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软件可编程隔离器
本文描述了软件可编程隔离装置。所述隔离装置可以是可编程的,因为所述隔离装置的一些特性可以基于由用户提供的输入来设置。所述隔离装置可以允许用户独立于其他通道的激活和停用对每个通道的激活或停用进行编程。附加地或可替代地,所述隔离装置可以允许用户...
一种基于物联网的自动剥锌机监测方法及系统
本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种基于物联网的自动剥锌机监测方法及系统,其方法包括:采集剥锌机的电机驱动电流、刀具振动信号以及运行速度数据,并进行时间对齐;计算瞬时剥离阻抗变异率,以评估单位距离上的功率突变程度,并引入时间权重;...
一种远程操控机器人的控制方法
本发明涉及机器人复杂环境的远程控制技术领域,具体而言,涉及一种远程操控机器人的控制方法。本控制方法通过将海流速度、海流方向和深度引起的浮力变化等效为垂直与水平干扰矢量,实现对环境因素的精细化建模;在此基础上采用分解‑合成机制,将干扰矢量与期...
基于FPGA直接控制的智能继电器高速响应方法及系统
本发明公开了基于FPGA直接控制的智能继电器高速响应方法及系统,属于继电器响应技术领域,其方法具体包括:并行采集继电器的线圈电流、磁通变化及触点运动信号,并生成动作先导量,所述动作先导量用于反映继电器预动作状态,基于动作先导量计算继电器目标...
一种用于工程车辆的控制系统及方法
本申请涉及一种用于工程车辆的控制系统及方法,控制系统包括本地控制模块、远程交互模块和物联网管理平台,本地控制模块用于采集车辆的工况数据,并响应本地控制指令或远程控制指令对车辆进行控制,远程交互模块用于实时接收并显示工况数据,并基于工况数据或...
一种粗细协同调制的模块化数字可变电感装置及其控制方法
本发明公开了一种基于粗细协同调制的模块化数字可变电感装置及其控制方法,属于电力电子磁性元件技术领域。针对传统可变电感调节范围与调节精度难以兼顾,且难以与数字控制系统直接交互的难题,本发明提出了一种集成了混合磁路拓扑与嵌入式控制单元的“数字可...
一种基于MIMU阵列的管道坐标测量系统及其控制方法
本发明公开了一种基于MIMU阵列的管道坐标测量系统及其控制方法,涉及管道坐标测量技术领域,通过专用SPI总线拓扑结构,实现了对60个MIMU的广播式指令下发与并行数据读取,从硬件层面确保了大规模传感器阵列数据采集的高同步性,避免了因数据时间...
基于状态估计与数据处理的分布式智能蔬菜大棚监控系统
本发明公开一种基于状态估计与数据处理的分布式智能蔬菜大棚监控系统,包括:传感器模块,用于采集环境信息;其中,传感器模块由DHT11温湿度传感器、JW01‑CO2型CO2浓度传感器以及BH1750光强检测模块阵列组成;分控制器,用于接收传感器...
集成脑肌电信号监测与多模态控制的智能老年代步车系统
本发明涉及老年代步车技术领域,尤其涉及集成脑肌电信号监测与多模态控制的智能老年代步车系统,包括:信号获取模块,用于获取用户的脑电信号和肌电信号;信号处理模块,用于对所述信号进行分析处理,生成表征用户运动意图和动作状态的控制信息;控制决策模块...
加速器注入脉冲电源波形控制与数据采集系统及方法
本发明涉及粒子加速器控制技术领域,提出一种基于Zynq‑SoC架构的加速器注入脉冲电源波形控制与数据采集系统及方法;系统采用软硬件协同架构,FPGA逻辑层负责高实时性信号处理与硬件保护,包括定时与触发监测、DAC波形生成与保护、ADC数据采...
一种船舶专用容腔分阶段压力均衡控制方法和装置
本申请公开了一种船舶专用容腔分阶段压力均衡控制方法和装置,涉及船舶智能控制技术领域。该方法包括:在云端服务器,将船舶容腔压力均衡的动力学环境模型作为模拟环境,使用联邦学习机制,构建基于深度强化学习算法的压力均衡控制模型,并部署至船舶边缘端;...
溢锅识别系统的控制方法、装置、智能厨电及存储介质
本公开提供了一种溢锅识别系统的控制方法、装置、智能厨电及存储介质,溢锅识别系统包括聚能圈组件、电磁阀和至少四个红外温度传感器,至少四个红外温度传感器均设置在聚能圈组件底部;控制方法包括:通过至少四个红外温度传感器获取聚能圈组件的至少四个温度...
基于多DSP+FPGA的信号处理系统及其调度方法
本发明公开一种基于多DSP+FPGA的信号处理系统,包括信号采集模块、信号处理模块及上位机,信号处理模块包含至少四个数字信号处理器DSP和对应的四个DSP电源、一个可编程阵列FPGA和对应的一个FPGA电源、分布于每个DSP周围的温度传感器...
一种小型飞机多源信息融合导航控制系统
本发明涉及飞行器多源信息融合导航控制技术领域,具体为一种小型飞机多源信息融合导航控制系统,包括:源传感器数据采集模块,用于从多个导航源获取实时导航数据;情境置信度动态评估模块,用于根据所述实时导航数据和飞行器动态,为每一个导航源生成表征其数...
用于巷道清理的机械臂清理控制方法、装置及系统
本公开是关于一种用于巷道清理的机械臂清理控制方法、装置及系统。其中,方法包括:获取巷道清理区域的实时环境数据;对环境数据进行特征提取,基于特征提取结果更新巷道清理区域的三维模型,并从更新后的三维模型中定位清理目标及障碍物坐标;基于三维模型和...
一种舵系统参数自动标定装置
本申请公开了一种舵系统参数自动标定装置,涉及舵系统参数自动标定技术领域。包括测试计算机、USB‑CAN适配器、标定工装,软件包括装载在测试计算机中的PC机测试软件,其中:标定工装上安装的四个通道测角电位计实时检测舵系统舵面转动的角度,并通过...
控制器
本发明提供控制器,能够使在空间上有扩展的音响从用手保持并操作的壳体的发声部到达操作者的耳朵。在视频游戏、VR的操作中使用的控制器(1)的壳体(10)的上表面(11)设置有主发声部(20),在下表面(12)设置有副发声部(25)。效果音以最短...
基于牵引变电所供电容量限制的重卡车辆编组控制方法及系统
本发明提供一种基于牵引变电所供电容量限制的重卡车辆编组控制方法及系统,该方法包括:步骤S1:检测接入或离开电网的编组车辆数量,并更新编组车辆的充电优先级序列;步骤S2:根据目标函数计算各车辆充电节点对电网系统损失敏感度,将计算得到的各车辆充...
机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本公开实施例提供一种机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:检测机器人的离地高度以及获取机器人在货架爬升的当前爬升速度,基于当前爬升速度,确定减速距离,当机器人爬升的货架的限位高度减去检测的离地高度的差值小于减速距离...
丛井井口可视化柱塞气举控制系统
本发明公开了丛井井口可视化柱塞气举控制系统,属于油气田自动化控制系统技术领域,包括数据库构建模块,数据库构建模块的输入端连接RTU,数据构建模块的输出端连接有功能模块,功能模块的输出端分别连接UI界面模块和RTU。本发明丛井井口可视化柱塞气...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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