机可读存储介质，设计汽车电子测试技术领域，其中，所述方法包括：采集车辆中多个功能相关的电子控制单元的总线数据，并对总线数据进行故障注入得到预处理数据集；将预处理数据集输入时空图神经网络，以输出目标...
    2026-05-07
  • 多源数据的车辆智能诊断和实时故障预测方法及装置
    多源数据的车辆智能诊断和实时故障预测方法及装置_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610012060.8
    本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种多源数据的车辆智能诊断和实时故障预测方法及装置，其中，方法包括：采集当前车辆的多源数据，其中，多源数据包括总线信号、振动信号、音频信号和温度信号；对多源数据进行轻量化特征提取，得到特征提取后的数据，将...
    2026-05-07
  • 嵌入式多模态健康管理系统及其控制方法
    嵌入式多模态健康管理系统及其控制方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202512058881.3
    本发明公开一种嵌入式多模态健康管理系统及控制方法，包括被测健康管理单元与控制端。被测端含数据预处理、故障诊断、寿命预测及数据存储模块，接收多模态原始数据并实时处理，实现故障检测与寿命预测；控制端含基础管理、综合数据管理等模块，与被测端通过1...
    2026-05-07
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